對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)感興趣的進(jìn)來分享經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)

haisumf

請(qǐng)大家資料推薦和分享，共同進(jìn)步

haisumf

中國的機(jī)器人自動(dòng)化客觀的說始于上世紀(jì)90年代,，而從本世紀(jì)頭個(gè)十年內(nèi)得到很好的推廣和認(rèn)可,，學(xué)校方面有哈工大，北航,，南開等名校開展相關(guān)專業(yè),，研究院方面包括北自所，沈陽自動(dòng)花所等也在國家政策的大力扶持下進(jìn)行相關(guān)科學(xué)產(chǎn)業(yè)的研究,，不過事實(shí)表明我們自己的科研體系存在很多的問題,，經(jīng)過10多年的發(fā)展至今仍然沒有屬于國人自己的機(jī)器人品牌或者說沒有形成產(chǎn)業(yè)，最終是研究所也開始從事集成,，而伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展也同時(shí)涌現(xiàn)了很多專門從事機(jī)器人系統(tǒng)集成的廠商,，他們統(tǒng)一的模式都是從歐美，日本等國家進(jìn)口機(jī)器人,，然后在國內(nèi)進(jìn)行非標(biāo)系統(tǒng)集成,，整機(jī)賣給客戶，所不同的是各個(gè)集成商的重點(diǎn)領(lǐng)域不同,，技術(shù)開放的水平不同,。 我在該領(lǐng)域工作了7年，接觸了超過10個(gè)品牌的機(jī)器人,，因此對(duì)于機(jī)器人的分類我自己更愿意分為：弧焊機(jī)器人和其它機(jī)器人,，因?yàn)榛『笝C(jī)器人我認(rèn)為做的做好的是IGM  CLOSS  REIS  等品牌，因?yàn)榛『赶到y(tǒng)涉及到外部的各種變位機(jī),，以上幾個(gè)品牌的廠家的弧焊系統(tǒng)讓人佩服,，除開弧焊，大家更加熟悉和知名的機(jī)器人就包括ABB,KUKA FANUC,MOTOMAN,OTC等等,，不限于此,，  當(dāng)然不是說這些機(jī)器人不能做弧焊，但是這些機(jī)器人及其集成商在弧焊方面的文化和工藝底子相對(duì)于前面幾家專門從事弧焊領(lǐng)域的品牌要淺很多,，以上機(jī)器人我都較熟悉,，而ABB,KUKA,FANUC我可以說是精通，因?yàn)橛玫暮芏�,，而且基于它們開放的功能也很光,，有很多心得和經(jīng)驗(yàn)，以下簡(jiǎn)單介紹一下：
1. 最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)就是機(jī)器人+夾具  實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)  應(yīng)用很廣
! @! u% N0 }+ Y% g2. 汽車行業(yè)的白車身總成,，點(diǎn)焊系統(tǒng),，有難度，主要在于項(xiàng)目的管理以及焊槍的設(shè)計(jì)
3. 基于視覺技術(shù)的智能系統(tǒng),，用于識(shí)別,，物流，裝配,，以及點(diǎn)子行業(yè)的原件對(duì)接等
4. 造紙行業(yè),，鑄造行業(yè)，石油化工行業(yè),，鋼鐵制造業(yè)等都隨處可見機(jī)器人身影,。
1 N6 h: L! T% R5 F9 ]/ j) @總之就是環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度高,，作業(yè)內(nèi)容單調(diào)的工作,，只要買方愿意,，都可以用機(jī)器人來做；凡是人為困難或者效率低的工作,，只要買方愿意都可以用機(jī)器人來做,。
最后要說明幾點(diǎn)：
& a0 r; O$ d2 l, R" n1.機(jī)器人的效率未必都是比人工高
2.不是所有工作機(jī)器人都能代替人，系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需要很多輔助的傳感甚至是測(cè)量設(shè)備進(jìn)行輔助

bgg588

樓主可否貼個(gè)圖,我也有FANUC方便的資料!
怕上傳重復(fù)了哦

haisumf

另外,，如果喜歡機(jī)器人自動(dòng)化的朋友,，希望大家養(yǎng)成好的編程習(xí)慣，核心的思想就是模塊化,，要注意封裝性,，這樣第一是便于程序的可讀性，第二就是能給系統(tǒng)的升級(jí),，改造縮短很長的時(shí)間,。 曾經(jīng)有個(gè)同事對(duì)于ABB機(jī)器人的程序他寫了很多，可以說相關(guān)的指令和參數(shù)他都很熟悉了,，但是他的程序都是流水線的,，沒有太多的調(diào)用和封裝，導(dǎo)致偶然的機(jī)會(huì)給他一個(gè)老外寫的機(jī)器人程序,，他就是看不懂里邊的流程和邏輯,，雖然這個(gè)程序可能是調(diào)用關(guān)系復(fù)雜了點(diǎn)，但是說明一點(diǎn)我們的程序和老外的程序在結(jié)構(gòu)方面是有差距的,， 我們往往只是集中在功能的實(shí)現(xiàn)上,，而忽略了程序其實(shí)也有可持續(xù)性和可移植性的技術(shù)含量，當(dāng)然還有人機(jī)交換,，錯(cuò)誤處理等,，希望大家寫程序要從軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的高度去實(shí)施。這樣如果有機(jī)會(huì)去國外工作,，不至于需要很久才能適應(yīng)高水平的程序編寫,，希望對(duì)大家有啟示

haisumf

喜歡kuka機(jī)器人的朋友可以從這個(gè)文檔開始學(xué)習(xí)
  L* j3 d+ m3 Wkuka的中文文檔還是比較少，我手里算是很全了 不過都比較大 上載不了

fengyang622

回復(fù) haisumf 的帖子
3 Z. ]6 m/ {. x$ @- ^' o
1 r( e3 `. O. U% t欣賞一下 謝謝樓主分享

小耗子

剛剛進(jìn)入這一行,，需要資料學(xué)習(xí),，謝謝樓主的分享

wujie318

  需要學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

粉豆

謝謝樓主分享..........

kent0946

謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)