少齒差行星傳動的困擾,，討論

honyo2011

最近搞了一個少齒差行星傳動的機(jī)構(gòu),，由偏心輪驅(qū)動,，行星輪發(fā)生自轉(zhuǎn)而輸出,。整體感覺不錯：軸向尺寸較小,，傳動比較大,；但是也有困擾：傳動比達(dá)到25：1了竟然不能自鎖。機(jī)構(gòu)情況如附圖,。
* m: Q! m  l5 j7 }2 r% ^希望有做過類似工作的同行出來交流一下,！

0 R6 A# {& [1 e* r% n! Q! h0 ?

w9049237

少齒差有好多結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)中存在封閉功率的結(jié)構(gòu),因?yàn)樾�率低所以出力�?cè)轉(zhuǎn)動阻尼大,若以上圖應(yīng)無封閉結(jié)構(gòu)可能,且1/25偏心距應(yīng)夠大的,阻尼應(yīng)比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認(rèn)為,自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能,能信任結(jié)構(gòu).個人淺見供參考..

honyo2011

回復(fù) w9049237 的帖子

) v8 ^. I, q5 |) p/ w首先感謝你的答復(fù),！論壇里面就是應(yīng)該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發(fā)展,！
但是，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字,。
主要是以下幾處：
1.“出力側(cè)轉(zhuǎn)動阻尼大”,。我這里是偏心輪輸入、行星輪輸出,，屬于減速傳動,，出力側(cè)為什么阻力大？阻力只和我外部的負(fù)載有關(guān)吧,？
1 A" K5 Y6 B0 k# Q2.“1/25偏心距”,？1/25是傳動比，偏心距是1.5哦,！
9 c: e: w& Y& L# k. y% L3 N* Q, M3.“自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能”,，是什么意思？自鎖與傳動比有關(guān),，與機(jī)構(gòu)中傳動效率--即運(yùn)動摩擦情況有關(guān)吧,？
' l5 q& I7 a' B1 V) C9 b  @

劉景亞

首先Lz為什么會覺得傳動比達(dá)到了25，就會發(fā)生自鎖呢,？
, a9 r. r% b& M5 P這種少齒差行星傳動,，推薦的傳動比為10-100。
如非特殊設(shè)計,，一般是不會發(fā)生自鎖的,。
8 y7 e$ ?3 @8 H, a+ m( O9 m4 h少齒差的特點(diǎn) 就是傳動比大，體積小,。

honyo2011

回復(fù) 劉景亞 的帖子

劉工,，你好！
你是不是對這個方面有研究�,�,？
, \6 }# A6 K2 f; W5 ]5 L關(guān)于傳動比大就會自鎖的想法，本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當(dāng)于杠桿的兩端力臂的差別大,，說是“給我一個支點(diǎn),，我可以撬起地球”，但是反過來就是“給我一個支點(diǎn),，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了,！
  N; Y7 O( O, j
( t# L# E- |, a- ?1 l# G" c

劉景亞

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-10 15:01
回復(fù) 劉景亞 的帖子
8 c2 ^! E9 \! I, f( [2 D
劉工,，你好！

, D$ Z1 F' r9 H+ o( P! l我的研究課題就是少齒差行星傳動,，可以多多交流,。
你的這個想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區(qū)別的,，尤其是行星傳動,。
" m  I% l& x# ^# l  F0 S有些可以自鎖的行星傳動裝置，也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖,。
9 S6 ~6 H$ b5 x. b# U2 n對于有些傳動裝置,，自鎖現(xiàn)象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動比非常大時也不會自鎖）,。
% O  P& a6 p, Y2 I; `& a/ n" k你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達(dá)到100，甚至100以上,，而且這么大傳動比時,，也沒有自鎖現(xiàn)象。
: G& v7 k7 y+ \7 L8 K自鎖問題不能籠統(tǒng)而論,，要看齒輪裝置的結(jié)構(gòu)及齒形,。

w9049237

回復(fù) honyo2011 的帖子

1.我個人完全同意版主說法.
2,我所說的阻尼指將內(nèi)齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產(chǎn)生增速旋轉(zhuǎn),因?yàn)樾�轉(zhuǎn)阻力會隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩改變的不確定事實(shí)來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，繼續(xù)學(xué)習(xí)了啊

jackcui

    的確,，25的傳動比,，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器,。
0 S6 Y) z& t( ~2 Z9 V! T  我還有個建議,，把齒輪的壓力角增大試試。
  自己也在開發(fā)一種新的少齒差起重設(shè)備,，需要在設(shè)計時就能判斷自鎖性能,，就是沒有好的計算方法。各位有什么建議,，謝謝,！

劉景亞

jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37
的確，25的傳動比,，不是保證自鎖的必要條件,，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
+ i6 z' x- L# I* M% w# P" N+ \; C) l" G  我還有個建議,，把齒 ...

" f9 j0 O8 Z! ?3 k9 P5 ^4 E緊緊把握自鎖的本質(zhì)原理,，從齒形設(shè)計入手。