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查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人取藥瓶……全由小小機(jī)器人完成,！# O* a! ^. m& C
近日,，在2010中國(guó)機(jī)器人暨RoboCup公開(kāi)賽上，由蘇州大學(xué)文正學(xué)院計(jì)算機(jī)系的王文龍,、束方桂和陳雷三位同學(xué)獨(dú)立制作的機(jī)器人“攬?jiān)隆�,，在�?guī)定時(shí)間內(nèi)圓滿地完成了機(jī)器人醫(yī)療與服務(wù)的指定動(dòng)作，一舉奪得比賽的冠軍,！
% Y/ ^ [+ o7 J+ { RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽目前已成功舉辦了11屆,，今年7月底在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事，共吸引了全國(guó)170所大學(xué),，近900多支隊(duì)伍,，約1800人參加，是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次,。參賽的65個(gè)賽種中,，有足球、競(jìng)步,、自由體操,、武術(shù)擂臺(tái)大賽等體育競(jìng)技類(lèi)的機(jī)器人賽事；有救援,、醫(yī)療,、助老等服務(wù)類(lèi)機(jī)器人賽事；還有空中,、水下,、輪式等特定類(lèi)別的機(jī)器人賽事。北大,、清華,、中科大、國(guó)防科技大學(xué),、上海交通大學(xué)等全國(guó)著名的高等院校均派出代表隊(duì)參賽,。
% e# f6 K/ t* F. R 文正學(xué)院王文龍,、束方桂和陳雷三名學(xué)生自制的“攬?jiān)隆睓C(jī)器人除了拿下醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)的冠軍外，還在中國(guó)組輪式機(jī)器人短假游與長(zhǎng)假游兩項(xiàng)比賽中,，也分別獲得了冠軍和一等獎(jiǎng)的好成績(jī),。而由三位隊(duì)員制作的另一個(gè)機(jī)器人“摘星”，在中國(guó)組輪式機(jī)器人短假游項(xiàng)目組比賽中,，同樣也獲得了一等獎(jiǎng),。兩個(gè)金牌，兩個(gè)一等獎(jiǎng),，四項(xiàng)榮譽(yù)彰顯著這三位隊(duì)員的超強(qiáng)實(shí)力,。
# Q- X, f: o8 B# X/ e9 K7 J+ J 據(jù)介紹，醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)是今年新增的比賽項(xiàng)目,，要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)自主完成諸如查病房,、轉(zhuǎn)移病人、為病人端茶水或取藥瓶等任務(wù),，不能有碰撞,、拖拉等情況出現(xiàn)。而機(jī)器人游組的任務(wù)由于加入了路障設(shè)置,，難度相對(duì)較大,。比賽規(guī)定參賽機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，游歷盡量多的固定景點(diǎn)或可移動(dòng)景點(diǎn),，包括橋,、門(mén)、路障等,，完成計(jì)劃中的旅游活動(dòng),，并回到出發(fā)地點(diǎn)，才算完成,。
7 T8 t- y! ~7 P) w) _) s 王文龍,、陳雷今年大三，束方桂大二,。三人平時(shí)都在學(xué)生網(wǎng)路中心幫忙管理與維護(hù)學(xué)校網(wǎng)站,，他們對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用有著濃厚的興趣，為了實(shí)踐自己所學(xué)組成小隊(duì),，2009年首次參加中國(guó)機(jī)器人大賽,，并在機(jī)器人游組取得了冠軍�,！斑@次,，我們花了近兩個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)制作了‘?dāng)堅(jiān)隆慕Y(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都更合適這個(gè)比賽,。 ”王文龍告訴記者,，“‘?dāng)堅(jiān)隆恰拿质怯申?duì)友束方桂想的,，結(jié)果真的‘?dāng)堅(jiān)抡恰耍?” |
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發(fā)表于 2010-8-11 13:18:17
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