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本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯 - L* Y7 s# ^2 {. Q
2 ]: K9 x( V6 k. ?6 e五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf # p4 Y5 G6 @0 D* m; [7 [2 K* s
論壇有網(wǎng)友發(fā)過,，是pdg版本，貌似還沒有封面。飛虎版主說希望PDF版本，俺就親自辦吧,。那個帖子的鏈接：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)。1 y. S0 {5 t! n0 Y! Y: f
俺這個版本是經(jīng)過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本,，應(yīng)該是網(wǎng)絡(luò)最好的電子版,。5 k0 }3 d1 g6 [4 s! \
9 k5 K! U: x* Q/ h' c! L" F圖書信息1 ^/ m; f( D: g/ \/ ^. G
書 名：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)- _& ]! w; I% k5 d2 Y2 k2 Y. t% o$ R
ISBN：7802471095 $ l! H3 m& \- I/ z2 N- c1 |
作 者： 趙輝
' X% y' Z1 W/ ?, o2 l出版社：知識產(chǎn)權(quán)出版社 1 Y* Q1 g0 x& X8 E1 y' i( D' ^! l
出版日期：2008-4-1
& c( L4 {) V S. {% ^' w開 本：32開
$ t6 ]3 U; R+ [頁 數(shù)：215頁7 Y) d& `$ e+ Y
市場價：￥22 元. [/ a3 c* B# w5 `
3 Y! c" h% Y, `
簡介
/ [# m' [8 d: U2 V本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù),，如并聯(lián)機床的構(gòu)型,、并聯(lián)機床的運動學(xué)和剛度、并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)等,。從整體上來看,，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章,，第1章屬于介紹性內(nèi)容,，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章,，主要屬于并聯(lián)機床機械系統(tǒng)方面的內(nèi)容,；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù),。; s L6 O/ T# N# v% G
( _; M/ h9 v2 C# v目錄
5 v2 J" J; h# t第1章 引言; T- G$ H+ T8 ]7 I' c# d1 c
1．1 并聯(lián)機床的起源
- U# |# U2 {6 K% t; [. j3 a. t1．2 并聯(lián)機床的研究背景2 h( C- p* k# N$ l2 l o
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9 P/ f8 V' [$ M9 q) n' A% }
1．4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望
# t3 E1 l& r0 c, Q- {) {0 g1．5 本書主要內(nèi)容
- R2 q( Z5 k% `7 h: w第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1 i5 d, w- c& H9 T& @2．1 概述+ }5 j; R8 [$ b" K( c2 I' O
2．2 坐標(biāo)變換
; {9 f: A9 w: @2 T. _* |2．3 螺旋理論
+ ^1 s" Q) t( t M2．4 本章小結(jié)
0 X$ w) b3 p: F4 ?7 A第3章 并聯(lián)機床的機構(gòu)構(gòu)型
+ ~2 n/ a# T3 G' x3．1 概述
" C+ }1 o: g1 x$ O( d3．2 并聯(lián)機構(gòu)的基本組成分析
: e, Q, R6 C: `' C3．3 運動副類型% B$ z1 k" z& H, w& M' p
3．4 運動支鏈類型 @) G; ^0 K* D2 N( ^' n
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標(biāo)9 X& Y! V0 z Y) d/ {) N- v
3．6 并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型原理和機構(gòu)構(gòu)型
. U2 O1 ?: E8 q5 @6 u0 v, _7 M3．7 并聯(lián)機床的構(gòu)型
, @( p9 w9 n+ P3 O3．8 本章小結(jié)
) i) g( D/ c( `2 b9 P第4章 并聯(lián)機床運動學(xué). w* U( ? h$ v" \- h
4．1 概述
5 Q5 v; w; ~4 A% Q* c4 }" ~4 I4．2 五軸并聯(lián)機床幾何模型9 Y: }9 \7 }) a- S
4．3 五自由度并聯(lián)機床運動學(xué)模型5 @2 W; [; n+ A" [' w; H
4．4 并聯(lián)機床運動學(xué)正反解* `( F) C9 W* v
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
+ z1 k' [4 o% I8 N& _; E4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
6 q2 u& P9 I$ |4 g& M4．7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當(dāng)量關(guān)系/ `. M6 ?7 D" M' ?
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系& N! `+ d% z- H3 F/ T1 f
4．9 并聯(lián)機床的工作空間. ~8 B g8 K3 H- k
4．10 并聯(lián)機床的奇異性3 v- z' ~$ M X
4．11 本章小結(jié)+ s8 V9 V9 K* o+ \
第5章 并聯(lián)機床靜力學(xué)及靜剛度分析) O" v( I: C. X3 V
5．1 概述
2 ^- {& s9 t9 \5 L5．2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析6 q6 f( S; I6 T" O/ _$ U6 v, ~- v
5．3 五自由度并聯(lián)機構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系: j: V# w( x3 g
5．4 五軸并聯(lián)機床靜力學(xué)分析
- E; k- b) ^1 O% p+ ]9 J5．5 并聯(lián)機床靜剛度分析2 U3 o* [, P6 N/ h2 k* `, ]
5．6 本章小結(jié)8 Z" I0 [8 b* X
第6章 并聯(lián)機床承載力2 ^# d/ N) y& i' O% V0 T) I
6．1 概述
' p, Q4 I" m* V% y5 r# K4 w6 f6．2 并聯(lián)機床的承載力指標(biāo)
; e* w! H4 p3 q' b+ ?6．3 并聯(lián)機床承載力分析2 [3 Y2 w4 g& \1 D
6．4 本章小結(jié)
& Q) Y, n J0 x) ^. n. D第7章 并聯(lián)機床幾何誤差分析2 U9 m" N F+ g) o# X
7．1 概述
4 ]0 x4 h; M9 U9 e0 W7．2 誤差建模
# \8 }* g. W+ F7．3 誤差分析, E# S2 G" N) ~$ t$ h8 M+ t
7．4 本章小結(jié)
2 y* @6 Y2 U' Z6 {' V" D, p9 y第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計$ f7 I* X, m: U* [% g- s g
8．1 概述
5 G+ a. _2 M6 L. Z, T. ?, n6 _, d8．2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)
9 B0 ~' }% G/ n U( Y, J a+ J8．3 運動控制與運動控制器( v8 j& N& K' @, I1 C: w0 O: ~
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
* m0 }) }* O- `; k6 U ?8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用4 t& ^1 y+ y: K; j" N- @! q
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
! q) I4 D3 N( b+ q5 r' k# ~8．7 軟件流程$ R1 |; v9 \6 n( L
8．8 本章小結(jié)
/ _$ _2 l; n. ]8 I第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)( L* h- O9 M; m. C9 h$ @7 g" G
9．1 概述
3 p" v, x& ]" ?* m4 ]; ?- c! u9．2 系統(tǒng)構(gòu)成8 c+ t- s; K2 z8 p# E0 g6 }
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹7 N6 c9 b& I' h$ Y a
9．4 一些需要注意的問題* N" H6 N9 ?, Y- w4 a
9．5 本章小結(jié)" e& `; Q1 s9 V
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)
" z7 c2 v N: ^% C' s9 G& |10．1 概述: \: {' j4 O/ [& K9 h
10．2 代碼解釋與檢查
; f9 T& J+ G( L) N! j/ C10．3 運動控制5 u# t- G& R5 r3 c. [+ x8 g
10,。4 速度控制
8 Z: f6 J; c1 D3 l7 O7 J9 z0 _10．5 并聯(lián)機床參考點確定$ O, Z# V! U( N5 O
10．6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn)
) h0 B) C$ `" l6 p10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)
3 h& c3 \5 I4 N* A; o7 G' K0 D10．8 軟件主要模塊功能
# |* p& Q8 U9 n% c/ s# a10．9 本章小結(jié)
3 p2 @/ |- u$ @' _& z" e+ B附錄3 B9 U1 V; B7 K4 D6 P' T9 Z
A 同倫方法& v. A' C5 @& E3 M0 U* @
B 粒子群算法
! q: Q. `5 f. f- Z* PB．1 基本粒子群算法
+ k, x: ?( w3 d) h( wB．2 粒子群算法的改進
7 h: W/ z1 R2 w. c6 }B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設(shè)計
' h( | z1 c! K1 n- mC 區(qū)間分析
( s" H4 \9 b( q; ~+ bC．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
# [( r5 M# C# M2 l3 S$ {C．2 函數(shù)的區(qū)間擴展+ M2 \* b" X. ?) B8 T
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法5 _& h1 _$ @; m
C．4 舉例
; X% Q8 Q9 y; u4 |. H6 U參考文獻
0 G4 z h) c/ s5 j+ b) T9 _& @; T1 h( T& O% e3 ~2 L' N
封面' v9 e$ W- ?" s. ]% w7 q
% V# L. m4 [' o+ W" w |
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發(fā)表于 2010-12-28 12:19:24
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