少齒差行星傳動(dòng)的困擾,，討論

honyo2011

最近搞了一個(gè)少齒差行星傳動(dòng)的機(jī)構(gòu),，由偏心輪驅(qū)動(dòng)，行星輪發(fā)生自轉(zhuǎn)而輸出,。整體感覺(jué)不錯(cuò)：軸向尺寸較小,，傳動(dòng)比較大；但是也有困擾：傳動(dòng)比達(dá)到25：1了竟然不能自鎖,。機(jī)構(gòu)情況如附圖,。
希望有做過(guò)類(lèi)似工作的同行出來(lái)交流一下！

4 M9 W! `/ M( N  S- t

w9049237

少齒差有好多結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)中存在封閉功率的結(jié)構(gòu),因?yàn)樾�率低所以出力�?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼大,若以上圖應(yīng)無(wú)封閉結(jié)構(gòu)可能,且1/25偏心距應(yīng)夠大的,阻尼應(yīng)比平行外齒大不了多少,還有個(gè)人比較頃向認(rèn)為,自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能,能信任結(jié)構(gòu).個(gè)人淺見(jiàn)供參考..

honyo2011

回復(fù) w9049237 的帖子
% D  q1 D8 M( J9 t
首先感謝你的答復(fù),！論壇里面就是應(yīng)該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發(fā)展！
但是,，我感覺(jué)你沒(méi)有說(shuō)明白或者是我沒(méi)有看明白你的文字,。
主要是以下幾處：
1.“出力側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼大”。我這里是偏心輪輸入,、行星輪輸出,，屬于減速傳動(dòng)，出力側(cè)為什么阻力大,？阻力只和我外部的負(fù)載有關(guān)吧,？
2.“1/25偏心距”？1/25是傳動(dòng)比,，偏心距是1.5哦,！
3.“自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能”，是什么意思,？自鎖與傳動(dòng)比有關(guān),，與機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)效率--即運(yùn)動(dòng)摩擦情況有關(guān)吧？

劉景亞

首先Lz為什么會(huì)覺(jué)得傳動(dòng)比達(dá)到了25,，就會(huì)發(fā)生自鎖呢,？
+ w& y3 ^9 }( R. Z8 x6 M這種少齒差行星傳動(dòng)，推薦的傳動(dòng)比為10-100,。
1 l7 @1 c: M, a& g" \& z. b如非特殊設(shè)計(jì),，一般是不會(huì)發(fā)生自鎖的。
6 z  ]  h/ }) y( N2 v/ M, V- a$ j少齒差的特點(diǎn) 就是傳動(dòng)比大,，體積小,。

honyo2011

回復(fù) 劉景亞 的帖子

8 ]/ ?6 j( c  W0 y劉工，你好,！
2 k; Z/ m* U+ Y( E/ `你是不是對(duì)這個(gè)方面有研究�,。�
4 w9 I: K3 \, o) b  B3 O; K關(guān)于傳動(dòng)比大就會(huì)自鎖的想法,，本人是源自于力量的平衡--傳動(dòng)比大即是相當(dāng)于杠桿的兩端力臂的差別大,，說(shuō)是“給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以撬起地球”,，但是反過(guò)來(lái)就是“給我一個(gè)支點(diǎn),，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了！

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劉景亞

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-10 15:01
0 M$ O4 J4 |+ Q7 h回復(fù) 劉景亞 的帖子
0 j; y, @) t. c( ?  n
劉工,，你好,！

" u4 O+ M8 L1 Q- T) }& d: e0 T  D& h) ?! X我的研究課題就是少齒差行星傳動(dòng),，可以多多交流。
- R. O* n- H: ~; d+ P! q4 l你的這個(gè)想法有一定的道理,，但是要注意齒輪傳動(dòng)原理與杠桿傳動(dòng)原理還是有區(qū)別的,，尤其是行星傳動(dòng),。
3 h4 ]/ Y# ~4 @2 A9 k9 b有些可以自鎖的行星傳動(dòng)裝置,，也是要求傳動(dòng)比大到一定程度后會(huì)自鎖。
對(duì)于有些傳動(dòng)裝置,，自鎖現(xiàn)象并不突出（或者說(shuō)不存在自鎖,，即 傳動(dòng)比非常大時(shí)也不會(huì)自鎖）。
你做的少齒差行星傳動(dòng)傳動(dòng)比一般都可達(dá)到100,，甚至100以上,，而且這么大傳動(dòng)比時(shí)，也沒(méi)有自鎖現(xiàn)象,。
3 _6 r$ _5 f. i/ a! @+ y自鎖問(wèn)題不能籠統(tǒng)而論,，要看齒輪裝置的結(jié)構(gòu)及齒形。

w9049237

回復(fù) honyo2011 的帖子
0 \) X5 ~! {; j! U* A# J
1.我個(gè)人完全同意版主說(shuō)法.
2,我所說(shuō)的阻尼指將內(nèi)齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產(chǎn)生增速旋轉(zhuǎn),因?yàn)樾�轉(zhuǎn)阻力會(huì)隨轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩改變的不確定事實(shí)來(lái)形容,這個(gè)值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，繼續(xù)學(xué)習(xí)了啊

jackcui

    的確,，25的傳動(dòng)比，不是保證自鎖的必要條件,，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器,。
0 G, Q' z! M# Z1 E  我還有個(gè)建議，把齒輪的壓力角增大試試,。
7 m& f, O" W& Q2 D8 A; v  自己也在開(kāi)發(fā)一種新的少齒差起重設(shè)備,，需要在設(shè)計(jì)時(shí)就能判斷自鎖性能，就是沒(méi)有好的計(jì)算方法,。各位有什么建議,，謝謝！

劉景亞

jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37
的確,，25的傳動(dòng)比,，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器,。
3 M% u8 e5 n, `$ T2 {8 {  我還有個(gè)建議,，把齒 ...

緊緊把握自鎖的本質(zhì)原理，從齒形設(shè)計(jì)入手,。