機(jī)器人時(shí)代之使用腳蹼游動(dòng)水下機(jī)器人

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據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，加拿大科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一款使用腳蹼游動(dòng)的水下機(jī)器人,，它可通過(guò)無(wú)線方式接收并執(zhí)行指令。這款機(jī)器人名為AQUA,，小巧靈活,，使用腳蹼而非推進(jìn)器游動(dòng),，設(shè)計(jì)用于從沉船地和暗礁處搜集準(zhǔn)確數(shù)據(jù),。AQUA機(jī)器人由加拿大科學(xué)家設(shè)計(jì),，通過(guò)防水平板電 腦進(jìn)行無(wú)線控制。身在水下的潛水員可以在平板電腦中編程,，在屏幕上顯示提醒標(biāo)簽,，類(lèi)似于智能手機(jī)閱讀的條形碼。接著,，AQUA機(jī)器人攜帶的相機(jī)掃描這些二 維標(biāo)簽,，接收和執(zhí)行指令,。
% W6 k2 [1 w/ t2 n. V; o$ u5 vAQUA機(jī)器人利用腳蹼活動(dòng),，不再需要纜繩牽引

在此之前,，水下機(jī)器人必須通過(guò)與電腦連接的裝置接收指令，現(xiàn)在則可以通過(guò)無(wú)線方式遙控實(shí)現(xiàn)
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如何讓水下機(jī)器人具有獨(dú)立操作能力,，一直是科學(xué)家面臨的巨大挑戰(zhàn),。水會(huì)干擾無(wú)線電信號(hào)，妨礙傳統(tǒng)上通過(guò)調(diào)制解調(diào)器實(shí)現(xiàn)的無(wú)線通信,。將通信裝置連在機(jī)器人身上是個(gè)極為復(fù)雜的難題,，潛水員會(huì)面臨安全問(wèn)題。
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& i  t7 M, A# D& x約克大學(xué)科學(xué)與工程學(xué)系教授邁克爾·詹金(Michael Jenkin)說(shuō)：“用纜繩使機(jī)器人與水面的交通工具連在一起會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題,，在這種情況下,，潛水員、機(jī)器人和水面操作人員之間的溝通變得相當(dāng)復(fù)雜,。例如,，調(diào)查沉船就是一項(xiàng)要求非常高的操作，潛水員和機(jī)器人需要具備對(duì)環(huán)境變化作出快速應(yīng)變的能力,。通信上任何失誤或延遲都是非常危險(xiǎn)的事情,。”

在意識(shí)到市場(chǎng)上沒(méi)有滿足這一要求的設(shè)備后,，詹金和約克大學(xué)視覺(jué)研究中心的團(tuán)隊(duì)(包括該研究的發(fā)起人巴特·沃奇?zhèn)惒��?著手開(kāi)發(fā)新系統(tǒng),。功夫不負(fù)有心人，他們終于發(fā)明了稱(chēng)為“AQUATablet”的系統(tǒng),，在60英尺(約合18米)的深處也不會(huì)漏水,。具有丙烯酸層的鋁制外殼可以保護(hù)平板電腦，而潛水員則通過(guò)拔動(dòng)開(kāi)關(guān)和屏幕提示控制平板電腦,。
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; z! @( J. J- z4 p4 Z. n詹金說(shuō)：“60英尺(約合18米)深處的潛水員可以對(duì)比他們還深30英尺至40英尺(約合4米至12米)的AQUA機(jī)器人進(jìn)行操作,。毋庸置疑，這樣一來(lái),，潛水員的工作會(huì)變得更輕松,，也更安全�,！蓖ㄟ^(guò)平板電腦,，潛水員還能像使用電子游戲操縱桿一樣控制機(jī)器人：將平板電腦向右轉(zhuǎn)，AQUA機(jī)器人也會(huì)跟著向右轉(zhuǎn),。
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在這種模式下,，AQUA機(jī)器人通過(guò)細(xì)長(zhǎng)光纜與平板電腦連接，從而避免了機(jī)器人與水面纜繩牽引帶來(lái)的許多問(wèn)題,。光纜還能使AQUA機(jī)器人將視頻反饋提供給操作人員,。在無(wú)線模式下，AQUA機(jī)器人可以通過(guò)閃爍機(jī)載燈光裝置,，表示識(shí)別了提示信號(hào),。其相機(jī)可以被用于構(gòu)建某個(gè)環(huán)境的三維模型,，接著引導(dǎo) AQUA機(jī)器人從事特定任務(wù)。
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詹金說(shuō)：“在傳統(tǒng)模式下,，機(jī)器人必須返回水面與操作人員溝通,，而新技術(shù)則對(duì)這種溝通方式做了相當(dāng)大的改進(jìn)�,！边^(guò)去,，潛水員利用分層閃卡與水下機(jī)器人進(jìn)行圖像上的交流。但是,，這使得潛水員只能依照提前設(shè)置好的指令序列工作,。詹金說(shuō)：“一旦進(jìn)入水下，可能會(huì)發(fā)生你提前預(yù)料不到的事情,。我們希望開(kāi)發(fā)出一套新型系統(tǒng),，讓我們可以在操作過(guò)程中隨時(shí)擬定指令，對(duì)千變?nèi)f化的環(huán)境做出快速回應(yīng),�,！�

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搞科技呀，好期待有水下機(jī)器人出現(xiàn),。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。