AHRS輔助定位傳感器IG-500N 定位系統(tǒng) 導(dǎo)向參考系統(tǒng)

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AHRS輔助定位傳感器IG-500N 定位系統(tǒng)
導(dǎo)向參考系統(tǒng)

我公司代理法國sbg公司（IG_500N世界上最小的輔助定位傳感器AHRS）,，它包含方位測量解決方案,、動(dòng)態(tài)傳感器,、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（A.H.R.S）、全球定位系統(tǒng)（GPS ）精度增強(qiáng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、靜態(tài)傳感器、兩軸傾角儀,、三維羅盤等。我們的產(chǎn)品可以用在
無人機(jī),、車輛運(yùn)動(dòng)分析,、航天、機(jī)器人,、航海等領(lǐng)域,。

   
' U+ ~# Y, U7 N6 M& P我們的產(chǎn)品型號(hào)包含：IG-500A、IG-500N,、IG-20,、IG-30。

集成所有功能于IG-500N中

　　IG-500N內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元,、全球定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器,。它提供了精確的無漂移的姿態(tài)和位置信息即使在長時(shí)間段內(nèi)。

　　這個(gè)微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,，此濾波器可以以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來計(jì)算方向,、位置和速度信息。

　　相對(duì)于傳統(tǒng)的姿態(tài)和導(dǎo)向參考系統(tǒng),，IG-500N的精度通過去除GPS接收機(jī)測量的瞬時(shí)加速度的方法得到提高,。

主要特點(diǎn)

l          高達(dá)100 Hz的GPS增強(qiáng)的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率,。

l          即使在高G機(jī)動(dòng)情況下都有的精確姿態(tài),。

l          精密格林威治時(shí)間參考輸出

l          嵌入的4Hz GPS接收機(jī)和氣壓傳感器

l          寬的慣性傳感器范圍選擇

l          -40 to 85°溫度范圍內(nèi)對(duì)零偏，增益,，不對(duì)準(zhǔn)角,，交叉軸，gyro-g校準(zhǔn)過

l          用于軟硬磁鐵的高級(jí)易用的磁力儀補(bǔ)償程序

l          通訊協(xié)議 : RS-232 and USB

l          小巧輕便(46 grams克重)

l          低達(dá)550 mW 的功率消耗

l          結(jié)實(shí)精密的鋁外殼

; b+ U2 i' I1 I( a; n& T0 n( R4 e應(yīng)用范圍

l          無人機(jī)

l          車輛運(yùn)動(dòng)分析

l          航天

l          機(jī)器人

l          航海