對機(jī)器人自動化技術(shù)感興趣的進(jìn)來分享經(jīng)驗和技術(shù)

haisumf

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中國的機(jī)器人自動化客觀的說始于上世紀(jì)90年代,，而從本世紀(jì)頭個十年內(nèi)得到很好的推廣和認(rèn)可，學(xué)校方面有哈工大,，北航,，南開等名校開展相關(guān)專業(yè)，研究院方面包括北自所,，沈陽自動花所等也在國家政策的大力扶持下進(jìn)行相關(guān)科學(xué)產(chǎn)業(yè)的研究,，不過事實表明我們自己的科研體系存在很多的問題，經(jīng)過10多年的發(fā)展至今仍然沒有屬于國人自己的機(jī)器人品牌或者說沒有形成產(chǎn)業(yè),，最終是研究所也開始從事集成,，而伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展也同時涌現(xiàn)了很多專門從事機(jī)器人系統(tǒng)集成的廠商，他們統(tǒng)一的模式都是從歐美,，日本等國家進(jìn)口機(jī)器人,，然后在國內(nèi)進(jìn)行非標(biāo)系統(tǒng)集成，整機(jī)賣給客戶,，所不同的是各個集成商的重點領(lǐng)域不同,，技術(shù)開放的水平不同。 我在該領(lǐng)域工作了7年,，接觸了超過10個品牌的機(jī)器人,，因此對于機(jī)器人的分類我自己更愿意分為：弧焊機(jī)器人和其它機(jī)器人，因為弧焊機(jī)器人我認(rèn)為做的做好的是IGM  CLOSS  REIS  等品牌,，因為弧焊系統(tǒng)涉及到外部的各種變位機(jī),，以上幾個品牌的廠家的弧焊系統(tǒng)讓人佩服,，除開弧焊，大家更加熟悉和知名的機(jī)器人就包括ABB,KUKA FANUC,MOTOMAN,OTC等等,，不限于此,，  當(dāng)然不是說這些機(jī)器人不能做弧焊，但是這些機(jī)器人及其集成商在弧焊方面的文化和工藝底子相對于前面幾家專門從事弧焊領(lǐng)域的品牌要淺很多,，以上機(jī)器人我都較熟悉,，而ABB,KUKA,FANUC我可以說是精通，因為用的很多,，而且基于它們開放的功能也很光,，有很多心得和經(jīng)驗，以下簡單介紹一下：
2 X* x' W) i  S$ i1. 最簡單的系統(tǒng)就是機(jī)器人+夾具  實現(xiàn)物流搬運  應(yīng)用很廣
1 E4 G& Q- Z& O6 R2. 汽車行業(yè)的白車身總成,，點焊系統(tǒng),，有難度，主要在于項目的管理以及焊槍的設(shè)計
3. 基于視覺技術(shù)的智能系統(tǒng),，用于識別,，物流，裝配,，以及點子行業(yè)的原件對接等
4. 造紙行業(yè),，鑄造行業(yè)，石油化工行業(yè),，鋼鐵制造業(yè)等都隨處可見機(jī)器人身影,。
總之就是環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度高,，作業(yè)內(nèi)容單調(diào)的工作,，只要買方愿意，都可以用機(jī)器人來做,；凡是人為困難或者效率低的工作,，只要買方愿意都可以用機(jī)器人來做。
2 O- r4 Q4 W) A" `# f9 N' ^: i# b最后要說明幾點：
1.機(jī)器人的效率未必都是比人工高
2.不是所有工作機(jī)器人都能代替人,，系統(tǒng)的實現(xiàn)需要很多輔助的傳感甚至是測量設(shè)備進(jìn)行輔助
+ T. S9 d2 ~5 p: \) M5 Z( _

bgg588

樓主可否貼個圖,我也有FANUC方便的資料!
. i& F& Q' [: ]! j怕上傳重復(fù)了哦

haisumf

另外，如果喜歡機(jī)器人自動化的朋友,，希望大家養(yǎng)成好的編程習(xí)慣,，核心的思想就是模塊化，要注意封裝性,，這樣第一是便于程序的可讀性,，第二就是能給系統(tǒng)的升級，改造縮短很長的時間,。 曾經(jīng)有個同事對于ABB機(jī)器人的程序他寫了很多,，可以說相關(guān)的指令和參數(shù)他都很熟悉了,，但是他的程序都是流水線的，沒有太多的調(diào)用和封裝,，導(dǎo)致偶然的機(jī)會給他一個老外寫的機(jī)器人程序,，他就是看不懂里邊的流程和邏輯，雖然這個程序可能是調(diào)用關(guān)系復(fù)雜了點,，但是說明一點我們的程序和老外的程序在結(jié)構(gòu)方面是有差距的,， 我們往往只是集中在功能的實現(xiàn)上，而忽略了程序其實也有可持續(xù)性和可移植性的技術(shù)含量,，當(dāng)然還有人機(jī)交換,，錯誤處理等，希望大家寫程序要從軟件設(shè)計和實現(xiàn)的高度去實施,。這樣如果有機(jī)會去國外工作,，不至于需要很久才能適應(yīng)高水平的程序編寫，希望對大家有啟示

haisumf

喜歡kuka機(jī)器人的朋友可以從這個文檔開始學(xué)習(xí)
4 P: \3 y/ e1 ^2 E, Jkuka的中文文檔還是比較少,，我手里算是很全了 不過都比較大 上載不了

fengyang622

回復(fù) haisumf 的帖子

欣賞一下 謝謝樓主分享

小耗子

剛剛進(jìn)入這一行,，需要資料學(xué)習(xí)，謝謝樓主的分享

wujie318

  需要學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

粉豆

謝謝樓主分享..........

kent0946

謝謝樓主分享,，學(xué)習(xí)