求助：加工中心機(jī)械手卡住

kugua

今天上班時(shí)在操作機(jī)床時(shí)讓機(jī)械手換刀時(shí)抓住了切屑液水管（由于操作兩臺(tái)機(jī)床）,，卡住動(dòng)不了了,，就用扳手扳動(dòng)機(jī)械手上方的電機(jī)上的六角螺栓使其回到位，但是復(fù)原后,，換刀時(shí)刀具可以從刀庫(kù)下來(lái),，機(jī)械手就動(dòng)不了，在反復(fù)扳六角螺栓還是動(dòng)不了,，請(qǐng)問(wèn)什么原因,？以前機(jī)械手卡住都是通過(guò)扳動(dòng)六角螺栓回復(fù)的。機(jī)床是寧江的vmc850立式加工中心，廣數(shù)983m的系統(tǒng)
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zhoujigang

你扳的六角螺栓能旋轉(zhuǎn)嗎,？還是 螺栓不能動(dòng)多少,？
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kugua

能旋轉(zhuǎn)，可以動(dòng),，但不知問(wèn)啥機(jī)械手動(dòng)不了,，以前也卡住過(guò)，都沒(méi)問(wèn)題

數(shù)控散人

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! H' b# m4 [/ w, I) g  ]8 K可以嘗試"用扳手扳動(dòng)機(jī)械手上方的電機(jī)上的六角螺栓"做一個(gè)換刀循環(huán), 雖然費(fèi)時(shí), 但能保證機(jī)械手在換刀原位上.

kugua

+ Q! j% Y) f! l3 `可以手動(dòng)讓z軸移動(dòng),，應(yīng)該是已經(jīng)回到原位了吧,？但是回零之后再次換刀還是不動(dòng)，難道是機(jī)械手被水管碰的偏離了原來(lái)的位置,，卡住了？

hanzhong007

刀套下來(lái)的傳感器燈有沒(méi)有亮,，可能傳感器要調(diào)整一下,。。,。,。。,。

kugua

我門(mén)反復(fù)試了幾次都不行,，感覺(jué)應(yīng)該不是機(jī)械方面的問(wèn)題，應(yīng)該是電機(jī)的問(wèn)題,，后來(lái)發(fā)現(xiàn)后面電器柜里GF12開(kāi)關(guān)跳了下去,，扳上去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決，原來(lái)是電機(jī)沒(méi)通電

hxzz68955168

可以嘗試"用扳手扳動(dòng)機(jī)械手上方的電機(jī)上的六角螺栓"做一個(gè)換刀循環(huán), 雖然費(fèi)時(shí), 但能保證機(jī)械手在換刀原位上