五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf

亮劍

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五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf

. F( l  R  O. C# n4 h         論壇有網(wǎng)友發(fā)過,，是pdg版本，貌似還沒有封面,。飛虎版主說希望PDF版本,，俺就親自辦吧,。那個帖子的鏈接：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù),。
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圖書信息
5 I7 K* e) O  G7 F6 w書  名：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)
ISBN：7802471095   
* Y! n: E5 q. X' L* H作  者： 趙輝
出版社：知識產(chǎn)權(quán)出版社   
  x8 K! H# @& g+ u; y1 |出版日期：2008-4-1
8 f% f* O6 ]% `) j2 D' R開  本：32開
頁  數(shù)：215頁
市場價：￥22 元

簡介
# j1 @- s. Z- ^8 \本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù),，如并聯(lián)機床的構(gòu)型,、并聯(lián)機床的運動學(xué)和剛度、并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)等,。從整體上來看,，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章,，第1章屬于介紹性內(nèi)容,，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章,，主要屬于并聯(lián)機床機械系統(tǒng)方面的內(nèi)容,；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。

4 [3 T  b% f6 e; J5 B3 H% }目錄
第1章 引言
7 e( K. S9 m! ~* v( v1．1 并聯(lián)機床的起源
1．2 并聯(lián)機床的研究背景
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
* |5 U7 I1 S; h& A# u1．4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望
1．5 本書主要內(nèi)容
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
( a+ r) S, s1 Z2．1 概述
2．2 坐標(biāo)變換
0 e/ B: l1 h, u& x2．3 螺旋理論
. k3 T$ T6 F" A0 K( d% }2 k2．4 本章小結(jié)
第3章 并聯(lián)機床的機構(gòu)構(gòu)型
3．1 概述
3．2 并聯(lián)機構(gòu)的基本組成分析
! Z. E6 j' V# ?' g0 ]4 {3．3 運動副類型
3．4 運動支鏈類型
1 G4 y- e2 |& D: y" V7 _3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標(biāo)
3．6 并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型原理和機構(gòu)構(gòu)型
3．7 并聯(lián)機床的構(gòu)型
3．8 本章小結(jié)
第4章 并聯(lián)機床運動學(xué)
0 P: |0 j6 X7 A7 w0 M* O4．1 概述
4．2 五軸并聯(lián)機床幾何模型
2 N/ o+ O( s3 p' v- Q$ B4．3 五自由度并聯(lián)機床運動學(xué)模型
& K. V* B, `! y* L4．4 并聯(lián)機床運動學(xué)正反解
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
+ K. O' h7 v5 b4 ~! E9 i6 Z4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
& T( `) S$ y+ M4 m& z# r9 I' d4．7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當(dāng)量關(guān)系
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
4．9 并聯(lián)機床的工作空間
4．10 并聯(lián)機床的奇異性
4．11 本章小結(jié)
- T, ?% P' n6 k% n+ b+ a% ]第5章 并聯(lián)機床靜力學(xué)及靜剛度分析
5．1 概述
& f7 E& R& ]+ ^' v0 b" s5．2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析
# I+ d- y( U& S$ E) T1 O! N: a5．3 五自由度并聯(lián)機構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
5．4 五軸并聯(lián)機床靜力學(xué)分析
5．5 并聯(lián)機床靜剛度分析
4 ]- o# n4 Y& V, h: h4 k5．6 本章小結(jié)
第6章 并聯(lián)機床承載力
6．1 概述
( q& ^. B. c) ]8 S6．2 并聯(lián)機床的承載力指標(biāo)
6．3 并聯(lián)機床承載力分析
! q. |: {* m, K6．4 本章小結(jié)
第7章 并聯(lián)機床幾何誤差分析
' X7 Q& D: P# L' K# f) R7．1 概述
" c3 q: `1 c/ f( S+ o" C8 B7．2 誤差建模
7．3 誤差分析
  \( V1 @" R$ ]- ?/ P% Q: v1 X7．4 本章小結(jié)
4 O3 C+ E7 ]% A3 j5 q6 C6 M第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
0 t, p! r& y6 a, P" N: V; v- }8．1 概述
7 v) _8 ~. b: M( Q. V# D7 {( a$ `8．2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)
8．3 運動控制與運動控制器
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
5 P$ D- T! r" Z( s8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
7 L7 h' s# ^! o; p8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
9 b: S5 M& b" o6 _+ ~1 A8．7 軟件流程
+ v8 p5 q! x% l8．8 本章小結(jié)
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)
+ A/ ]& S$ ~4 Y) V9．1 概述
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
9．4 一些需要注意的問題
9．5 本章小結(jié)
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)
10．1 概述
7 \& d+ \2 I5 P( a5 W  A+ c; H10．2 代碼解釋與檢查
0 e+ E7 z/ ]( L+ `6 \, q9 [10．3 運動控制
" a, L* M4 ~( h: x  t3 c10,。4 速度控制
10．5 并聯(lián)機床參考點確定
10．6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn)
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)
10．8 軟件主要模塊功能
10．9 本章小結(jié)
附錄
A 同倫方法
B 粒子群算法
  l+ _1 V! o; E1 `B．1 基本粒子群算法
B．2 粒子群算法的改進(jìn)
! H# P' S8 |$ K4 i" eB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設(shè)計
C 區(qū)間分析
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
2 [0 n! ~- A% V6 X' HC．2 函數(shù)的區(qū)間擴展
3 s; t4 `6 o: cC．3 非線性方程組的區(qū)間解法
, z" b, X  |$ `% s2 kC．4 舉例
參考文獻(xiàn)

7 n: v0 O2 S( |7 q5 e3 H! n. c封面
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亮劍

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見習(xí)生小王

大俠出手,，果然不凡,。版本清晰，體積也小,。
已下載解壓,，謝謝分享。

亮劍

貌似關(guān)于五軸聯(lián)動機床的專著很少,，特別推薦,。

yjukh

用PMAC實現(xiàn)顯示出沒有核心技術(shù)

xtw77wh

感謝大俠分享,謝謝.已經(jīng)下載

~大智若愚~

好東西

機械一人

先收藏了 謝謝亮劍版主

cmiw_zyp

版主厲害！喜歡,，加收藏,！

旭明

很好的資源謝謝