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樓主: 龍九禪師
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玩機(jī)械還是要懂得一點(diǎn)電

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11#
發(fā)表于 2011-4-11 14:56:28 | 只看該作者
大俠,,給電氣工程師的銀子太少啊,。哈哈: w& S3 w- y- m
這個(gè)就是重物的下放,,導(dǎo)致電機(jī)處于再生狀態(tài)(也就是大俠說(shuō)的發(fā)電狀態(tài)),,如果沒(méi)有內(nèi)置再生電阻,,必須外置了,。
- o7 e7 ~* S9 S3 P% [9 L另,,樓主找說(shuō)明書(shū)仔細(xì)看下,核算下,,教育教育那幾哥們,,大家就都服了。哈哈,,不過(guò)俺猜大俠用的是國(guó)產(chǎn)貨,,說(shuō)明書(shū)不夠詳細(xì),那參照其他品牌也可,。

點(diǎn)評(píng)

松下2.2KW 中慣量 減速1/120 電機(jī)立裝,,搖臂水平,往返擺動(dòng),,速度是很慢的,,100度/秒左右。絕對(duì)不會(huì)超載,,因?yàn)閺S內(nèi)試機(jī)是在2倍載荷下工作,。請(qǐng)多多指教。自己電腦沒(méi)畫(huà)圖軟件 我看能不能找個(gè)圖片發(fā)在這里  發(fā)表于 2011-4-12 12:19
方便說(shuō)下伺服的品牌和型號(hào)嗎,,機(jī)械大致安裝方式,?  發(fā)表于 2011-4-11 21:22
5臺(tái)彎管機(jī),有一臺(tái)的折彎搖臂驅(qū)動(dòng)伺服的驅(qū)動(dòng)器頻繁的報(bào)過(guò)電壓,,把別的機(jī)器上的驅(qū)動(dòng)器拆過(guò)來(lái)互換,,仍然是這臺(tái)機(jī)的伺服報(bào)警,過(guò)電壓,。別的機(jī)器都好好的,,可否指教一二?不是垂直載荷,。  發(fā)表于 2011-4-11 21:10
12#
發(fā)表于 2011-4-11 15:07:02 | 只看該作者
下降時(shí)電壓反饋過(guò)高,。。要用剎車(chē)電阻釋放能量,。,。 # ]0 h5 K; C; ~% p, F
13#
發(fā)表于 2011-4-12 12:45:56 | 只看該作者
大俠,松下沒(méi)用過(guò),,參照其他猜下原因了,。0 q3 F( @& a- t+ F3 p( y
一檢查下接線,尤其是報(bào)警,,仔細(xì)查下設(shè)置,,如果上電長(zhǎng)通,那就有問(wèn)題了,。這個(gè)你再觀察下報(bào)過(guò)壓前是否還報(bào)其他警告,。0 v7 P8 V$ i3 @5 [, s: |  v& f
二還和機(jī)械有關(guān),,不知大俠用的什么控制方式,脈沖,,總線,,控制卡模擬量?看下PID參數(shù),,或者驅(qū)動(dòng)器的慣量比等等,,大俠再仔細(xì)描述下現(xiàn)象和過(guò)程,問(wèn)題就差不多了,。
1 L9 x$ K2 O9 H& t' o如果大俠更換伺服故障依舊,,那伺服本省的故障就可以排除了,基本就是使用和設(shè)置的問(wèn)題了,。

點(diǎn)評(píng)

脈沖控制,。驅(qū)動(dòng)器互換,還是這臺(tái)機(jī)報(bào)過(guò)電壓,,這臺(tái)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器換到別的機(jī)器使用正常,,就是沒(méi)換馬達(dá)  發(fā)表于 2011-4-12 17:48
14#
發(fā)表于 2011-4-12 13:18:55 | 只看該作者
假如是在往復(fù)換向的時(shí)候報(bào),那多半是外接電阻回路有問(wèn)題,,不是松了就是電阻本身有問(wèn)題,。0 X+ D, Z" u3 ~: K% l$ r" c+ \

點(diǎn)評(píng)

謝謝螺旋線,我想明白了,,以前一直覺(jué)得有了減速就不怎么考慮慣量,,其實(shí)減速機(jī)構(gòu)本身就有慣量,  發(fā)表于 2011-4-12 21:19
無(wú)能大俠,,減速機(jī)構(gòu)本身就有慣量�,,F(xiàn)在不是都流行三維嗎?畫(huà)出來(lái),,點(diǎn)下鼠標(biāo)就知道折算到電機(jī)軸上的慣量,。驅(qū)動(dòng)平臺(tái),主要的慣量是減速機(jī)構(gòu),,連軸器和絲杠,。至于直線部分負(fù)載的慣量,那是微乎其微的,。一算就知道,。  發(fā)表于 2011-4-12 20:31
螺旋大俠,減速的同時(shí)也把折算到電機(jī)軸上的慣量給減下來(lái)了,,怎么可能增大呢,?  發(fā)表于 2011-4-12 20:24
另外,日系,多半是低壓伺服,,也就是200V輸入,,先查變壓器輸出是不是偏高,偏高就容易報(bào)過(guò)壓,。假如零地是分開(kāi)的,還要注意別接混了,。 從根本上看,,過(guò)壓就是檢測(cè)到直流母線電壓高,和制動(dòng)時(shí)的再生電壓有很大關(guān)系,。  發(fā)表于 2011-4-12 20:21
龍俠,,伺服里的慣量是指折算到電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)慣量。1/120的減速,,是為了扭矩,,恰恰相反,從控制角度看,,這個(gè)慣量可能很大,,看你的減速機(jī)構(gòu)的情況。所以說(shuō)啊,,不管搞電的還是搞機(jī)的還是搞化工的,,多知道是沒(méi)錯(cuò)的。  發(fā)表于 2011-4-12 20:13
估計(jì)還是螺線大俠說(shuō)對(duì)了,。外接電阻線沒(méi)接好,,打表查下。  發(fā)表于 2011-4-12 18:46
樓主詳細(xì)描述下什么情況下報(bào)過(guò)電壓,,還有其他什么癥狀,?  發(fā)表于 2011-4-12 18:38
龍大俠,說(shuō)的是慣性比,,如果不匹配,,電機(jī)會(huì)震,之后過(guò)電壓,。你故障情況說(shuō)清楚點(diǎn),。  發(fā)表于 2011-4-12 18:03
大俠,照樓主說(shuō)的這種工況,,應(yīng)該不用外接制動(dòng)電阻也可,。  發(fā)表于 2011-4-12 17:59
并且,慣量超了應(yīng)該報(bào)過(guò)載,,不是報(bào)過(guò)電壓吧,?  發(fā)表于 2011-4-12 17:57
往返沒(méi)什么慣性的,還有個(gè)1/120的大減速。估計(jì)不是慣量引起的,。  發(fā)表于 2011-4-12 17:49
大俠,,就是制動(dòng)電阻啊。日系,,很多都是制動(dòng)電阻外置,,但俺用過(guò)的安川是內(nèi)置的。選型的時(shí)候是要計(jì)算這個(gè)電阻的,,根據(jù)使用情況配,。 歐系,小功率多半是內(nèi)置,,大功率通常采用回饋方式,。  發(fā)表于 2011-4-12 16:46
大俠,這個(gè)外接電阻指的是什么,?有什么用,?大俠應(yīng)該遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題。  發(fā)表于 2011-4-12 14:00

評(píng)分

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15#
發(fā)表于 2011-4-12 15:26:22 | 只看該作者
不是懂一點(diǎn)電,,而是要懂很多
16#
發(fā)表于 2011-4-12 15:51:54 | 只看該作者
謝謝lz的分享,,很好的經(jīng)驗(yàn)
17#
發(fā)表于 2011-4-12 18:26:19 | 只看該作者
好經(jīng)驗(yàn)啊,!頂一下,!時(shí)間出真知啊,!
18#
發(fā)表于 2011-4-12 18:48:42 | 只看該作者
過(guò)電壓保護(hù)12 0 逆變器P-N 間電壓超過(guò)規(guī)定值,。
) x' f0 j. O: H3 N) Z7 a100V 品:約DC200V(約AC140V): _# d/ J) o& ~" G3 x, T3 s
200V 品:約DC400V(約AC280V), Y. Y% ]. Y$ g+ V  Y
① 電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍。無(wú)功
4 i$ [0 t! e0 C+ P) f1 f補(bǔ)償電容器和UPS(無(wú)間斷電源)造成
/ t7 i; g5 [+ q/ f' V6 e的電壓反彈,。# B. B: E3 j/ p; Y) e3 F1 r3 x0 \5 A
② 再生放電電阻斷線,。1 l1 u  k/ Y8 V
③ 外置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無(wú)法吸5 v5 U# y$ O/ j/ d/ H
收再生電能,。
7 O  p, l: c: \/ f. ?$ ^# z1 @④ 驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)1 q  u' E" A$ P
測(cè)量連接器(L1,、L2、L3)的線間電壓,。0 K0 ]# n9 V# S- W: V) @
① 輸入正確電壓,,拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。8 P2 j; E7 {9 c
② 用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子P-B 間外接的電阻
9 H, E* [8 H7 b5 J值,,如為∞則為斷線,。應(yīng)更換外置電阻。
7 c! S+ H  B; x) k. P3 J* E* a5 u" f③ 改變所指定的再生放電電阻值,、W 數(shù),。
+ Y# T7 t" [+ o, `* t, q/ U* S- L④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器,。
0 `5 f: X8 ?2 X0 z& I% G, ~* t+ a
) M' z0 U( W0 M; ]5 f, W隨便找個(gè)松下的說(shuō)明書(shū),不知龍大俠按此都查過(guò)沒(méi)有,。7 }; K. K) S& k7 A
回答個(gè)問(wèn)題真累,,還得自己下載說(shuō)明書(shū),哈哈

點(diǎn)評(píng)

那鳥(niǎo)機(jī)器 我們那個(gè)尊貴的客戶一次買(mǎi)了5臺(tái) 就是那一臺(tái)有個(gè)伺服報(bào)警,,有時(shí)候一天報(bào)警20次,,有時(shí)候一個(gè)月報(bào)警幾次,就是那么離譜,,估計(jì)原因要細(xì)查,,查下來(lái)之后再向大俠匯報(bào)  發(fā)表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有機(jī)會(huì)一定請(qǐng)你喝酒  發(fā)表于 2011-4-12 19:16
19#
發(fā)表于 2011-4-12 20:19:49 | 只看該作者
上個(gè)星期天的現(xiàn)場(chǎng)也是相同狀況,俺們的升降臺(tái)下降的時(shí)候的越來(lái)越快,,直接把變頻器拖死,也是這個(gè)剎車(chē)電阻的問(wèn)題,。

點(diǎn)評(píng)

正常的,,這個(gè)年頭真正分析問(wèn)題人少了,俺們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了問(wèn)題,,首先想到的是換,,把別的線上的東西拆過(guò)來(lái)試,好使就行了,。賣(mài)給你東西的人,,首先想到的是還能不能在你有更大的利益,呵呵,。  發(fā)表于 2011-4-13 08:23
比較讓人生氣的是,,供應(yīng)商,玩命一樣的忽悠要我換大馬達(dá)大變頻器用進(jìn)口的  發(fā)表于 2011-4-13 07:40
20#
發(fā)表于 2011-4-12 21:24:17 | 只看該作者
帶載重力自行下落時(shí),,饋電比較厲害,,用剎車(chē)電阻是個(gè)不錯(cuò)的選擇,相當(dāng)于電機(jī)線路短接,,只是用外接電阻消耗自由落體的能量,,也有用大電流二極管剎車(chē)的。

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