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日本展出的桌子機(jī)器人

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1#
發(fā)表于 2011-3-29 12:40:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
2#
 樓主| 發(fā)表于 2011-3-29 12:41:39 | 只看該作者
我很好奇,,這是怎么保持平衡的,?,??
3#
發(fā)表于 2011-3-29 12:50:31 | 只看該作者
和2樓有同樣的好奇
4#
發(fā)表于 2011-3-29 13:16:02 | 只看該作者
保持平衡的話可能跟那個能自動保持平衡的兩輪車原理一樣吧,,有陀螺儀
8 C* s/ |* Z: a! P/ ^' A" Y; r這個對發(fā)明者好像不是問題,,問題是如何讓機(jī)器人能四處走動
5#
發(fā)表于 2011-3-29 14:15:51 | 只看該作者
陀螺儀是什么東東啊2 e  N: u2 x# ~* m& s
有那么神奇的作用嗎
6#
發(fā)表于 2011-3-29 14:35:43 | 只看該作者
里面有高速陀螺儀
7#
發(fā)表于 2011-3-29 19:35:47 | 只看該作者
兩輪兒,平穩(wěn)移動,,上面放的東西還是隨意放的……
8#
發(fā)表于 2011-3-29 20:19:40 | 只看該作者
平衡的問題目前的技術(shù)已經(jīng)很成熟,。曲線如何走可能有多種方式,如果我設(shè)計可以有如下選擇,。最簡單:遙控,。略復(fù)雜,在地毯下安裝磁條導(dǎo)向,。最復(fù)雜:用幾個信號發(fā)生器(最少三個)安裝在固定位置,,提供基準(zhǔn)信號,小車接受位置信號就可定位,,通過編程就可以走出任意曲線,。(類似于GPS系統(tǒng)原理)。
9#
發(fā)表于 2011-3-29 20:31:24 | 只看該作者
日本人太厲害啦
10#
發(fā)表于 2011-3-29 22:47:44 | 只看該作者
呵呵,傳感器,,加上高度復(fù)雜運動算法編寫的程序,。
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