本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯 8 }" l- z2 D9 ?2 ? }* n: N2 p: ?4 A
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五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf
0 K8 j+ y/ B, `2 D 論壇有網(wǎng)友發(fā)過,，是pdg版本,，貌似還沒有封面,。飛虎版主說希望PDF版本,，俺就親自辦吧。那個帖子的鏈接：五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù),。
0 e$ ?& _1 z) p8 g" s' T- m 俺這個版本是經(jīng)過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本,，應(yīng)該是網(wǎng)絡(luò)最好的電子版。* @7 a$ C( y7 E# s
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圖書信息# x Z& r: K5 P3 G3 u0 }2 e
書 名：五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)/ F4 Q0 x5 I6 A. |8 j; s. d, n
ISBN：7802471095 . `- Z, I( a# F4 x
作 者： 趙輝
e _3 j: I5 e$ q出版社：知識產(chǎn)權(quán)出版社 ) i) `, L* a% t/ I
出版日期：2008-4-1 + C' a) L$ l. u
開 本：32開
# g0 O/ J, Q; s8 c9 X9 i頁 數(shù)：215頁! H& X7 K0 @5 P; [( e
市場價(jià)：￥22 元; ]% r* g' G8 L4 m
. J) c5 I% f$ Z8 `+ z% `簡介% d: W; v) P1 K
本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù),，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動學(xué)和剛度,、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等,。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1,、2章,，第1章屬于介紹性內(nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹,；第二部分包括了3～7章,，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié),，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù),。) i; @1 z& _: y$ k* L
C8 d( `5 N* p3 M0 [目錄 * ` i7 E3 y$ I% q6 I: W: p
第1章 引言
3 @+ d h: N, f1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源 [1 w$ M& O/ o0 W4 a
1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
" Y( D' i+ X! U* G1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
( e, Z6 {2 J( x6 d7 P" {, W1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望4 ~. H, j8 \/ d- A8 Q
1．5 本書主要內(nèi)容
% H. \7 z6 J- U% r第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
+ b1 T7 Z6 Y. I( E' `2．1 概述6 Z l& c" i2 n
2．2 坐標(biāo)變換
9 d, q4 _2 N" |) O0 D5 ^2 F9 X2．3 螺旋理論
) C" O- p8 }' @2．4 本章小結(jié)
1 N& v: p3 |4 z- Z6 a第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型; H. J* k/ x! b. E" A
3．1 概述8 Q) T# I, D7 Q+ W6 d2 W- D" A
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析/ V3 L" y7 P7 L. B
3．3 運(yùn)動副類型. f) @/ z( e0 J# F4 {+ S: n9 i
3．4 運(yùn)動支鏈類型
0 n8 V: P: G% Z6 V- R4 e3．5 描述支鏈末端運(yùn)動的特殊坐標(biāo)
" K3 {; O0 ~: F4 m4 h5 b3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型1 A% Z `) g1 b0 A$ l. X3 p: o2 [# E# U) C
3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型* h5 c" o2 T- M
3．8 本章小結(jié)
3 k, @# `' G' t第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)
" J5 E4 _& s) \% M4．1 概述6 |3 C' x% b/ a+ Y9 W5 Q
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
% y% _+ e2 L# O e# e4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)模型+ ?2 K1 K6 J3 b4 O1 c8 U$ w
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)正反解
3 e% w8 D0 b! _% |3 K- I) x9 t2 X3 m4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系7 S9 P: ^& Y/ z0 z. y
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示 L( P* t5 a8 y0 C) E1 u: ^
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當(dāng)量關(guān)系
$ _, V# v$ T: i4 o" B' k4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
- K( O, _! s2 O5 O5 o: r4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間2 N. }+ |# s7 z1 S
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
5 A+ o$ c: k H5 `6 e9 ~- O4．11 本章小結(jié)
5 @4 V2 {0 \- ~第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
; { a1 r, P9 f& U7 a5．1 概述
. v3 s7 g( W- P6 i1 O5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
: P- V* C: V7 j& Q) c' h( s: x4 y4 `5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系8 g+ q& E. k( w$ _/ o" P0 ~6 G7 i
5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析! X4 k5 W8 E% a8 Y; z+ F6 ^
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析 M2 |! S' V* ?# p) k
5．6 本章小結(jié)$ ^- X2 s9 z; ^9 q5 d& E8 Y
第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力0 D' o% ~) G: z' r. w
6．1 概述
( b) \4 I1 o9 r) S2 H5 r6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo) C h1 g4 ]5 C# |5 ?) u$ v
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
" E" W6 n+ s5 q1 s3 v( J4 k6．4 本章小結(jié)
; w. y+ z5 ^0 v" E2 ~: g; u第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析
0 T. e& `3 }/ p7 M3 @( d$ T7．1 概述
! |: s% n8 [& p3 W* T7 d6 O. [7．2 誤差建模: D6 U7 H0 G: b- a5 ~; F9 `
7．3 誤差分析
4 S/ n. B! B! C# i7．4 本章小結(jié)
+ G& V" n+ g7 l1 x1 o* [第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
& k7 _8 n: q4 x+ J. J0 ?8．1 概述
, v3 D K+ Y+ C. s7 ~/ E) }8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
v+ X3 G0 x& W& y5 S, i8．3 運(yùn)動控制與運(yùn)動控制器
) r/ H9 o' o' j) S, q5 x- x( `2 J7 M8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能6 X' A H" T3 c' ~
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
& H: C: y; m2 g. E8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
7 a8 r( @( t% R1 F8．7 軟件流程3 W5 I0 V7 h; f. E& S1 ^ s
8．8 本章小結(jié)
' Q7 S8 A# \! p; v4 M8 X8 P第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)$ E6 F& r, |; e7 U) k% T
9．1 概述
. D; h( P) F7 ~3 r9 Q( L9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
) U+ d5 B9 v, i p% R: H# K9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
* F. g, p" z* p/ n* _9．4 一些需要注意的問題
) D5 t- o( T V8 X' {9．5 本章小結(jié)
6 V: k% X$ I# {第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn); _4 x4 b" m& l! k' G- x1 Q" e" r
10．1 概述+ ^. Y r* ]9 n% ^0 G
10．2 代碼解釋與檢查) j" B* s& A/ }
10．3 運(yùn)動控制, W- k0 ?) s& C; @% L2 e( k
10。4 速度控制
* T- n$ h& G3 d4 M5 f: s% U. S10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定7 ?7 s; g8 y }" \9 S* W
10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)* i! p% L" H0 h" f/ f
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實(shí)現(xiàn)$ L. V! t4 |2 \/ p
10．8 軟件主要模塊功能( y7 p+ U% y% ~' f+ s
10．9 本章小結(jié)3 H. Z( i# G; B( g+ u
附錄8 s) B4 F# E9 o! X( F+ l
A 同倫方法
: k; v8 l! W Z9 }) ?$ D3 hB 粒子群算法
' ?* o2 t7 Z$ S3 y! `3 a; ^B．1 基本粒子群算法
$ ?' o) I" q }B．2 粒子群算法的改進(jìn); i' S* b9 v. G3 `3 @# j, A/ {
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)4 b2 f6 f/ L3 c8 B
C 區(qū)間分析
6 m4 M B6 K q& q. G; x( c- l7 D% iC．1 區(qū)間數(shù),、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣2 @' R7 ]( W) R" P$ h$ [8 |
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展
" ?$ B3 N0 j' U4 NC．3 非線性方程組的區(qū)間解法4 F! M/ K' y5 |- T ]
C．4 舉例
/ G* ^" R3 l$ A: U# G; j, W參考文獻(xiàn)
" O1 g6 Z% N" h# r: S5 s: @9 H1 z! r6 D3 V" I) Q
封面4 O3 b( ]$ N8 f7 U
6 B6 `$ w8 ^4 B! \
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