一,、刀具補償?shù)奶岢?nbsp;
用立銑刀在數(shù)控機床上加工工件（如圖1所示），可以清楚看出刀具中心運動軌計與工件輪廓不重合，這是因為工件輪廓是立銑刀運動包絡形成的,。立銑刀的中心稱為刀具的刀位點（4,、5坐標數(shù)控機床稱為刀位矢量），刀位點的運動軌計即代表刀具的運動軌跡,。在數(shù)控加工中,，是按工件輪廓尺寸編制程序，還是按刀位點的運動軌跡尺寸編制程序,，這要根據(jù)具體情況來處理,。
圖1 數(shù)控機床立銑刀加工
在全功能數(shù)控機床中，數(shù)控系統(tǒng)有刀具補償功能,，可按工件輪廓尺寸進行編制程序,，建立、執(zhí)行刀補后,，數(shù)控系統(tǒng)自動計算,，刀位點自動調(diào)整到刀具運動軌跡上。直接利用工件尺寸編制加工程序,，刀具磨損,，更換加工程序不變，因此使用簡單,、方便,。
經(jīng)濟型數(shù)控機床結(jié)構(gòu)簡單，售價低,，在生產(chǎn)企業(yè)中有一定的擁有量,。在經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)中，如果沒有刀具補償功能,，只能按刀位點的運動軌跡尺寸編制加工程序,，這就要求先根據(jù)工件輪廓尺寸和刀具直徑計算出刀位點的軌跡尺寸。因此計算量大,、復雜,，且刀具磨損、更換需重新計算刀位點的軌跡尺寸,，重新編制加工程序,。
二、全功能數(shù)控機床系統(tǒng)中刀具補償
1．數(shù)控車床刀具補償
數(shù)控車床刀具補償功能包括刀具位置補償和刀具圓弧半徑補償兩方面,。在加工程序中用T功能指定,，TXXXX中前兩個XX為刀具號，后兩個XX為刀具補償號，如T0202,。如果刀具補償號為00,，則表示取消刀補。
（1）刀具位置補償 刀具磨損或重新安裝刀具引起的刀具位置變化,，建立,、執(zhí)行刀具位置補償后，其加工程序不需要重新編制,。辦法是測出每把刀具的位置并輸入到指定的存儲器內(nèi),，程序執(zhí)行刀具補償指令后，刀具的實際位置就代替了原來位置,。
如圖2所示的加工情況,，如果沒有刀具補償，刀具從0點移動到1點,，對應程序段是N60 G00 C45 X93 T0200，如果刀具補償是X=+3,，Z=+4,，并存入對應補償存儲器中，執(zhí)行刀補后,，刀具將從0點移動到2點,，而不是1點，對應程序段是N60 G00 X45 Z93 T0202,。
圖2 某加工狀態(tài)
（2）刀具圓弧半徑補償 編制數(shù)控車床加工程序時,，車刀刀尖被看作是一個點（假想刀尖P點），但實際上為了提高刀具的使用壽命和降低工件表面粗糙度,，車刀刀尖被磨成半徑不大的圓�,。ǖ都釧B圓弧）,，如圖3所示,，這必將產(chǎn)生加工工件的形狀誤差。另一方面,，刀尖圓弧所處位置,，車刀的形狀對工件加工也將產(chǎn)生影響，而這些可采用刀具圓弧半徑補償來解決,。車刀的形狀和位置參數(shù)稱為刀尖方位,，如圖4所示，用參數(shù)0～9表示,，P點為理論刀尖點,。
圖3 刀尖圓弧
圖4 刀尖方位
（3）刀補參數(shù) 每一個刀具補償號對應刀具位置補償（X和Z值）和刀具圓弧半徑補償（R和T值）共4個參數(shù)，在加工之前輸入到對應的存儲器，CRT上顯示如圖5所示,。在自動執(zhí)行過程中,，數(shù)控系統(tǒng)按該存儲器中的X、Z,、R,、T的數(shù)值，自動修正刀具的位置誤差和自動進行刀尖圓弧半徑補償,。
圖5 CRT顯示的內(nèi)容
2．加工中心,、數(shù)控銑床刀具補償
加工中心、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng),，刀具補償功能包括刀具半徑補償,、夾角補償和長度補償?shù)鹊毒哐a償功能。
（1）刀具半徑補償（G41,、G42,、G40） 刀具的半徑值預先存入存儲器HXX中，XX為存儲器號,。執(zhí)行刀具半徑補償后,，數(shù)控系統(tǒng)自動計算，并使刀具按照計算結(jié)果自動補償,。刀具半徑左補償（G41）指刀具偏向編程加工軌跡運動方向的左方（如圖1所示）,，刀具半徑右補償（G42）指刀具偏向編程加工軌跡運動方向的右方。取消刀具半徑補償用G40,，取消刀具半徑補償也可用H00,。
使用中需注意：建立、取消刀補時,，即使用G41,、G42、G40指令的程序段必須使用G00或G01指令,，不得使用G02或G03,當?shù)毒甙霃窖a償取負值時,，G41和G42的功能互換。
刀具半徑補償有B功能和C功能兩種補償形式,。由于B功能刀具半徑補償只根據(jù)本段程序進行刀補計算,，不能解決程序段之間的過渡問題，要求將工件輪廓處理成圓角過渡,，因此工件尖角處工藝性不好,，C功能刀具半徑補償能自動處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接，可完全按照工件輪廓來編程,，因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機床幾乎都采用C功能刀具半徑補償,。這時要求建立刀具半徑補償程序段的后續(xù)兩個程序段必須有指定補償平面的位移指令（G00,、G01，G02,、G03等）,，否則無法建立正確的刀具補償。
（2）夾角補償 （G39） 兩平面相交為夾角,，可能產(chǎn)生超程過切,，導致加工誤差，可采用夾角補償（G39)來解決,。使用夾角補償(G39)指令時需注意,，本指令為非模態(tài)的，只在指令的程序段內(nèi)有效,，只能在G41和G42指令后才能使用,。
（3）刀具長度偏置（G43、G44,、G49） 利用刀具長度偏置（G43,、G44）指令可以不改變程序而隨時補償?shù)毒唛L度的變化，補償量存入由H碼指令的存儲器中,。G43表示存儲器中補償量與程序指令的終點坐標值相加,，G44表示相減，取消刀具長度偏置可用G49指令或H00指令,。程序段N80 G43 Z56 H05與中,，假如05存儲器中值為16,，則表示終點坐標值為72mm,。
存儲器中補償量的數(shù)值，可用MDI或DPL預先存入存儲器,，也可用程序段指令G10  05 R16.0表示在05號存儲器中的補償量為16mm,。
三、經(jīng)濟型數(shù)控機床中刀具軌跡的計算
經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng),，如果沒有刀具補償指令,，則只能計算出刀位點的運動軌跡尺寸，然后按此編程,，或者進行局部補償加工,。
1．刀具中心（刀位點）軌跡的計算
在需要計算刀具中心軌跡的數(shù)控系統(tǒng)中，要算出與零件輪廓的基點和節(jié)點對應的刀具中心上基點和節(jié)點的坐標,。圖1所示為用φ8立銑刀加工工件曲線時的刀具中心運動軌跡,。可以看出,，刀具運動軌跡是零件輪廓的等距線,，由零件輪廓和刀具半徑可求出,。
直線的等距線方程：
所求等距線在原直線上邊時，取“＋”號,，反之取“-”號,。
圓的等距線方程：
所求等距線為外等距線時，取“＋”號,，反之取“－”號,。
求解等距線上的基點坐標，只需將相關(guān)等距線方程聯(lián)立求解,。例求3′點的坐標,，2點坐標（40，85）,，3點坐標（70,，105）。
A=y2-y3=-20
B=x3-x2=30
C=x3y2-ybx2=1750
求出圓心坐標為 （85,，105）,。
兩等距線方程聯(lián)立：
-20x+30y=1750+144.222
(x-85)+(y-105)=(15+4)
解出 x=66.134 y=107.231
即3′點的坐標為（66.34，107.231）,，刀具中心軌跡上其他基點或節(jié)點的坐標用相同的方法可求出,，然后按此編程。
2.數(shù)控車床假想刀尖點的偏置計算
在數(shù)控車削加工中,，為了對刀方便,，常以假想刀尖P點來對刀。如果沒有刀尖圓弧半徑補償,，在車削錐面或圓弧時,，會產(chǎn)生欠切現(xiàn)象。當零件精度要求較高且有錐面或圓弧時,，解決辦法為：計算刀尖圓弧中心軌跡尺寸,，然后按此編積，進行局部補償計算,。
圖3所示為在車削維面時,，由于刀尖圓弧半徑r引起的刀位補償量。采用在Z向和X向同時進行刀具位置補償時,，實際刀刃與工件接觸點A移動到編程時刀尖設定點P上,，r的補償量可按下式計算：
在編制加工工件錐面程序時，其基點坐標為工件輪廓基點坐標（Z和X）加上刀尖圓弧半徑r的補償量（Dz和DX）,，這樣就解決了沒有刀尖圓弧半徑補償?shù)膯栴},。
四、結(jié)論
在數(shù)控加工中,，由于刀尖有圓弧,工件輪廓是刀具運動包絡形成,，因此刀位點的運動軌跡與工件的輪廓是不重合的,。在全功能數(shù)控系統(tǒng)中，可應用其刀具補償指令,，按工件輪廓尺寸,，很方便地進行編程加工。在經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中,，可以根據(jù)工件輪廓尺寸,、刀具等計算出刀位點的運動軌跡，按此編程,，也可按局部補償?shù)姆椒▉斫鉀Q,。 |
發(fā)表于 2006-3-28 15:27:42
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