![]() |
玩機(jī)械還是要懂得一點(diǎn)電 |
點(diǎn)評(píng)
松下2.2KW 中慣量 減速1/120 電機(jī)立裝,,搖臂水平,往返擺動(dòng),,速度是很慢的,,100度/秒左右。絕對(duì)不會(huì)超載,,因?yàn)閺S內(nèi)試機(jī)是在2倍載荷下工作,。請(qǐng)多多指教。自己電腦沒(méi)畫(huà)圖軟件 我看能不能找個(gè)圖片發(fā)在這里
方便說(shuō)下伺服的品牌和型號(hào)嗎,,機(jī)械大致安裝方式,?
5臺(tái)彎管機(jī),有一臺(tái)的折彎搖臂驅(qū)動(dòng)伺服的驅(qū)動(dòng)器頻繁的報(bào)過(guò)電壓,,把別的機(jī)器上的驅(qū)動(dòng)器拆過(guò)來(lái)互換,,仍然是這臺(tái)機(jī)的伺服報(bào)警,過(guò)電壓,。別的機(jī)器都好好的,,可否指教一二?不是垂直載荷,。
| ||
| ||
點(diǎn)評(píng)
脈沖控制,。驅(qū)動(dòng)器互換,還是這臺(tái)機(jī)報(bào)過(guò)電壓,,這臺(tái)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器換到別的機(jī)器使用正常,,就是沒(méi)換馬達(dá)
| ||
點(diǎn)評(píng)
謝謝螺旋線,我想明白了,,以前一直覺(jué)得有了減速就不怎么考慮慣量,,其實(shí)減速機(jī)構(gòu)本身就有慣量,
無(wú)能大俠,,減速機(jī)構(gòu)本身就有慣量�,,F(xiàn)在不是都流行三維嗎?畫(huà)出來(lái),,點(diǎn)下鼠標(biāo)就知道折算到電機(jī)軸上的慣量,。驅(qū)動(dòng)平臺(tái),主要的慣量是減速機(jī)構(gòu),,連軸器和絲杠,。至于直線部分負(fù)載的慣量,那是微乎其微的,。一算就知道,。
螺旋大俠,減速的同時(shí)也把折算到電機(jī)軸上的慣量給減下來(lái)了,,怎么可能增大呢,?
另外,日系,多半是低壓伺服,,也就是200V輸入,,先查變壓器輸出是不是偏高,偏高就容易報(bào)過(guò)壓,。假如零地是分開(kāi)的,還要注意別接混了,。
從根本上看,,過(guò)壓就是檢測(cè)到直流母線電壓高,和制動(dòng)時(shí)的再生電壓有很大關(guān)系,。
龍俠,,伺服里的慣量是指折算到電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)慣量。1/120的減速,,是為了扭矩,,恰恰相反,從控制角度看,,這個(gè)慣量可能很大,,看你的減速機(jī)構(gòu)的情況。所以說(shuō)啊,,不管搞電的還是搞機(jī)的還是搞化工的,,多知道是沒(méi)錯(cuò)的。
估計(jì)還是螺線大俠說(shuō)對(duì)了,。外接電阻線沒(méi)接好,,打表查下。
樓主詳細(xì)描述下什么情況下報(bào)過(guò)電壓,,還有其他什么癥狀,?
龍大俠,說(shuō)的是慣性比,,如果不匹配,,電機(jī)會(huì)震,之后過(guò)電壓,。你故障情況說(shuō)清楚點(diǎn),。
大俠,照樓主說(shuō)的這種工況,,應(yīng)該不用外接制動(dòng)電阻也可,。
并且,慣量超了應(yīng)該報(bào)過(guò)載,,不是報(bào)過(guò)電壓吧,?
往返沒(méi)什么慣性的,還有個(gè)1/120的大減速。估計(jì)不是慣量引起的,。
大俠,,就是制動(dòng)電阻啊。日系,,很多都是制動(dòng)電阻外置,,但俺用過(guò)的安川是內(nèi)置的。選型的時(shí)候是要計(jì)算這個(gè)電阻的,,根據(jù)使用情況配,。
歐系,小功率多半是內(nèi)置,,大功率通常采用回饋方式,。
大俠,這個(gè)外接電阻指的是什么,?有什么用,?大俠應(yīng)該遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題。
評(píng)分
| ||||||||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )
GMT+8, 2025-4-3 09:19 , Processed in 0.089787 second(s), 21 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.