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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 加工中心機(jī)械手換刀 [打印本頁(yè)]

作者: luqiankun 時(shí)間: 2011-4-25 19:12
標(biāo)題: 加工中心機(jī)械手換刀
求加工中心機(jī)械手換刀原來(lái)及結(jié)構(gòu)夠越詳細(xì)越好,，在這先謝謝

作者: wubaoxi0618 時(shí)間: 2011-4-25 19:17
做好也有亂刀的時(shí)候解決辦法謝謝,！~！~,！~頂,！~~~~~~~~~~~~~~~

作者: ZHAOYAWEI 時(shí)間: 2011-4-25 21:06
你用的是什么系統(tǒng)啊可以說(shuō)說(shuō)嗎

作者: luqiankun 時(shí)間: 2011-4-26 19:26
我們用的三凌m70和發(fā)那可md的

作者: 天空的櫻花 時(shí)間: 2011-4-26 19:31
我也來(lái)學(xué)習(xí)下，一起幫你頂了,，我也想要

作者: xsking 時(shí)間: 2011-5-10 13:36
我也想要的幫著頂一個(gè)

作者: andychen_best 時(shí)間: 2012-3-6 16:24
坐等高手出現(xiàn),！

作者: hezhidong11 時(shí)間: 2012-3-7 22:17
我也來(lái)學(xué)習(xí)下，一起幫你頂了,，我也想要

作者: libin2035 時(shí)間: 2012-3-7 22:30
等高手出現(xiàn)�,。。,。,。。,。,。,。�,！我也想看看

作者: 虛緲 時(shí)間: 2012-3-9 18:53
廠(chǎng)家不一樣結(jié)構(gòu)也就不一樣,，結(jié)構(gòu)要和當(dāng)前機(jī)床與之匹配的硬件有關(guān)，我就說(shuō)比較簡(jiǎn)單點(diǎn)的結(jié)構(gòu),，大連華凱的臥加，首先要它有一個(gè)主軸位置編碼器,，零點(diǎn)位置有一個(gè)接觸開(kāi)頭,，刀庫(kù)有一個(gè)電磁閥，還有Y5.6和Y5.7兩個(gè)正反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),，MAG這邊還有個(gè)X4.1的電磁閥,，而機(jī)械手換刀的是一個(gè)凸輪結(jié)構(gòu)，只作正向旋轉(zhuǎn),，基本沒(méi)有回退的可能,，鏈輪正轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪，凸輪轉(zhuǎn)到某一位置就像拔叉一樣打開(kāi)門(mén),，機(jī)械手旋轉(zhuǎn),，抓刀，銷(xiāo)伸出卡刀,，前伸出刀,，旋轉(zhuǎn)，插入,，銷(xiāo)退出,，再前伸，再旋轉(zhuǎn),，回零,，關(guān)門(mén)完畢，這一連串動(dòng)作都由凸輪控制一氣呵成不像一般廠(chǎng)家每一動(dòng)作都由電磁閥控制,，到位了就進(jìn)行下一動(dòng)作便于手動(dòng)故障排除,。
我再來(lái)說(shuō)說(shuō)它的換刀原理，首先我們必須了解一下PMC工作原理,，主軸停止是由內(nèi)部繼電器R200=0,S3=1,M05=1,S3是指主軸停止按紐,，R200是指啟動(dòng)條件，當(dāng)CNC發(fā)出主軸回零,，定向信號(hào)后,，機(jī)床側(cè)就輸入必要的條件信號(hào)，機(jī)床側(cè)輸出啟動(dòng)信號(hào)如E3等,，驅(qū)動(dòng)器電源接通強(qiáng)制執(zhí)行所要?jiǎng)幼�,，再說(shuō)刀庫(kù),，讀到TF(F007.3=1)信號(hào)，T碼輸入到地址F26--F29.7,當(dāng)前的刀位數(shù)（地址在X41.0--X44.7),，刀庫(kù)的總刀位數(shù)(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在DATA中設(shè)定）和要轉(zhuǎn)到的目標(biāo)刀位數(shù)三者通過(guò)計(jì)算（需要旋轉(zhuǎn)的刀位數(shù)結(jié)果存儲(chǔ)在R230--R233),，實(shí)行近路旋轉(zhuǎn)的原則，由Y5.6或Y5.7輸出,，也就是說(shuō)當(dāng)CNC發(fā)出T碼,，PMC輸入當(dāng)前位置（X41.0)和目標(biāo)位置（F026)作比較得出是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)就輸出Y5.6=1,旋轉(zhuǎn)后目標(biāo)接觸到X4.1電磁閥,，就輸出R228.3=1信號(hào),，同時(shí)主軸這邊位置編碼器進(jìn)行定向，主軸回零,，到位接觸到接觸開(kāi)頭發(fā)出到位信號(hào),，以后是鏈輪動(dòng)作。
水平有限勿噴,，

作者: hezhidong11 時(shí)間: 2012-3-17 21:04
真正的高手啊,，佩服，謝謝,，樓上的老師

作者: houjdong 時(shí)間: 2012-4-8 20:28
坐等結(jié)果,，看誰(shuí)噴的有味道

作者: 看客w 時(shí)間: 2013-5-3 16:15
求高手！�,。,。�,！

作者: 約定一生 時(shí)間: 2013-5-3 21:32
等高手

作者: 一世殘情 時(shí)間: 2013-5-4 10:41
學(xué)習(xí)知識(shí)

作者: hfguohui 時(shí)間: 2013-5-8 22:10
學(xué)習(xí)了

作者: 站在起點(diǎn)93421 時(shí)間: 2013-11-26 22:26
學(xué)習(xí)了我的是法蘭克的臥加我想問(wèn)機(jī)械手換刀的速度怎么調(diào)

作者: hedi_wang 時(shí)間: 2013-11-27 16:02

虛緲發(fā)表于 2012-3-9 18:53
* U, c+ T& g) }8 H, o廠(chǎng)家不一樣結(jié)構(gòu)也就不一樣,，結(jié)構(gòu)要和當(dāng)前機(jī)床與之匹配的硬件有關(guān)，我就說(shuō)比較簡(jiǎn)單點(diǎn)的結(jié)構(gòu),，大連華凱的臥加 ...

謝謝,！學(xué)習(xí)了

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