PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制---請教

andywang

單位一同事跟我講：PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制,。
大致內(nèi)容如下：反饋信號-位移傳感器反饋回的是一個數(shù)字量,，無綱量（通過DP線傳輸給PLC,，他說是網(wǎng)絡(luò)線,，這線不懂）,。給定量-可以是信號發(fā)生器給的曲線,，無綱量（比如斜率（速度）等于1的位置時間曲線）,。PLC程序中將反饋信號與給定信號進(jìn)行比較,，偏差大時就將給比例閥（假設(shè)是比例閥控制）的模擬量信號4-20mA（假設(shè)是這個控制信號控制閥）給大些，偏差小時就將模擬量信號給小些,。比例閥模擬量信號給大些或者給小些,，PLC編程指令中有。
不知道我說的是否清楚,。偶看過PLC中PID指令的用法,，內(nèi)容中僅提到偏差。請問,，實(shí)際中液壓閉環(huán)控制是這樣的么,？？,？他用的三菱編程軟件,。
% i5 B* ]7 i* s9 y3 J2 @& }7 E另外，我看AMESIM對液壓閉環(huán)的仿真中,，是直接將給定信號與反饋信號比較后,，經(jīng)放大傳輸給比例閥的。問題是給定信號和反饋信號也都是無綱量,。而比例閥要得是4-20MA或者其它模擬量信號,。麻煩給說說,。萬分感謝了。另外如果有知道關(guān)于PLC（三菱的）模擬量控制方面（最好液壓方面的例子多）的書籍請推薦下,。網(wǎng)上看書我看不進(jìn)去,。萬分感謝！感謝