RV等曲柄少齒差減速器的發(fā)展歷史

zxjcxx

好久沒上機(jī)械社區(qū)了,，發(fā)過RV方面的解釋吧,。哪位朋友有太原工學(xué)院朱景梓發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”的詳細(xì)資料,？

劉景亞

要說起朱景梓老先生,，那也算是我的老師的老師的老師了,，。

zxjcxx

朱景梓（１９１０－－１９８６）,，機(jī)械學(xué)家,。山東淄博人。１９３８年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械系,。曾任成都中南鐵工廠廠長,、總工程師，四川大學(xué)工學(xué)院教授,。建國后,，歷任山西大學(xué)教授、系主任,，太原工學(xué)院教授,、教務(wù)長、副院長,，山西省第四,、五屆政協(xié)副主席，民盟中央委員,、山西省委副主任委員,，中國機(jī)械工程學(xué)會第三屆常務(wù)理事，山西省機(jī)械工程學(xué)會名譽(yù)理事長,。長于機(jī)械工程齒輪傳動的研究,。１９５４年研制成雙曲柄式少齒差行星齒輪傳動。１９７３年研制成ＲＳＨ分階式雙圓弧齒輪,。
* n+ e# d3 t- [1 q6 P4 N

zxjcxx

4 C1 H# e# d- G, q$ t6 |
本人無法找到朱景梓教授發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”專利,，但找到了天津市和平區(qū)劉繼巖1988年專利《曲柄式擺線針輪減速機(jī)》。個人感覺,，RV傳動在我國的研究要早于日本,，最早可追溯到1954年，而日本到1960年代才有研究,。

劉景亞

討論誰開始研究的早,，是沒有意義的,。
! x' v. n% Y) h/ m. G事實(shí)情況是現(xiàn)在日本帝人公司的RV壟斷了全球機(jī)器人用減速器市場份額的80%。
% T9 p. i0 [5 i$ k朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齒差傳動,，在當(dāng)時得到了國內(nèi)外同行的高度評價,。
: r9 w8 o9 E# t9 G但后來卻沒有得到應(yīng)有的發(fā)展，應(yīng)當(dāng)引起反思,。
5 D4 v$ p$ [0 Q0 O9 e3 R* f- ^個人意見：要從歷史中吸取教訓(xùn),，而不是從歷史中找到自豪感,。

Joe_LEN

沒有威望下載東西，所以灌下水,，不好意思啊

zxjcxx

不知道日本帝人與住友的RV減速器,，二者之間的專利關(guān)系如何？劉版主可否告知一二,？

jackcui

       朱景梓教授當(dāng)時沒有申請專利,，只有一篇文章，我手上有復(fù)印件,，RV其實(shí)跟三環(huán)傳動是一類的,，最早的專利好像是英國人的。本人到做過一些相關(guān)的研究,，并把該類傳動定義為“平行軸少齒差傳動”,，各位有興趣，可以一起探討,。

zxjcxx

回復(fù) jackcui 的帖子
2 V- s6 I5 y) A/ Q6 K$ l: w) p
9 |/ d  \/ Q* _. _+ r) V$ h你好,，可否將你收集的資料和研究分享分享。我最近在開發(fā)這方面的產(chǎn)品,，雖然采用特別的齒形技術(shù),，但需要對此類產(chǎn)品的專利情況有個深入了解。

jackcui

       好的,，不過資料大多沒有電子版,，得花時間掃描。其實(shí)相關(guān)的國外專利絕大多數(shù)都到期了,，國內(nèi)近期的專利,，大多紙上談兵，沒有太多的實(shí)用價值,。關(guān)于平行軸式少齒差傳動的結(jié)構(gòu),，有一篇文章，您可以看一看,。
8 P; c8 J- L6 Z9 x4 z: u3 S    崔建昆,，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動的機(jī)構(gòu)組成原理和基本類型[J]. 機(jī)械. 1996，23（4）：11-13
$ U' D: L* ]8 I* G2 v       時間太久,，我手上也沒有電子版的,，網(wǎng)上的幾個文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫應(yīng)該有，可以查一查,。
& s" d& D0 X' R, H  G( Y7 S    很難碰上搞少齒差傳動的同行,，以后還要多請教。