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發(fā)表于 2011-1-3 15:28:30
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加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處,,主要在于增加了用 M06 ,、 M19 和 Txx 進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令,其它都沒(méi)有多大的區(qū)別,。 & Z1 h/ @% ~' ^4 u6 S' ?1 H
M06--- 自動(dòng)換刀指令,。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作,不包括刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作,。3 V: {4 B. c5 P3 J
M19--- 主軸準(zhǔn)停,。本指令將使主軸定向停止,確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致,。在大部分加工中心系統(tǒng)中,, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外給定,。
& G. K! A: J1 z
0 _" X1 u1 W& G ?" @' a 對(duì)于不用機(jī)械手換刀的斗笠式刀庫(kù)和主軸移動(dòng)式換刀的立,、臥式加工中心而言,其在進(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí),,是先取下主軸上的刀具,,再進(jìn)行刀庫(kù)轉(zhuǎn)位的選刀動(dòng)作,然后再換上新的刀具,。其選刀動(dòng)作和換刀動(dòng)作無(wú)法分開(kāi)進(jìn)行,,故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分離使用,。而對(duì)于采用機(jī)械手換刀的加工中心來(lái)說(shuō),,可以合理地安排選刀和換刀的指令的書(shū)寫(xiě)位置和格式。 : m& z( _" z0 p# L0 l3 C1 Y1 _
8 \5 a0 Q3 D9 B 在對(duì)加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安排時(shí),,應(yīng)考慮如下問(wèn)題:
! ?/ t) C2 M6 \: ~+ }3 b
5 T9 ]' O3 |2 E3 F( 1 )換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行。1 z/ R4 u! E. M) z; {" L9 T
( 2 )換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排,,有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓 Z 軸方向返回參考點(diǎn),,這時(shí)就要使用 G28 指令,。有的機(jī)床則允許用參數(shù)設(shè)定第二參考點(diǎn)作為換刀位置,這時(shí)就可在換刀程序前安排 G30 指令,。無(wú)論如何,,換刀點(diǎn)的位置應(yīng)遠(yuǎn)離工件及夾具,應(yīng)保證有足夠的換刀空間,。
+ E/ k! D- ~6 R) w0 |( 3 )為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間,,提高加工效率,應(yīng)將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來(lái),。比如可將選刀動(dòng)作指令安排在換刀前的回參考點(diǎn)移動(dòng)過(guò)程中,,如果返回參考點(diǎn)所用的時(shí)間小于選刀動(dòng)作時(shí)間,則應(yīng)將選刀動(dòng)作安排在換刀前的耗時(shí)較長(zhǎng)的加工程序段中,。
8 {. i" v0 |& o0 I: p( 5 )換刀完畢后,,不要忘記安排重新啟動(dòng)主軸的指令,否則加工將無(wú)法持續(xù),。9 `1 J; t& x4 D9 n% |$ @- J) `
( 6 ) M06 涉及的動(dòng)作較多,,一般通過(guò) PLC 對(duì)此指令進(jìn)行設(shè)計(jì)控制,不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)其動(dòng)作連鎖要求也不盡相同,,因此參詳系統(tǒng)編程或使用說(shuō)明書(shū)是非常重要的,。
1 T# Y5 A+ ?4 y
5 y7 ^' S4 K# ]1 A" B' y V) y% W G00 快速定位
" w4 f7 L* c6 nG01 直線補(bǔ)間切削
1 k4 `- |% h- P6 eG02 圓弧補(bǔ)間切削CW(順時(shí)針) 0 `7 ]* u# i( c$ e: S. Q$ v
G03 圓弧補(bǔ)間切削CCW(逆時(shí)針)
7 X0 D y7 F' x3 ^: _& dG02.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 正轉(zhuǎn)
) _% L2 p) U/ N/ e4 J% D. UG03.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 逆轉(zhuǎn)
% P) R8 a% [2 ZG04 暫停 ( Y! w* P$ C+ S; m5 r4 R; j
G05 高速高精度制御 1 ) {; g7 e4 h* o5 U$ k
G05.1 高速高精度制御 2
; {9 D5 q& K8 f# R( H, d0 Q% b7 ]G06~G08沒(méi)有 0 B! c& H- Y7 l/ D. i; b' ^
G07.1/107 圓筒補(bǔ)間 4 n3 l, S% e+ i* v+ m- ~" r" b
G09 正確停止檢查 1 q) g( \3 h* }- n1 i" B; c
G10 程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入 , v+ E* M! h$ U
G11 程式參數(shù)輸入取消
U5 _. P$ x( t; V- `# ~+ l" I: BG12 整圓切削CW - O, }4 m/ O7 E
G13 整圓切削CCW
1 q4 V* B9 c) F! b6 v( z/ PG12.1/112 極坐標(biāo)補(bǔ)間 有效
+ S, U! l+ Z3 C8 T3 W2 |# gG13.1/113 極坐標(biāo)補(bǔ)間 取消
/ g3 B+ n; k: `3 T& I1 RG14沒(méi)有
9 Q& S& b( d/ i6 TG15 極坐標(biāo)指令 取消 ( {% E5 o2 F$ J! W! F5 _
G16 極坐標(biāo)指令 有效
7 R. H( g7 f* i8 f# kG17 平面選擇 X-Y / s) ^' x B; J) _% e! M
G18 平面選擇 Y-Z & n2 N5 L) q& G1 N0 f3 N c, B
G19 平面選擇 X-Z
" l: Y; N' Y1 }1 P% oG20 英制指令 4 Y7 u+ \$ y" Q: w/ F; w
G21 公制指令 # l2 d& }% P; Y$ b" {' m/ w
G22-G26沒(méi)有
' l, v( U; N( KG27 參考原點(diǎn)檢查
" ~" ^: f5 F. K; BG28 參考原點(diǎn)復(fù)歸 / f- f" l3 n0 D3 K, b" d
G29 開(kāi)始點(diǎn)復(fù)歸 " v5 i7 ^1 q! L7 M
G30 第2~4參考點(diǎn)復(fù)歸
+ B7 d' ^4 u" K1 `6 W( [7 |G30.1 復(fù)歸刀具位置1 4 P: V0 I4 V) k' x3 m5 @; M6 u
G30.2 復(fù)歸刀具位置2 5 ~% ~1 p, H) p/ y0 }( y- l
G30.3 復(fù)歸刀具位置3
* T0 I; Z& |) Z t, m# p5 j0 {G30.4 復(fù)歸刀具位置4 * H6 W# {# I- n7 x( w; V) G8 Y
G30.5 復(fù)歸刀具位置5
6 k! }7 q6 k% k0 d7 Q# JG30.6 復(fù)歸刀具位置6
; A4 w" A" G: \G31 跳躍機(jī)能
( C+ K( H$ b! g+ o4 fG31.1 跳躍機(jī)能1
! D6 y; ~9 ] @/ x7 X1 I6 f/ \G31.2 跳躍機(jī)能2 ; I: y& u; V- z- ^- H) I
G31.3 跳躍機(jī)能3
6 E( g- G* ~3 u# r9 w; s3 uG32沒(méi)有 . O$ l; N6 _ E8 D; C. P
G33 螺紋切削 4 U1 g" b9 M4 Y" W+ b
G34 特別固定循環(huán)(圓周孔循環(huán)) 5 K( e4 X7 l( K* k% { C: I0 q$ d
G35 特別固定循環(huán)(角度直線孔循環(huán)) 2 v+ s$ U r1 a; P f7 H
G36 特別固定循環(huán)(圓弧)
0 J6 E7 D7 x$ pG37 自動(dòng)刀具長(zhǎng)測(cè)定
' j ~1 \* ?" k7 B! x w1 h9 zG37.1 特別固定循環(huán)(棋盤(pán)孔循環(huán)) 7 ^$ G2 O3 L j5 A8 X
G38 刀具徑補(bǔ)正向量指定
* L |0 c! H3 S) |G39 刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正 1 a3 }+ n* ^* i: L) g# ?3 ^
G40 刀具徑補(bǔ)正取消 * V o2 A2 ~3 v1 s1 f/ }% P
G41 刀具徑補(bǔ)正 左 1 o& {4 x6 f" t1 c0 J
G42 刀具徑補(bǔ)正 右 ) e' N2 e7 o0 v
G40.1 法線制御取消
4 Y7 i# d, P; o. o$ k# ^G41.1 法線制御左 有效 : I: M1 R% x) I
G42.1 法線制御右 有效
+ {+ X0 T; S; z& Q uG43 刀具長(zhǎng)設(shè)定(+) ) w; _2 `" X% S) y1 G
G44 刀具長(zhǎng)設(shè)定(—) 1 H7 B! b: {, G5 O* ]8 I, n
G43.1 第1主軸制御 有效
" F4 q; D6 N. s ?G44.1 第2主軸制御 有效
8 j7 Q+ g1 h- w6 DG45 刀具位置設(shè)定(擴(kuò)張)
7 G$ h3 x5 ?; t/ R$ d4 b0 B+ \# |G46 刀具位置設(shè)定(縮�,。� 0 g& l, ?' [/ c3 I" F4 m% L
G47 刀具位置設(shè)定(二倍) 6 ^, |& B) M9 n
G48 刀具位置設(shè)定(減半)
6 n2 [5 Z$ s% |9 b' bG47.1 2主軸同時(shí)制御 有效
0 K2 l y6 ?% mG49 刀具長(zhǎng)設(shè)定 取消
$ \( N" }5 R9 v1 G" c Y5 tG50 比例縮放 取消 # @9 r' k9 K" F; \3 p, E5 s) I
G51 比例縮放 有效
4 U$ H# f$ v V3 \/ ]6 ^( PG50.1 G指令鏡象 取消 ! Y1 F$ A; {2 @+ N( A* ^# G' g. Z
G51.1 G指令鏡象 有效
5 j: G2 [# u3 wG52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 . ^4 u% P7 w1 F) b) E- o2 O
G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇
+ ?4 Z1 f9 g3 `0 n# M0 [9 ]3 Q* D6 EG54 工件坐標(biāo)系選擇1
) G+ {4 r% }3 L# f9 ~0 W8 G0 XG55 工件坐標(biāo)系選擇2 2 K9 A: z# [. j/ O, ~$ d* M. v' R
G56 工件坐標(biāo)系選擇3
" N; X# C' w! u0 G7 ^, ]- |G57 工件坐標(biāo)系選擇4
9 Z5 [8 q3 `1 CG58 工件坐標(biāo)系選擇5
: u2 w q$ u. z8 C0 R3 XG59 工件坐標(biāo)系選擇6 , c* X+ Q7 L3 K- D( j6 G. t
G54.1 工件坐標(biāo)系選擇 擴(kuò)張48組
* S2 _/ q0 M7 C( z9 y- gG60 單方向定位 & f x4 l" }, s# R, Q5 ^$ \
G61 正確停止檢查模式
; b' b. r- d" M! c# T: DG61.1 高精度制御
2 |. g ]9 w6 E7 v8 Y! v$ Q0 lG62 自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整
2 `8 \9 k2 K+ r$ ^4 |& A0 nG63 攻牙模式
9 {8 U# r8 j k9 b7 a- QG63.1 同期攻牙模式(正攻牙) ( N) M% e/ f' ~) {
G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)
4 P/ f& g! R4 e5 pG64 切削模式 + w- ~9 r1 n8 q/ ]+ B' A
G65 使用者巨集 單一呼叫 $ P% P! u7 {2 ?1 l! C
G66 使用者巨集 狀態(tài)呼叫A
; c$ [4 X1 H6 ?. H* U, [G66.1 使用者巨集 狀態(tài)呼叫B
2 y% J( D% h! R: [: P# J9 f& HG67 使用者巨集 狀態(tài)呼叫 取消
5 o! z O+ E! {- ?4 N" x( c8 e# vG68 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效 3 M# H9 \$ s7 |. v' Y0 b- y1 r
G69 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消
. A7 t, R! C' Z7 L" R% jG70 使用者固定循環(huán) : K; K2 m- [/ z2 H9 ^; b
G71 使用者固定循環(huán)
% k' D) Y5 h+ \4 `" s7 n1 o: b& ZG72 使用者固定循環(huán)
: h' r2 Q$ Q! D# e' YG73 固定循環(huán)(步進(jìn)循環(huán)) $ @8 ?! M$ n+ Q9 T% m, q
G74 固定循環(huán)(反向攻牙)
3 s' T) B$ i# F0 b+ q! cG75 使用者固定循環(huán) - p2 @3 e' x3 p8 C' n$ ?) p
G76 固定循環(huán)(精搪孔)
. ~# n" D) R q% [8 MG77 使用者固定循環(huán) 9 N6 B8 i' a+ d% n% }) T: K' M2 y2 y
G78 使用者固定循環(huán) 1 s! F+ p6 O, l" E
G79 使用者固定循環(huán)
2 R7 [& U) I' v: e& S/ gG80 固定循環(huán)取消 4 v/ T& ?# \( j# s# A
G81 固定循環(huán)(鉆孔/鉛孔)
( }+ v: N; ~7 Q& x' z; l# }4 k9 U- XG82 固定循環(huán)(鉆孔/計(jì)數(shù)式搪孔) / h2 K: L3 h/ _
G83 固定循環(huán)(深鉆孔) ' f4 I- e. K" l, I) J( o* x. m
G84 固定循環(huán)(攻牙)
+ f. z, u* ~+ N# V( B. KG85 固定循環(huán)(搪孔) 6 j9 B' G% z6 S% U" ]# Y
G86 固定循環(huán)(搪孔)
2 p0 W) ?& F* MG87 固定循環(huán)(反搪孔) + z6 R# F. U0 p& d
G88 固定循環(huán)(搪孔)
" Y4 }8 |6 k: ~, ?8 KG89 固定循環(huán)(搪孔) + Q) ^2 ~ Q/ l% z+ }6 p
G90 絕對(duì)值指令 / q6 V6 f9 ^8 R
G91 增量值指令
1 ]$ P! r4 l! p- ^) @G92 機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定 3 [3 @9 Z1 z7 T- D: z! q
G93 逆時(shí)間進(jìn)給 2 t% _" k F8 @* z
G94 非同期進(jìn)給(每分進(jìn)給) ' P" D) I" }" f4 \* p
G95 同期進(jìn)給(每回轉(zhuǎn)進(jìn)給)
+ Q/ G+ P+ O- ]4 H \9 c& d0 zG96 周速一定制御 有效 ' X3 y/ h7 z$ l3 E4 g
G97周速一定至于 取消 3 v3 `( w$ U. J6 P$ U
G98 固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸
/ ?6 k/ \! d( ~( C3 p, ]G99 固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸
$ F9 ]8 J$ b/ ZG114.1 主軸同期制御
. C- w! V$ q, K- z4 OG100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個(gè)- z0 X% C) L/ G! X9 G3 \/ q. S# J
; a) H, ~; R8 d$ yM00 程序停止(無(wú)條件停止)2 G$ B- E# k$ \% X9 B
/ x9 u7 b# _% o0 WM01選擇性停止
: u- z+ M+ G- t# E6 |- QM02程序結(jié)束
& y2 ?/ e6 a0 W5 |- v6 R) I. ?
5 L6 g' n' z7 o& {' J) P1 @M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn) 5 l8 O% T9 y$ s" j! L, J- P4 ]
M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)) V1 T8 V& [: ?& \3 W( v
^1 J* S1 l% x. b0 g! W
M05主軸停止
& D' A9 e4 `5 I( x, f- Q% r- IM06換刀
, n5 s' T2 I0 d) G) @
6 F; F- L: b% P; n! SM08冷卻液開(kāi) . J* |/ K& k. E* ?5 Z. t. [
M09冷卻液關(guān)
, P4 t, x" _! i) J" c/ R- t- R% z7 v% \
M10夾緊 (臥式加工中心第四軸)5 n$ l" {1 C. V2 ?* g7 X& o
M11松開(kāi)(臥室加工中心第四軸)
: F8 _0 B3 b! W& A" J& O9 g1 s5 C. Y" o
M15正方向快速移動(dòng) / n4 Z1 v1 J+ r3 i
M16反方向快速移動(dòng)
+ R6 n7 q2 }, _7 P1 k6 R
7 v( m* ^$ s# iM19主軸定位
8 }" @# U" N1 {" D* JM30程式停止; G! A5 O0 @* z
0 u9 I5 h& z9 y
M98 調(diào)用子程序
/ H" ^" ^# ?! u4 tM99 子程序結(jié)束
/ p) p" [, V5 c" e4 `% p: K1 dhttp://www.busnc.com/ |
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