給社友做的簡(jiǎn)單機(jī)械手仿真

zhouqingtong

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7 p! r5 `& P+ n% s0 i8 F抽空給社友做的簡(jiǎn)單機(jī)械手仿真,，望大家共同探討,！
4 q9 b' S, @- M( X" e4 T這是個(gè)年輕社友（名字又不方便透露了）的畢業(yè)設(shè)計(jì)中的,，只是個(gè)示意機(jī)構(gòu)圖！

vappga

我以前畫的   呵呵                     
3 @1 f+ S2 u- v: W# V2 X

fan782830040

樓上的社友,，有仿真這方面的教程嗎,？發(fā)個(gè)分享下。謝謝

vappga

你要什么仿真,？動(dòng)畫還是有限元

沐雨童生

大家好,，我正在做機(jī)械手的設(shè)計(jì)，是一個(gè)圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手,，四個(gè)自由度：手爪張合,、手臂伸縮、手臂回轉(zhuǎn),、手臂升降,。這種形式的機(jī)械手可以做運(yùn)動(dòng)仿真嗎？我已經(jīng)畫好了二維CAD圖,，PRO\E零件圖畫了幾個(gè),，還沒(méi)裝配！

沐雨童生

回復(fù) 沐雨童生 的帖子


大家好,，這是我的機(jī)械手的三維視圖，如果局部（手爪夾緊,、小臂伸縮,、大臂擺動(dòng)、大臂升降等）仿真能成功,。
問(wèn)題：
1,、但是我想讓整個(gè)機(jī)械手按一定順序運(yùn)動(dòng)，不知道可以嗎,？
2,、是不是要定義4個(gè)伺服電機(jī)？
1 A4 `+ g8 f9 J( N5 h* q3,、可以保存其仿真運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫,，因?yàn)榇疝q時(shí)我要在ppt上演示？
) j1 u% Y. C6 ~% P8 l

沐雨童生

如果大家看不清,，可以點(diǎn)擊圖片放大！

沐雨童生

我在仿真時(shí),，沒(méi)到運(yùn)行時(shí)總是顯示如下：
不知道為什么,？

icihong

這個(gè)比較復(fù)雜啊,，不過(guò)PTC官方仿真的教程上有個(gè)挖土機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真，應(yīng)該可以借鑒的

jinyuhao1990

,，有仿真這方面的教程嗎,？想學(xué)習(xí)下啊