少齒差行星傳動的困擾,，討論

honyo2011

最近搞了一個少齒差行星傳動的機構(gòu),，由偏心輪驅(qū)動,，行星輪發(fā)生自轉(zhuǎn)而輸出,。整體感覺不錯：軸向尺寸較小,，傳動比較大；但是也有困擾：傳動比達(dá)到25：1了竟然不能自鎖,。機構(gòu)情況如附圖,。
( t! R' \% O5 {: \/ v希望有做過類似工作的同行出來交流一下！
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w9049237

少齒差有好多結(jié)構(gòu),實驗中存在封閉功率的結(jié)構(gòu),因為效率低所以出力側(cè)轉(zhuǎn)動阻尼大,若以上圖應(yīng)無封閉結(jié)構(gòu)可能,且1/25偏心距應(yīng)夠大的,阻尼應(yīng)比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認(rèn)為,自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能,能信任結(jié)構(gòu).個人淺見供參考..

honyo2011

回復(fù) w9049237 的帖子
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首先感謝你的答復(fù)！論壇里面就是應(yīng)該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發(fā)展,！
但是,，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字。
; e  E4 x! T1 ~5 e4 W+ y! f主要是以下幾處：
1.“出力側(cè)轉(zhuǎn)動阻尼大”,。我這里是偏心輪輸入,、行星輪輸出，屬于減速傳動,，出力側(cè)為什么阻力大,？阻力只和我外部的負(fù)載有關(guān)吧？
2.“1/25偏心距”,？1/25是傳動比,，偏心距是1.5哦！
# W9 |4 h- \5 @, N+ s: I# ?* O3.“自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能”,，是什么意思,？自鎖與傳動比有關(guān)，與機構(gòu)中傳動效率--即運動摩擦情況有關(guān)吧,？

劉景亞

首先Lz為什么會覺得傳動比達(dá)到了25,，就會發(fā)生自鎖呢？
這種少齒差行星傳動,，推薦的傳動比為10-100,。
如非特殊設(shè)計,，一般是不會發(fā)生自鎖的,。
少齒差的特點 就是傳動比大，體積小,。

honyo2011

回復(fù) 劉景亞 的帖子

劉工,，你好,！
0 W/ f6 O  e6 \, C- m  c你是不是對這個方面有研究啊,？
# Q" R( R* G" x& F7 O關(guān)于傳動比大就會自鎖的想法,，本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當(dāng)于杠桿的兩端力臂的差別大，說是“給我一個支點,，我可以撬起地球”,，但是反過來就是“給我一個支點，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了,！

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劉景亞

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-10 15:01
1 {9 N/ X* d+ ~% \* W. }回復(fù) 劉景亞 的帖子

8 t# V9 H3 Y) W! x# {" i0 d  X+ t劉工,，你好！

我的研究課題就是少齒差行星傳動,，可以多多交流,。
你的這個想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區(qū)別的,，尤其是行星傳動,。
有些可以自鎖的行星傳動裝置，也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖,。
3 K/ w$ D* c( H0 V% \4 M對于有些傳動裝置,，自鎖現(xiàn)象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動比非常大時也不會自鎖）,。
你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達(dá)到100,，甚至100以上，而且這么大傳動比時,，也沒有自鎖現(xiàn)象,。
自鎖問題不能籠統(tǒng)而論，要看齒輪裝置的結(jié)構(gòu)及齒形,。
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w9049237

回復(fù) honyo2011 的帖子

1.我個人完全同意版主說法.
2,我所說的阻尼指將內(nèi)齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產(chǎn)生增速旋轉(zhuǎn),因為旋轉(zhuǎn)阻力會隨轉(zhuǎn)動機構(gòu)體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，繼續(xù)學(xué)習(xí)了啊

jackcui

    的確，25的傳動比,，不是保證自鎖的必要條件,，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
  我還有個建議,，把齒輪的壓力角增大試試,。
  自己也在開發(fā)一種新的少齒差起重設(shè)備，需要在設(shè)計時就能判斷自鎖性能,，就是沒有好的計算方法,。各位有什么建議，謝謝,！

劉景亞

jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37
8 L: V% W" g# a4 {1 w$ O的確,，25的傳動比,，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器,。
( _+ U/ V. I: A* |) l+ B6 T9 b  我還有個建議,，把齒 ...

緊緊把握自鎖的本質(zhì)原理，從齒形設(shè)計入手,。