FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例

黃一鈁

<><IMG src="D:\001.jpg"></P>
<>·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法,。由于水平有限,，本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,，請(qǐng)勿引用。<BR>·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇,！<BR>·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,，DIR+,，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。<BR>·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里,。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置,。<BR>·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示),。<BR>·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用,，實(shí)用需改善。)</P>
<><IMG src="file:///D:/03%20文件圖庫(kù)/07%20電氣技術(shù)/01%20PLC/FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).files/fx1.jpg"></P>
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<TD vAlign=top>·說(shuō)明：<BR>·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)<BR>·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),，正轉(zhuǎn)時(shí)增加,，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),，D8140的值是3000,。此時(shí)閉合X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),，也就是-3000的位置,。D8140的值就是-3000。<BR>·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,，X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,，此時(shí)再閉合X0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止,。<BR>·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),，再閉合X0，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,，故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作,！<BR><BR>·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI)：<BR>·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0，則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,，也就是停在了原點(diǎn),。D8140的值為0<BR>·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1，則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出),，D8140的值為-6000。
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<TD vAlign=top>&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;<BR>·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖：<IMG hspace=10 src="file:///D:/03%20文件圖庫(kù)/07%20電氣技術(shù)/01%20PLC/FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).files/fx2.jpg" align=left vspace=10><BR>·FREE+,，F(xiàn)REE-：脫機(jī)信號(hào),，步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng),。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。<BR>·V+,，GND：為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,，也有交流供電類型,。<BR>·A+，A-,，B+,，B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。 </TD></TR></TBODY></TABLE></P>