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AHRS輔助定位傳感器IG-500N 定位系統(tǒng) 導向參考系統(tǒng)

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發(fā)表于 2010-7-15 17:22:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

AHRS輔助定位傳感器IG-500N 定位系統(tǒng)
: ]. [* p; p" w& N2 D* r
導向參考系統(tǒng)


* j6 o! F6 E' @  v& q# }
我公司代理法國sbg公司(IG_500N世界上最小的輔助定位傳感器AHRS),,它包含方位測量解決方案,、動態(tài)傳感器、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(A.H.R.S),、全球定位系統(tǒng)(GPS )精度增強的姿態(tài)航向參考系統(tǒng),、靜態(tài)傳感器、兩軸傾角儀,、三維羅盤等,。我們的產(chǎn)品可以用在. {! p3 R7 t) ]) _! a: o
無人機、車輛運動分析,、航天,、機器人、航海等領(lǐng)域,。

   
: t. G% j. Y0 p9 Z+ E# ~
我們的產(chǎn)品型號包含:IG-500A,、IG-500NIG-20,、IG-30,。

集成所有功能于IG-500N中

  IG-500N內(nèi)含一個基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元、全球定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器,。它提供了精確的無漂移的姿態(tài)和位置信息即使在長時間段內(nèi),。

  這個微型慣性導航系統(tǒng)(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器,此濾波器可以以高達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息,。

  相對于傳統(tǒng)的姿態(tài)和導向參考系統(tǒng),,IG-500N的精度通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法得到提高。

主要特點

l          高達100 Hz的GPS增強的三維速度,、位置和方向定位及方向刷新頻率,。

l          即使在高G機動情況下都有的精確姿態(tài)。

l          精密格林威治時間參考輸出

l          嵌入的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器

l          寬的慣性傳感器范圍選擇

l          -40 to 85°溫度范圍內(nèi)對零偏,,增益,,不對準角,交叉軸,,gyro-g校準過

l          用于軟硬磁鐵的高級易用的磁力儀補償程序

l          通訊協(xié)議 : RS-232 and USB

l          小巧輕便(46 grams克重)

l          低達550 mW 的功率消耗

l          結(jié)實精密的鋁外殼

' e. A  {! q3 ~6 t
應用范圍

l          無人機

l          車輛運動分析

l          航天

l          機器人

l          航海

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