求助：加工中心機械手卡住

kugua · 發(fā)表于 2010-12-16 20:00:00

今天上班時在操作機床時讓機械手換刀時抓住了切屑液水管（由于操作兩臺機床），卡住動不了了,，就用扳手扳動機械手上方的電機上的六角螺栓使其回到位,，但是復原后,，換刀時刀具可以從刀庫下來，機械手就動不了,，在反復扳六角螺栓還是動不了,，請問什么原因？以前機械手卡住都是通過扳動六角螺栓回復的,。機床是寧江的vmc850立式加工中心,，廣數(shù)983m的系統(tǒng)

zhoujigang · 發(fā)表于 2010-12-16 20:35:40

你扳的六角螺栓能旋轉(zhuǎn)嗎？還是螺栓不能動多少,？

kugua · 發(fā)表于 2010-12-16 20:39:26

能旋轉(zhuǎn),，可以動，但不知問啥機械手動不了,，以前也卡住過,，都沒問題

數(shù)控散人 · 發(fā)表于 2010-12-16 20:48:31

本帖最后由數(shù)控散人于 2010-12-16 20:48 編輯

可以嘗試"用扳手扳動機械手上方的電機上的六角螺栓"做一個換刀循環(huán), 雖然費時, 但能保證機械手在換刀原位上.

kugua · 發(fā)表于 2010-12-16 20:55:29

本帖最后由 kugua 于 2010-12-16 20:56 編輯

可以手動讓z軸移動，應該是已經(jīng)回到原位了吧,？但是回零之后再次換刀還是不動,，難道是機械手被水管碰的偏離了原來的位置，卡住了,？

hanzhong007 · 發(fā)表于 2010-12-16 21:09:54

刀套下來的傳感器燈有沒有亮,，可能傳感器要調(diào)整一下。,。,。。,。,。

kugua · 發(fā)表于 2010-12-24 20:33:44

我門反復試了幾次都不行，感覺應該不是機械方面的問題,，應該是電機的問題,，后來發(fā)現(xiàn)后面電器柜里GF12開關(guān)跳了下去，扳上去發(fā)現(xiàn)問題解決,，原來是電機沒通電

hxzz68955168 · 發(fā)表于 2011-3-2 15:10:55

可以嘗試"用扳手扳動機械手上方的電機上的六角螺栓"做一個換刀循環(huán), 雖然費時, 但能保證機械手在換刀原位上

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