PLC工程師現(xiàn)場(chǎng)工作指南

liuhe025 · 發(fā)表于 2011-1-18 15:38:08

RT 以前在別的論壇看到的覺得很好拿來跟大家分享，混點(diǎn)積分,。

海秋 · 發(fā)表于 2011-1-18 16:19:45

用什么方法最好下載�,。　ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ�

北海雪峰 · 發(fā)表于 2011-1-19 18:17:15

目前下不了,，先做個(gè)記號(hào),。

鐵未銷 · 發(fā)表于 2011-1-24 11:42:24

下載后不能解壓，積分浪費(fèi)了

tianqilq · 發(fā)表于 2011-1-25 13:37:04

能解壓沒問題的內(nèi)容還沒來得及仔細(xì)看

斷刀 · 發(fā)表于 2011-1-25 14:59:02

PLC現(xiàn)場(chǎng)工程師工作指南（上）
  (未知) 2007-8-26 10:37:00

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      在我從事自動(dòng)化的職業(yè)生涯近二十年的時(shí)間里,，我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師的能力和工作水平的高低,，對(duì)于一個(gè)項(xiàng)目的成敗是最關(guān)鍵的因素。但許多工程師在趕赴現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)前,，缺乏必要的心理準(zhǔn)備和技術(shù)準(zhǔn)備,，因此，到現(xiàn)場(chǎng)后根本無法發(fā)揮自己的能力,。因此,，在這里把自己的一些體會(huì)寫出來，希望能夠?qū)λ械募夹g(shù)工程師有一些啟發(fā),。

一,、出發(fā)前的準(zhǔn)備
      從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場(chǎng)開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,，無論是對(duì)OEM客戶,，還是對(duì)一個(gè)過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作,。就像一個(gè)“驢友”出行前,，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水,、食品,，還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品，如果是過夜的話,，還要有帳篷,、手電筒等一樣，作為一個(gè)職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師,，也有不少的東西是要準(zhǔn)備的,。
      首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,，那么如何定機(jī)票,、酒店（旅館,、招待所），這里就不多說了,。如果時(shí)間很長(zhǎng)（如超過一個(gè)月）,，為了省錢，就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿�,，尤其是出發(fā)的是一個(gè)小組,，而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行,，這些問題與普通的旅行是一樣的,，雖然這些問題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下,，你到了現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期拉痢疾的情況會(huì)對(duì)工作造成什么樣的影響,，就知道該準(zhǔn)備那些東西了,。通常，有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化公司的行政部門會(huì)為工程師考慮好這些情況,，但是,，作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn)，看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了,。
      安頓好了衣食住行的后,，要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師,，并不需要很多的調(diào)試工具,。但是，一個(gè)螺絲刀,、一臺(tái)萬用表,，還是必備的。另外,，如果要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候,，還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)，以確定當(dāng)發(fā)生問題時(shí),，現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)是完好的,。還有，一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦,，是你編程和調(diào)試的必需的工具,。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好，但是,，作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師,，如果連這幾樣工具都沒有,，會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表,，如果需要的話,，你可以向公司或者客戶提出來，讓他們提前準(zhǔn)備,，比如,，示波器、穩(wěn)壓電源等等,。畢竟這些不那么通用的儀器,，通常是不可能隨身攜帶或備用的。
      有一些常被忽視的小東西,，你準(zhǔn)備了之后一定有用的,。如，電氣膠帶,、熱縮套管,、打火機(jī)（你吸煙的話自然會(huì)有，沒有別人也會(huì)有）,，束線帶,、還有，如果現(xiàn)場(chǎng)接線已經(jīng)完成了,，要準(zhǔn)備好一些與信號(hào)線相同的電纜,，和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用,，相信我,，帶上這些，雖然有些只值幾分錢,，但到了現(xiàn)場(chǎng)后,，可能會(huì)節(jié)約你一天甚至幾天的時(shí)間，尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時(shí)候,。雖然在發(fā)貨的時(shí)候廠家都有螺絲釘,，但是到了現(xiàn)場(chǎng)什么都有可能發(fā)生，如果螺絲釘不夠（而這是每次都必然發(fā)生的）,，會(huì)引起許多問題,。
      除了以上的東西，就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了,。雖然現(xiàn)場(chǎng)的貨物清單可能會(huì)已經(jīng)考慮了備品備件的問題,，但為了應(yīng)付萬一的情況，有些備件你最好還是自己要隨身攜帶,。首先是PLC的基板（有的成為機(jī)架）,、電源,、CPU模塊，因?yàn)檫@些是一臺(tái)PLC能夠工作的基礎(chǔ),，如果現(xiàn)場(chǎng)只有一套系統(tǒng),，那么這些模塊就只有一個(gè)，假如沒有備分的話,，一旦出現(xiàn)故障,，你的所有的工作都必須停下來。因此最好帶上一套,。
      其它的I/O模塊和通訊模塊,，如果現(xiàn)場(chǎng)只有一個(gè)的，你都要考慮在多帶一個(gè),。對(duì)于那些現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)有兩塊以上的模塊,，你就不用考慮自己帶了。

二,、設(shè)計(jì)交底工作

      如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是你自己做的,，那么在出發(fā)前，就要與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行充分的溝通,，對(duì)于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚,，確保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo),，和設(shè)計(jì)者的意圖。不要輕易否定設(shè)計(jì)者的方案,，也不要輕易地說別人那里設(shè)計(jì)得不行,。
      但是，因?yàn)槟闶菑氖卢F(xiàn)場(chǎng)的工程師,，因此,，也不必過于迷信設(shè)計(jì)者。你可以提出自己的建議,。比如,，PLC的機(jī)架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則，可能有時(shí)候,，設(shè)計(jì)師不知道你所用的 PLC的機(jī)架有4槽,、6槽和8槽，甚至12槽的,，因此,，也許全部都選了8槽的，而導(dǎo)致了幾個(gè)槽的空缺,，你可以建議它修改為4槽或6槽的,。
      方案設(shè)計(jì)中,，最容易出問題的地方是通訊，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試最麻煩的地方也是通訊,，所以對(duì)于通訊的部分,，你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，并且對(duì)需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試,，而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的,。比如，操作臺(tái)電腦,、觸摸屏,、PLC、變頻器,、其它的PLC,、一些智能儀表和儀器，如果這些東西需要通訊的話,，你必須要確認(rèn)它們相互之間是可以通訊的,，如果你不確認(rèn)的話，就要與廠家聯(lián)絡(luò),，并親自再試一次,。如果PLC的節(jié)點(diǎn)數(shù)較多，要考慮距離和廠家CPU的限制,。
      如果系統(tǒng)較大,，遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量,、每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量的限制,，并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制，而是由于使用規(guī)范性的限制,。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時(shí),，要考慮這些模塊的搭配作用。
      對(duì)于電源模塊的配置,一個(gè)資深的工程師應(yīng)該能夠做出比較合理的搭配,。例如,，電源模塊通常有5A和10A的分別，如果模塊較少,，可以選用功率小的電源模塊,，如果模塊較多，則應(yīng)該選用大功率的電源模塊,。而一般,，如果現(xiàn)場(chǎng)儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理,。
      此外,，在I/O模塊的安裝時(shí),，根據(jù)不同的系統(tǒng)，通常同型號(hào)的模塊放置在一起,。但是,，如果對(duì)于輸出模塊與輸入模塊形成回路的，則可以將一個(gè)回路的參量所涉及的模塊放置在一個(gè)機(jī)架上（或一個(gè)CPU所控制的機(jī)架上）比較合理,。有的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)的時(shí)候不會(huì)考慮這一點(diǎn),，你可以調(diào)整過來。
      在選型的時(shí)候,，因?yàn)楦鞣NPLC都有大型,、中型、小型的分別,，這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的,。在實(shí)際上，并非一定大型的功能就是合適的,。除了價(jià)格方面的考量之外,，主要是，如果控制點(diǎn)數(shù)不多,，小型的CPU模塊完全可以勝任,，則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因?yàn)�,，小型的CPU所涉及的資源少,，而大型CPU的資源多，在程序執(zhí)行中,，為處理那些程序不需用到的資源時(shí)，也要分配時(shí)間去處理,，這樣不僅造成資源的浪費(fèi),，可能在程序處理上不及小型CPU可以更單純和穩(wěn)定地工作。
      在設(shè)計(jì)交底的過程中要指出的是,，對(duì)于設(shè)計(jì)中的任何變更,，你只能提建議，而不是擅自做修改,。因?yàn)�,，你的職�?zé)是按照設(shè)計(jì)施工，而不是設(shè)計(jì),，因此,，對(duì)于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西，你可以提出意見,，但必須要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書下到你手里后,，你才能按照變更后的設(shè)計(jì)工作,，盡管這個(gè)變更可能是你的意見。還有,，即使最初的設(shè)計(jì)也是你做的,，你在變更后，也要通知客戶,，并取得客戶的書面同意,。

三、裝機(jī)步驟

      到了現(xiàn)場(chǎng)后,，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè),。但無論什么PLC,，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽光直接照射到的地方,，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,，油、水,、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方,。
      如果必須要在上面的環(huán)境使用,，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施,。如果需要在野外極低溫度下使用,，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì),。
      在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),，變壓器,、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間,，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用,。
      除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。
      首先比較重要的是靜電的隔離,。靜電是無形的殺手,，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它,。在中國(guó)的北方,、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話,，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。
      要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電,；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳,；電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,，將組件放置在里面,。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了,。
      基座安裝(RACK)時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,，要依照?qǐng)D紙所示尺寸,，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止,。在裝上電源供應(yīng)模塊前,，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上,。接地不好的話,，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電,、浪涌、外干擾,，等等,。由于不接地，往往PLC也能夠工作,，因此,，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣,，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候,，沒有那根繩子,，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩,。
      在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊,；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底,，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的,；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后,，其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,，多少會(huì)有振動(dòng),，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開,。
（待續(xù)）

斷刀 · 發(fā)表于 2011-1-25 14:59:43

(續(xù)前）

四,、硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)
對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：
(1) 系統(tǒng)的規(guī)劃
首先,，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法,，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討最佳之操作程序,，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu),、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式,。
(2)  I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,，或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3)  梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,，開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行,。
(4)  梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC,，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,，則必須進(jìn)行除錯(cuò),，并修改梯形圖程序。
(5)  系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下,，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成,。
（6）程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,，并加以整理歸檔,，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,，無論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),，或者移交用戶，這都會(huì)帶來極大的便利,，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn),。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間,，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題,，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的,，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題,。其實(shí),，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線,。通常,，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀,，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間,。

五,、通訊的設(shè)置
現(xiàn)在的PLC大多數(shù)需要與人機(jī)界面進(jìn)行連接，而下面也常常有變頻器需要進(jìn)行通訊,，而在需要多個(gè)CPU模塊的系統(tǒng)中,，可能不同的CPU所接的I/O模塊的參量有需要協(xié)同處理的地方，或者,，即使不需要協(xié)同控制,，可能也要送到某一個(gè)中央控制室進(jìn)行集中顯示或保存數(shù)據(jù)。即便只有一個(gè)CPU模塊,，如果有遠(yuǎn)程單元的話,，就牽涉到本地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。此外,，即使只有本地單元,，CPU模塊也需要通過通訊口與編程器進(jìn)行通訊。因此,，PLC的通訊是十分重要的,。而且，由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品,，通訊往往是令人頭痛的問題,。
PLC的通訊有RS232、RS485,、以太網(wǎng)等幾種方式,。通訊協(xié)議有MODBUS、PROFIBUS,、LONWORKS,、DEVICENET等等，通常以MODBUS協(xié)議使用得最為廣泛,，而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān),。今后，應(yīng)該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)越來越普遍,。
PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口通訊,。用戶在進(jìn)行程序下載和診斷時(shí)都是這種方式,，但是，這種通訊的方式絕不僅限于此,。在大量的機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中,，PLC都是采用這種方式與人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。人機(jī)界面通常也是采用串口,，協(xié)議則以MODBUS為主,，或者是專門的通訊協(xié)議。而界面方面則由HMI的廠家提供軟件來進(jìn)行設(shè)計(jì),。
現(xiàn)在的PANEL PC也有采用這種方式來進(jìn)行通訊的,，在PANEL PC上運(yùn)行一些組態(tài)軟件，通過串口來存取OpenPLC的數(shù)據(jù),，由于PANEL PC的逐漸輕型化和價(jià)格的下降,，這種方式也越來越多地被使用。
在需要對(duì)多臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候,，如果PLC的數(shù)量不是很多（15個(gè)節(jié)點(diǎn)以內(nèi)）,、數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng)，常采用的方式是通過RS485所組成的一個(gè)簡(jiǎn)單串行通訊口連接的通訊網(wǎng)絡(luò),。由于這種通訊方式編程簡(jiǎn)單,，程序運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)也比較合理,，因此很受離散制造行業(yè)的工廠工程師的歡迎,。在總的I/O點(diǎn)數(shù)不超過上10000個(gè)，開關(guān)量I/O點(diǎn)占80%以上的系統(tǒng),，都可以采用這種通訊方式能夠穩(wěn)定而可靠地運(yùn)行,。
如果對(duì)通訊速度要求較高的場(chǎng)合，可以采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方式,。使用控制器的點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令,，通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口，用戶可以在控制器之間或者擴(kuò)展控制器的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。這PLC較為廣泛使用的一種多CPU模塊的通訊方式,，與串口的RS485所構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比，由于以太網(wǎng)的速度大大加快,，加上同樣具有連接簡(jiǎn)單,，編程方便的優(yōu)勢(shì)，更方便的是,，與上位機(jī)可以直接通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,，因此很受用戶的歡迎。甚至,，在一些單臺(tái)PLC和一臺(tái)PANEL PC構(gòu)成的人機(jī)界面的系統(tǒng)中,，由于PANEL PC中通常有內(nèi)置的以太網(wǎng)口,，也有用戶采用這種通訊方式。目前,，OpenPLC對(duì)一些SCADA系統(tǒng)和連續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和控制系統(tǒng),，基本上采用這樣的方式。
還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型PLC系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)構(gòu),。通過使用人機(jī)界面(HMI)和DDE 服務(wù)器均可獲得對(duì)象控制器的數(shù)據(jù)，同時(shí)可以通過Internet遠(yuǎn)程獲得該控制器的數(shù)據(jù),。各個(gè)CPU獨(dú)立運(yùn)行,，通過以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采用C/S方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù)據(jù)的采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)都在OpenPLC的CPU模塊中實(shí)現(xiàn),，而數(shù)據(jù)的保存則在上位機(jī)的服務(wù)器中完成,。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則通過HMI界面和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。

六,、軟件調(diào)試
PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,，使得你開始能夠進(jìn)行初始化工作和對(duì)硬件的組態(tài)。PLC的啟動(dòng)設(shè)置,、看門狗,、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置,、I/O模塊地址識(shí)別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的,。
每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具，常用的編程語言是梯形圖語言,，也有ST,、IL和其它的語言。如何使用編程語言進(jìn)行編程,，這里就不細(xì)述了,。
但是，用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,，則是工程師編程水平的體現(xiàn),。每一種PLC的編程語言都有自己的特色，指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣,。如果對(duì)一種PLC的指令十分熟悉,，就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美,、流暢的程序,。例如，對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì),，如果編程工程師對(duì)指令不熟悉,，編程技巧也差的話,，需要1000條語句；但一個(gè)編程技巧高超的工程師,，可能只需要200條語句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能,。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多,，程序的執(zhí)行速度也快很多,，而且，今后對(duì)程序進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多,。
所以,，雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個(gè)工程師只要熟悉了一種PLC的編程,，再學(xué)習(xí)第二個(gè)品牌的PLC就可以很快上手,。但是，工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候,，還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍,，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令,，并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序,。
各個(gè)PLC的編程語言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣,，不存在孰優(yōu)孰劣的問題,，主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7,，也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好,，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問題,。

現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改,。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯(cuò)誤,，或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷,，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失，如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位,，輸入映射區(qū)會(huì)刷新,，輸出映射區(qū)可能會(huì)清零，但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存,。
工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì)PLC進(jìn)行編程,，使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候,，可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動(dòng),，或者利用首次掃描位的功能,。
所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊,，在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后,，都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí),，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊,。
在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式,，雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn),，但工程師在疏忽時(shí)，往往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障,，因此耽誤了許多時(shí)間。
另外,，在PLC進(jìn)行程序下載時(shí),，許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的，因?yàn)檫@時(shí),，舊的程序已經(jīng)部分被改寫,，但新的程序又沒有完全寫完，因此,，如果電源中斷,，會(huì)造成PLC無法運(yùn)行，這時(shí),，可能需要對(duì)PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入,，而許多廠家是不允許在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行這個(gè)操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了,，可以避免這個(gè)問題,。

七、結(jié)語
現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作是十分重要的,。要想成為一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工程師,，首先要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工作有熱情甚至激情，然后要有嚴(yán)謹(jǐn)和耐心的態(tài)度�,，F(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適,，常常是又臟又亂的，而且由于有工期和時(shí)間的限制,，壓力也很大,。而且，要面對(duì)用戶和其它專業(yè)(如電氣,、儀表,、工藝,、管線施工等）的現(xiàn)場(chǎng)人員的要求和指責(zé)，需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力,。另外,，現(xiàn)場(chǎng)工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個(gè)很大的不同點(diǎn)在于，在現(xiàn)場(chǎng),，你的最重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時(shí)正常運(yùn)行,。如果一個(gè)方案暫時(shí)走不通，要立即考慮第二甚至第三方案,，哪怕是先將就一下,，也要使系統(tǒng)能夠先正常工作起來。而研發(fā)工作是不能變通的,，你要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,，必須用這個(gè)辦法，其它方法雖然可以實(shí)現(xiàn),，但你是不能使用的,。許多現(xiàn)場(chǎng)工程師由于不了解這個(gè)差別，常常在現(xiàn)場(chǎng)鉆入牛角尖,，一條路走到死,，結(jié)果導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個(gè)優(yōu)秀的研發(fā)工程師往往并不是一個(gè)好的現(xiàn)場(chǎng)工程師的原因�,，F(xiàn)場(chǎng)的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態(tài),，當(dāng)然這是建立在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。
此外,，盡管現(xiàn)場(chǎng)工作壓力十分巨大,，但要注意勞逸結(jié)合。有時(shí)候,，三天三夜不離開現(xiàn)場(chǎng)似乎是必要的,。但對(duì)于一個(gè)編程和調(diào)試工程師來說，可能回去睡它一個(gè)好覺,，工作一定會(huì)完成得更快,。如果在現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間很長(zhǎng)，則抽出一兩天放松一下,，也是十分必要的,。有時(shí)候，游山玩水也是工作,。
另外,，一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工程師，主要依靠的是工作經(jīng)驗(yàn)的積累，與個(gè)人的天分關(guān)系不大,，只要勤懇,，并做過足夠多的項(xiàng)目，那么絕大多數(shù)人都是可以成為一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工程師的,。所需要的時(shí)間,？可能是三年五年，也可能是半年一年,。

（全文完）

斷刀 · 發(fā)表于 2011-1-25 15:02:06

主要內(nèi)容就這么多,。地主家也沒有余糧。能省就省點(diǎn)吧,。

激光gavin · 發(fā)表于 2011-1-29 15:40:50

支持！�,。,。。,。,。。,。。,。,。�,！1

gong798 · 發(fā)表于 2011-2-4 16:01:37

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