RV等曲柄少齒差減速器的發(fā)展歷史

zxjcxx

好久沒(méi)上機(jī)械社區(qū)了，發(fā)過(guò)RV方面的解釋吧。哪位朋友有太原工學(xué)院朱景梓發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”的詳細(xì)資料,？

劉景亞

要說(shuō)起朱景梓老先生，那也算是我的老師的老師的老師了,，,。

zxjcxx

朱景梓（１９１０－－１９８６），機(jī)械學(xué)家,。山東淄博人,。１９３８年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械系。曾任成都中南鐵工廠廠長(zhǎng),、總工程師,，四川大學(xué)工學(xué)院教授。建國(guó)后,，歷任山西大學(xué)教授,、系主任，太原工學(xué)院教授,、教務(wù)長(zhǎng),、副院長(zhǎng)，山西省第四,、五屆政協(xié)副主席,，民盟中央委員、山西省委副主任委員,，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)第三屆常務(wù)理事,，山西省機(jī)械工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)。長(zhǎng)于機(jī)械工程齒輪傳動(dòng)的研究,。１９５４年研制成雙曲柄式少齒差行星齒輪傳動(dòng),。１９７３年研制成ＲＳＨ分階式雙圓弧齒輪。

zxjcxx

4 K- ^1 x2 i; R/ I* v5 S本人無(wú)法找到朱景梓教授發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”專利,，但找到了天津市和平區(qū)劉繼巖1988年專利《曲柄式擺線針輪減速機(jī)》,。個(gè)人感覺(jué)，RV傳動(dòng)在我國(guó)的研究要早于日本,，最早可追溯到1954年,，而日本到1960年代才有研究。

劉景亞

討論誰(shuí)開(kāi)始研究的早,，是沒(méi)有意義的。
事實(shí)情況是現(xiàn)在日本帝人公司的RV壟斷了全球機(jī)器人用減速器市場(chǎng)份額的80%,。
8 o2 B2 W4 ?7 c' |! a  `0 L朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齒差傳動(dòng),，在當(dāng)時(shí)得到了國(guó)內(nèi)外同行的高度評(píng)價(jià)。
但后來(lái)卻沒(méi)有得到應(yīng)有的發(fā)展,，應(yīng)當(dāng)引起反思,。
個(gè)人意見(jiàn)：要從歷史中吸取教訓(xùn)，而不是從歷史中找到自豪感,。

Joe_LEN

沒(méi)有威望下載東西,，所以灌下水,，不好意思啊

zxjcxx

不知道日本帝人與住友的RV減速器,，二者之間的專利關(guān)系如何？劉版主可否告知一二,？

jackcui

       朱景梓教授當(dāng)時(shí)沒(méi)有申請(qǐng)專利,，只有一篇文章，我手上有復(fù)印件,，RV其實(shí)跟三環(huán)傳動(dòng)是一類的,，最早的專利好像是英國(guó)人的。本人到做過(guò)一些相關(guān)的研究,，并把該類傳動(dòng)定義為“平行軸少齒差傳動(dòng)”,，各位有興趣，可以一起探討,。

zxjcxx

回復(fù) jackcui 的帖子

你好,，可否將你收集的資料和研究分享分享。我最近在開(kāi)發(fā)這方面的產(chǎn)品,，雖然采用特別的齒形技術(shù),，但需要對(duì)此類產(chǎn)品的專利情況有個(gè)深入了解。

jackcui

       好的,，不過(guò)資料大多沒(méi)有電子版,，得花時(shí)間掃描。其實(shí)相關(guān)的國(guó)外專利絕大多數(shù)都到期了,，國(guó)內(nèi)近期的專利,，大多紙上談兵，沒(méi)有太多的實(shí)用價(jià)值,。關(guān)于平行軸式少齒差傳動(dòng)的結(jié)構(gòu),，有一篇文章，您可以看一看,。
6 q, |6 W9 k2 o0 Y. D$ k5 s    崔建昆,，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成原理和基本類型[J]. 機(jī)械. 1996，23（4）：11-13
, q) q1 m# ^) }2 W       時(shí)間太久，我手上也沒(méi)有電子版的,，網(wǎng)上的幾個(gè)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)該有,，可以查一查。
    很難碰上搞少齒差傳動(dòng)的同行,，以后還要多請(qǐng)教,。