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樓主 |
發(fā)表于 2011-1-26 11:56:01
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中國的機(jī)器人自動(dòng)化客觀的說始于上世紀(jì)90年代，而從本世紀(jì)頭個(gè)十年內(nèi)得到很好的推廣和認(rèn)可,，學(xué)校方面有哈工大,，北航，南開等名校開展相關(guān)專業(yè),，研究院方面包括北自所,，沈陽自動(dòng)花所等也在國家政策的大力扶持下進(jìn)行相關(guān)科學(xué)產(chǎn)業(yè)的研究，不過事實(shí)表明我們自己的科研體系存在很多的問題,，經(jīng)過10多年的發(fā)展至今仍然沒有屬于國人自己的機(jī)器人品牌或者說沒有形成產(chǎn)業(yè),，最終是研究所也開始從事集成，而伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展也同時(shí)涌現(xiàn)了很多專門從事機(jī)器人系統(tǒng)集成的廠商,，他們統(tǒng)一的模式都是從歐美,，日本等國家進(jìn)口機(jī)器人，然后在國內(nèi)進(jìn)行非標(biāo)系統(tǒng)集成,，整機(jī)賣給客戶,，所不同的是各個(gè)集成商的重點(diǎn)領(lǐng)域不同，技術(shù)開放的水平不同,。 我在該領(lǐng)域工作了7年,，接觸了超過10個(gè)品牌的機(jī)器人，因此對于機(jī)器人的分類我自己更愿意分為：弧焊機(jī)器人和其它機(jī)器人,，因?yàn)榛『笝C(jī)器人我認(rèn)為做的做好的是IGM CLOSS REIS 等品牌,，因?yàn)榛『赶到y(tǒng)涉及到外部的各種變位機(jī)，以上幾個(gè)品牌的廠家的弧焊系統(tǒng)讓人佩服,，除開弧焊,，大家更加熟悉和知名的機(jī)器人就包括ABB,KUKA FANUC,MOTOMAN,OTC等等，不限于此,， 當(dāng)然不是說這些機(jī)器人不能做弧焊,，但是這些機(jī)器人及其集成商在弧焊方面的文化和工藝底子相對于前面幾家專門從事弧焊領(lǐng)域的品牌要淺很多,，以上機(jī)器人我都較熟悉,，而ABB,KUKA,FANUC我可以說是精通,，因?yàn)橛玫暮芏啵一谒鼈冮_放的功能也很光,，有很多心得和經(jīng)驗(yàn),，以下簡單介紹一下：% Q- A* F6 V5 X6 ]7 W; J
1. 最簡單的系統(tǒng)就是機(jī)器人+夾具 實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn) 應(yīng)用很廣
3 ?2 r+ r) c! i- @& U2. 汽車行業(yè)的白車身總成，點(diǎn)焊系統(tǒng),，有難度,，主要在于項(xiàng)目的管理以及焊槍的設(shè)計(jì)$ q. v3 h# j h' \! }- [9 h7 }
3. 基于視覺技術(shù)的智能系統(tǒng)，用于識別,，物流,，裝配，以及點(diǎn)子行業(yè)的原件對接等* m8 F) U, t% @8 q ]% J" @4 h& { c
4. 造紙行業(yè),，鑄造行業(yè),，石油化工行業(yè)，鋼鐵制造業(yè)等都隨處可見機(jī)器人身影,。, v2 u, h* H) A4 X
總之就是環(huán)境惡劣,，勞動(dòng)強(qiáng)度高，作業(yè)內(nèi)容單調(diào)的工作,，只要買方愿意,，都可以用機(jī)器人來做；凡是人為困難或者效率低的工作,，只要買方愿意都可以用機(jī)器人來做,。( ?+ W$ s: Y) ^$ t5 |7 F% }! f
最后要說明幾點(diǎn)：' }2 e+ H" M" ~
1.機(jī)器人的效率未必都是比人工高9 Q. c5 w5 g3 H) g7 j
2.不是所有工作機(jī)器人都能代替人，系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需要很多輔助的傳感甚至是測量設(shè)備進(jìn)行輔助
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發(fā)表于 2011-1-24 17:09:57
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