關(guān)于自動(dòng)裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)

j404396573

各位同仁：
( ^9 J. z7 y4 N& ?      如圖,，圖2的工件裝配進(jìn)圖1的工件,，要求每次工件凸起部分的東西要準(zhǔn)確的卡進(jìn)槽內(nèi),，請(qǐng)問這個(gè)自動(dòng)裝置該怎么設(shè)計(jì),？有什么辦法能解決每次都能準(zhǔn)確的卡進(jìn)槽內(nèi),？急
( M5 W) @- R& V' O$ U" w

hgl447472156

我們有個(gè)設(shè)備上的張力離合和你這個(gè)一樣，簡(jiǎn)單的說是一個(gè)固定一個(gè)靠氣缸推進(jìn),，靠的是手動(dòng)對(duì)正,，如果你想自動(dòng)對(duì)正：有幾種方法可以1：對(duì)色感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)對(duì)正；2步進(jìn)電機(jī)~

chenhaowp

機(jī)器視覺也可以 而且很準(zhǔn) 呵呵 就是造價(jià)高

chenhaowp

要很準(zhǔn) 很難有 光學(xué)的 還是準(zhǔn)些

標(biāo)06

張力離合,，氣缸推動(dòng)的,。我們每天都要用到

sammy113

你不給出產(chǎn)品的尺寸及公差怎么能知道是什么樣的配合呢，如果要自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方向的話肯定要做兩套機(jī)構(gòu)的,，一套是1號(hào)圖紙的零件方向先定向,，2號(hào)圖紙?jiān)賮硪惶锥ㄏ驒C(jī)構(gòu)，我們倒是有這種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定向的機(jī)構(gòu),，但做成了我們標(biāo)準(zhǔn)的凸輪塔形式,，凸輪比較多，大致的意思就是先將工件2旋轉(zhuǎn)180度以上,，不管工件2的初始位置是什么角度都無所謂,，轉(zhuǎn)了180度以上的角度后靠退回來的時(shí)候來定向。

j404396573

回復(fù) sammy113 的帖子
$ M: N  i; v0 R* e" D
麻煩同仁能不能詳解�,�,？
! _6 b3 {  S& @

sammy113

我在上班這邊打不開圖紙，回去給你發(fā)個(gè)簡(jiǎn)圖,。

j404396573

回復(fù) sammy113 的帖子

先謝謝你啊,，期待你的示意圖

sammy113

j404396573 發(fā)表于 2010-12-27 20:25
$ ~& u; y# A& n回復(fù) sammy113 的帖子
( G3 S6 W1 V9 Q: _; A2 Y# h
先謝謝你啊，期待你的示意圖

其實(shí)原理很簡(jiǎn)單,，只是其中部分機(jī)構(gòu)含有本公司的商業(yè)機(jī)密,，所以我只能截個(gè)圖傳上來，2#件的運(yùn)動(dòng)包括上下運(yùn)動(dòng),，180°以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，然后再相同角度的回轉(zhuǎn)，無論你工件初始角度是在什么位置,，經(jīng)過這兩次旋轉(zhuǎn)后工件都會(huì)停在同一個(gè)角度（原理可以自己想想了）,，1#件是靠彈簧力夾緊的夾子，2#件需要有一個(gè)撥動(dòng)塊,，如示意圖,，根據(jù)你工件的特征來決定撥動(dòng)塊的形狀就行，相信社友自己也能理解了,。（我們這邊這套也是用在自動(dòng)裝配機(jī)上,，而且使用起來非常好，2#件的旋轉(zhuǎn)靠的是凸輪帶動(dòng)一套加大行程的連桿機(jī)構(gòu),，從而帶動(dòng)一條同步帶,，2#件下方有同步帶輪,，回轉(zhuǎn)靠的拉簧力，不知道你能不能理解,？只能說這些了,，其中這套機(jī)構(gòu)的凸輪塔是我們公司特有的，再說就泄密了,，后果很嚴(yán)重,，呵呵。）
- W7 G% y' w; k4 F+ h