機(jī)械狗在行走

shuiyuhan2007

牛逼，太牛了走的 樣子很可愛

cjlgl

好復(fù)雜啊,，要做出來還有點(diǎn)難。

zhongdong163

在上個(gè)星期老師講課時(shí)見到一種可以行走的連桿機(jī)構(gòu),，很簡(jiǎn)單,，但十分巧妙。有四只腳,，呈矩形分布,，行走時(shí)是用在同一對(duì)角線的兩只腳走的。整個(gè)看上去就跟螃蟹走路差不多

無路車

以前在一本雜志看到過美國陸軍裝備的一種液壓助力器,，穿在士兵身上力大無窮,，行走如飛，動(dòng)力卻是一塊高性能電池,。

至尊仙

回復(fù) 54# 無路車


    想要不,，想要我也可以幫你做一個(gè)，

bobo973

回復(fù)  害怕伏櫪


    呵呵,，是的,，我就是要將機(jī)械控制發(fā)揮到極限。

縱觀大千世界,，各式各樣的生物,， ...
至尊仙 發(fā)表于 2010-9-14 12:34

    難道人體的肌肉動(dòng)作不是由人腦的神經(jīng)系統(tǒng)（可能是小腦，記不太清楚了）來指揮的嘛,。這個(gè)指揮系統(tǒng)那可是相當(dāng)重要,。

李澤

用的是什么軟件，如果SW加個(gè)模擬就行了

至尊仙

回復(fù) 57# 李澤


    就是由于零件太多,，模擬搞了一天都沒搞出來,，計(jì)算一格比蝸牛爬還慢。
    呵呵,，共享個(gè)斜齒輪插件如何,？

至尊仙

回復(fù) 56# bobo973


    哥們，先有了機(jī)械的結(jié)構(gòu)自由度,，才談得上后續(xù)的電子控制,，電子控制只是控制這些結(jié)構(gòu)自由度的開合,，從而得到更多的組合自由度。而且通過自由度之間的相互限制,，能為最后的電子控制減輕不小的負(fù)擔(dān),，但如果你用電子控制直接去控制每一個(gè)獨(dú)立的自由度，你會(huì)發(fā)瘋的,。

前景錢

連桿機(jī)構(gòu)要學(xué)好,，這是機(jī)械的基礎(chǔ)