查病房,、轉移病人、為病人取藥瓶……全由小小機器人完成,！* Q' M+ o9 s& Z5 M q0 z9 C! r" @
近日，在2010中國機器人暨RoboCup公開賽上,，由蘇州大學文正學院計算機系的王文龍,、束方桂和陳雷三位同學獨立制作的機器人“攬月”，在規(guī)定時間內(nèi)圓滿地完成了機器人醫(yī)療與服務的指定動作,，一舉奪得比賽的冠軍,！% q" b# j$ l8 s) _5 T& n( z' U
RoboCup中國公開賽目前已成功舉辦了11屆，今年7月底在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事,，共吸引了全國170所大學,，近900多支隊伍，約1800人參加,，是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次,。參賽的65個賽種中，有足球,、競步,、自由體操、武術擂臺大賽等體育競技類的機器人賽事,；有救援,、醫(yī)療、助老等服務類機器人賽事,；還有空中,、水下、輪式等特定類別的機器人賽事,。北大,、清華、中科大,、國防科技大學,、上海交通大學等全國著名的高等院校均派出代表隊參賽。
: a) p$ @/ M' [5 r+ `) _+ | 文正學院王文龍、束方桂和陳雷三名學生自制的“攬月”機器人除了拿下醫(yī)療與服務機器人賽項的冠軍外,，還在中國組輪式機器人短假游與長假游兩項比賽中,，也分別獲得了冠軍和一等獎的好成績。而由三位隊員制作的另一個機器人“摘星”,，在中國組輪式機器人短假游項目組比賽中,，同樣也獲得了一等獎。兩個金牌,，兩個一等獎,，四項榮譽彰顯著這三位隊員的超強實力。/ u$ k) R/ J- e0 d3 H
據(jù)介紹,，醫(yī)療與服務機器人賽項是今年新增的比賽項目,，要求機器人在規(guī)定時間內(nèi)自主完成諸如查病房、轉移病人,、為病人端茶水或取藥瓶等任務,，不能有碰撞、拖拉等情況出現(xiàn),。而機器人游組的任務由于加入了路障設置,，難度相對較大。比賽規(guī)定參賽機器人在規(guī)定時間內(nèi),，游歷盡量多的固定景點或可移動景點,，包括橋、門,、路障等,，完成計劃中的旅游活動，并回到出發(fā)地點,，才算完成,。9 h8 ]3 {: N1 X8 ]4 ]* I
王文龍、陳雷今年大三,，束方桂大二,。三人平時都在學生網(wǎng)路中心幫忙管理與維護學校網(wǎng)站，他們對計算機應用有著濃厚的興趣,，為了實踐自己所學組成小隊，2009年首次參加中國機器人大賽,，并在機器人游組取得了冠軍,。“這次,，我們花了近兩個月時間設計制作了‘攬月’,，它的結構和驅(qū)動電機都更合適這個比賽。 ”王文龍告訴記者，“‘攬月’‘摘星’的名字是由隊友束方桂想的,，結果真的‘攬月摘星’了,！ ” |
發(fā)表于 2010-8-11 13:18:17
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