本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯
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五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf
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. z; m. Q0 K; t, o& t' D8 j; g圖書信息$ X% S0 x1 F e/ k/ K' ~" {3 F# Y* H
書 名：五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)7 b( V7 ~5 x) G: N# g) m+ V
ISBN：7802471095
: j' m9 m$ K2 E" k* g作 者： 趙輝 4 T. v8 @5 I8 j1 e$ N( ^* S' E
出版社：知識產(chǎn)權(quán)出版社
" k$ G3 A. x* g9 H! `7 k# `: \出版日期：2008-4-1 * g- s4 S2 P' y# X
開 本：32開 ! E: L) w& J4 z" V; i, @* L& a6 i
頁 數(shù)：215頁3 P& q1 I9 M7 ~* R
市場價：￥22 元& e6 H+ F% `8 A3 _( H* q; h2 I
2 _, S3 G. D# {- E簡介* S$ V7 X2 T% b- e3 S- S1 W
本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù),，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型,、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動學(xué)和剛度,、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等,。從整體上來看,，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1,、2章,，第1章屬于介紹性內(nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹,；第二部分包括了3～7章,，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié),，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù),。$ Q7 h1 R' K" a: ~. ^$ u3 t
6 V0 ?; n5 y' |
目錄
, v3 U0 V) Z% w第1章 引言
& [; t5 _0 j2 S, D4 n' K* s6 E* f0 |1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
6 e, t# g7 U, y+ K9 G1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景4 A& H% P8 d" }& W; p, e }
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1 [/ A* Z/ I0 c3 O Z0 M$ K+ s$ F
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
) S8 Y8 u* N; m1 w5 u ^1．5 本書主要內(nèi)容
, W. l+ {8 S n- I/ k; d第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)( z: ]- m# e) B& k
2．1 概述
# k$ s6 |% N8 M z5 \* p1 {, @2．2 坐標(biāo)變換' T% I" S+ O! h+ h% x( ]: g" K: r
2．3 螺旋理論
2 f& @0 n1 R2 @1 ?* |& {2．4 本章小結(jié)
- }& o3 j! n* e& K: o0 L' |$ q6 \第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型
0 ]8 {( N: C& v2 S! g! v3．1 概述
6 d3 x+ J( s. ]2 i# {6 |4 z9 v3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析
4 R8 z5 Y: ?' C3．3 運(yùn)動副類型
& n5 m. H/ h- y* C+ v- s3．4 運(yùn)動支鏈類型& a9 W0 K" U7 ^0 W6 v1 B
3．5 描述支鏈末端運(yùn)動的特殊坐標(biāo)
, `4 w7 H2 d) W( h2 L8 ~: I8 N8 q3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
4 Z4 c* n2 |' V% h, W! [5 D3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型+ C) |2 P2 b5 k: T
3．8 本章小結(jié)
/ |2 G, a9 Y/ E第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)/ f& | c/ f( N; }& p' M& h
4．1 概述: S9 _) p7 L6 L# p/ {1 M
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
" W5 @- R9 ~* [1 B% x4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)模型
- J7 }, d. J. _6 c7 r/ F4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)正反解" z$ f) R1 U8 W' X% j0 Y4 w
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系8 C _9 H. r+ Z' l; c
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
, f" o: z$ a( e `! B9 [) B2 o4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當(dāng)量關(guān)系
. c1 ]; ~4 b* N, ?1 S" k4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
* M* m( }: z* {, g: Y4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間; C' t' U- x3 R
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
8 g( f5 z" X! [5 E p" `4．11 本章小結(jié)3 l" u" A; @6 U w2 H: V2 q# G
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
, u6 d+ p7 V$ Z/ V5．1 概述6 ?7 h2 C% r. w! T' p# l
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析3 M4 E* G0 c" Q m7 d" R
5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
: q, t3 ^! e, d5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析6 c# H& L | {5 D( u7 S+ K
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析! \* _5 L6 z8 c
5．6 本章小結(jié)3 {% u) R y$ [( v& o3 B; R
第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
3 F! p9 d) E j. b6．1 概述! L) `1 G0 ?1 G
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)
2 A. h3 | [2 c/ x6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
$ A' y, n8 A" g- e2 g6．4 本章小結(jié)
: q" c% O( F3 a+ k& |! C第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析8 Y1 y2 o& x3 l
7．1 概述
) y( Y, T4 r3 i9 _: j$ j/ l7．2 誤差建模- ]$ d6 i& Y5 |2 M$ D; S8 b
7．3 誤差分析
# W+ A4 i; e6 d& ^7．4 本章小結(jié)
* J$ ^8 t" U) V第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
" e: `# i6 ?* {& B8．1 概述
2 j4 G2 o4 Y. A; a8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
7 i, f" d- G; s9 V- y! f0 s8．3 運(yùn)動控制與運(yùn)動控制器
8 j3 A" i( U7 `/ G( ?' h4 D( w) G8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
; `& |/ M2 v1 U& R+ V/ L& v8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
' k \( \9 f# l6 O* m; Q8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用, t9 n2 `- ?4 y/ H# @6 p- ?; y. E
8．7 軟件流程& Y: ]# {8 j* I8 ~) g
8．8 本章小結(jié)
8 w" q4 \; d f7 V: ^9 h第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)3 i# p- n' `* H/ h" |
9．1 概述$ g; P1 Z% X9 M |' ?8 _
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
/ n2 a/ O3 v, q3 ^4 d- M9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
8 A$ S N% B3 E z9．4 一些需要注意的問題8 J; }, S( f; `5 Y
9．5 本章小結(jié)9 ?2 V" e9 P" ^9 r' s
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)8 r6 P! S; i2 j6 j5 Z& a; w9 _
10．1 概述2 @5 N% F( D$ v5 f. \2 i. Y; q4 l
10．2 代碼解釋與檢查; N- Q- w, S5 U7 E% q0 ]) {9 H& H
10．3 運(yùn)動控制
7 ^1 w' @$ N; q3 z! Z; A10。4 速度控制% i5 w' A7 t& O, B6 p4 n, H5 @
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定% A$ B, ^- \! k5 \# `
10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)4 K$ E/ f, y5 T
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實(shí)現(xiàn)
( \- p$ I; j- b( c6 J- |+ I$ B10．8 軟件主要模塊功能% _. [% w8 J0 ?- x, y1 b
10．9 本章小結(jié)% ?! e, {6 ]! l
附錄. E" c/ C d9 i. Z
A 同倫方法
* W" h3 ~- |. y# z% S$ ]: WB 粒子群算法9 Z( o) a3 h/ {8 f4 c0 `
B．1 基本粒子群算法9 O# o% G6 W" e- Y( E' E2 p
B．2 粒子群算法的改進(jìn)/ v* l4 T& {1 I# C3 P
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計
! g+ H8 k5 C& D$ A# m* CC 區(qū)間分析
3 b; x7 D7 h( b/ o, [3 rC．1 區(qū)間數(shù),、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
. V9 h" D6 [$ s8 I2 pC．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展8 D/ p& G9 X$ v9 u4 n
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法
* ~" ]/ t* v) f/ z k1 _2 _C．4 舉例
0 @. E% `# q4 a2 J3 i( C9 j參考文獻(xiàn)) y9 X. W$ S: g) T" k7 d+ x
! `- K' n# Z' z0 D$ e封面
3 k! m4 o* `; K3 `6 ^: Y6 @! [* f4 m! s6 r' p* Y, L
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發(fā)表于 2010-12-28 12:19:24
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