做了10年的設(shè)計(jì),一個(gè)電機(jī)選用的疑惑!

沒文化

做了將近十年的設(shè)計(jì),，選用過各種各樣的電動(dòng)機(jī),，但是有件事一直沒弄明白,。
當(dāng)選用伺服或步進(jìn)電機(jī)時(shí),，加速時(shí)間這個(gè)參數(shù)很重要,。也就是說很大一部分載荷是加
速度造成的。伺服電機(jī)的參數(shù)里,，也專門有慣性矩這個(gè)值,。但是選用一般的兩相或三
相電機(jī)，里面沒有這個(gè)參數(shù),，也不用設(shè)什么加速時(shí)間,。想問下論壇的高手們，普通三
相異步電機(jī)的加速時(shí)間是什么樣的范圍,，都和什么因素有關(guān),。（一直都沒從原來上弄
明白，所以現(xiàn)在我選用普通電機(jī)時(shí),，安全系數(shù)留的都很大........）

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這其實(shí)是一個(gè)很難說清的問題,，用簡單的話基本說不清楚，至少俺說不清楚,，但里面的事情,，其問題在哪里俺說的清楚，
這個(gè)問題,，俺與電機(jī)廠及控制器廠協(xié)調(diào)考慮過,，想說清楚不是一家的問題，

大蝦,，你需要從哪里搞明白呢,？
電機(jī)硅鋼片的磁通問題，其時(shí)間常數(shù),， 磁飽和,、及勵(lì)磁反電勢(shì)等問題，
控制問題還有一大堆,，有細(xì)分的要考慮細(xì)分的控制方式與電流問題,，其間的磁通問題，

俺知道一個(gè)問題,，就是電機(jī)每一批的材料是不一樣的,，連硅含量都不一樣，但玩這個(gè)東西是可以的,，對(duì)每一批產(chǎn)品,，專門進(jìn)行載荷試驗(yàn)，那個(gè)數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確的，這樣只要做一個(gè)小試驗(yàn)臺(tái)就可以了,，

最終,，哈哈，無果,，將來有閑心的時(shí)候再玩吧,，對(duì)其精確結(jié)果，誰現(xiàn)在要是敢寫一本這個(gè)的書,，只從理論上就可以精確描述,，立即將其打敗，

kongping

我一般的理解是使用普通的三相異步電機(jī),，啟動(dòng)和運(yùn)行在時(shí)間上的沒有什么要求,，只要電機(jī)加電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就了,。但實(shí)際上普通電機(jī)啟動(dòng)也有加速時(shí)間,，只是沒有刻意要求，你使用普通電機(jī)時(shí)沒有要求是哪個(gè)時(shí)刻停那個(gè)時(shí)刻動(dòng),，電機(jī)轉(zhuǎn)多大角度停轉(zhuǎn)多大角度動(dòng),。負(fù)載大了（負(fù)載的當(dāng)量慣性矩），電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)慢,，這實(shí)際是啟動(dòng)加速時(shí)間長了,，但不影響使用。當(dāng)選用伺服或步進(jìn)電機(jī)時(shí),，加速時(shí)間,、慣性矩這些參數(shù)很重要，因?yàn)樵趩��?dòng)和運(yùn)行的時(shí)間間隔內(nèi)被驅(qū)動(dòng)件有動(dòng)作時(shí)間,、節(jié)拍的要求,，如果動(dòng)作時(shí)間、節(jié)拍達(dá)不到要求,，設(shè)備就不能協(xié)調(diào)工作,。而啟動(dòng)時(shí)間的長短跟電機(jī)的慣性矩、負(fù)載的當(dāng)量慣性矩有直接關(guān)系,。（可在理論力學(xué)中看一看運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方面的解釋)

沒文化

我現(xiàn)在疑惑的是選用伺服電機(jī)的計(jì)算載荷，80%以上都是由慣性矩造成的,，所以最后伺服電機(jī)的功率也就比較大,。如果用普通電機(jī)計(jì)算，一般都是按恒速的負(fù)載加一定的安全系數(shù)計(jì)算,。造成了選用一般的電機(jī)比選用伺服電機(jī)的功率還小多..............

kongping

補(bǔ)充,，三相異步電機(jī)與伺服或步進(jìn)電機(jī)的電控原理不同，這也是為了滿足電機(jī)運(yùn)動(dòng)的不同需要形成的不同電控方法。這兩類的電機(jī)結(jié)構(gòu)都不同,。如果要整明白這里面的問題,，同時(shí)需要電機(jī)、電控,、機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)等方面的知識(shí),。

卓信

我現(xiàn)在疑惑的是選用伺服電機(jī)的計(jì)算載荷，80%以上都是由慣性矩造成的,，所以最后伺服電機(jī)的功率也就比較大,。如 ...
沒文化 發(fā)表于 2010-8-19 15:57

這個(gè)是正常的 比如你蹬自行車 起步的時(shí)候比較費(fèi)勁 一旦自行車走起來了 就不那么費(fèi)勁了

私服電機(jī)跟普通電機(jī)區(qū)別也在這 由于需要頻繁的停和開 所以需要的功率大

chenning

用途不同用法不一樣參數(shù)自然就不同,。一般電機(jī)指的是交流異步電機(jī)（如果采用變頻或其他調(diào)速另議）,。直接加上額定電壓電機(jī)馬上就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Tst，如果這時(shí)轉(zhuǎn)子所承受的轉(zhuǎn)矩小于此,，電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn),，并隨著轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩也會(huì)略增加，這時(shí)想要知道瞬時(shí)加速度是多少,，多少秒之后速度達(dá)到多少,，轉(zhuǎn)過了多少角度，理論上都是可以計(jì)算出來的,，數(shù)據(jù)參看具體電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線,，和電機(jī)負(fù)載情況，但實(shí)際上這時(shí)的情況復(fù)雜計(jì)算出來的數(shù)據(jù)不是很精確,。
以后隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加,，扭矩也在增大，直到達(dá)到電機(jī)所能達(dá)到的最大值TM,，任何時(shí)候該電動(dòng)機(jī)受到的阻力矩大于等于TM將會(huì)造成電機(jī)停轉(zhuǎn),。如果電機(jī)所受的阻力小于TM電機(jī)就會(huì)繼續(xù)增大轉(zhuǎn)速，直到找到一個(gè)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,，和輸出的力矩相匹配,。另外一點(diǎn)即使所受的阻力矩為零，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)小于它的同步轉(zhuǎn)速,。

見習(xí)生小王

這實(shí)質(zhì)上是伺服驅(qū)動(dòng)與傳統(tǒng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之間的差異,。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，只要通電會(huì)轉(zhuǎn),，且其轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載即可,。
而伺服驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，則要求聽話,，命令你轉(zhuǎn)或停,，轉(zhuǎn)多少圈或多少角度,，都要正確執(zhí)行。
這里就涉及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問題,，它類似直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量,，說白了，就是在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的慣性,。
所以伺服驅(qū)動(dòng)的電機(jī)必須給出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的指標(biāo),，提供給設(shè)計(jì)者計(jì)算啟動(dòng)或停止的加減速過程。

螺旋線

哈哈,，樓主挺郁悶啊,。
普通電機(jī)一般不會(huì)用在很精確的場(chǎng)合，比如精確定位,，精確速度,。能拖得動(dòng)，不燒就好了,。
但伺服電機(jī)要做精確定位或者精確速度,，扭矩控制場(chǎng)合，要求跟隨誤差,，動(dòng)態(tài)響應(yīng),，當(dāng)然對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)要進(jìn)行慣量匹配了。不然動(dòng)態(tài)性能達(dá)不到,。
普通電機(jī)的專業(yè)課是電機(jī)拖動(dòng),。
伺服電機(jī)是專門的課，還要講控制理論,。
至于電機(jī)特性,，是會(huì)影響到控制效果，但好的控制系統(tǒng)能適應(yīng)不同特性的電機(jī),，發(fā)揮其最好的性能,。其控制參數(shù)是適時(shí)變化的。

拼搏人生

總算是長見識(shí)了,一直以來都在想對(duì)電機(jī)研究研究,，但卻是最簡單的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都分不清,，謝謝大蝦們