轉發(fā) 一個半自動工件坐標找正程序

jiangssli

原作者語:
. s* i4 H: y- _) x4 M! T- d# x         最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序,，下面這個程序是我去年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個,，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序,，共有9種常用的取數模式,，該程序擁有較好的程序架構及算法,，有需求的朋友可以參考一下。
0 Z" z2 A2 U+ H; Y4 \使用方法：
      將程序修改好后,，保證”單節(jié)跳躍“為關閉狀態(tài),，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟,，此時程序自動讀取了坐標,，將自動移動至正確的取數位置，當執(zhí)行刀M1處機床會停止,，此時就是手動操作的時候了,，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環(huán)即可,，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸,，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999,，如果不支持,，需要修改系統(tǒng)保密參數，該程序謹為參考,，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試,，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機,，謝謝!!!!

%
O1230
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
! b$ k' W2 V3 q7 t7 T8 }8 v+ W: x0 r#2=230 (LENGTH)      工件長度
; }2 _" M; U0 G- d#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
0 C( W/ O  E$ g9 ^' |1 o! F. n加工模式           0 XY分中取數
$ B/ I+ w9 H8 o7 g- R. t                      1 X-Y-單邊取數 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                      2 X+Y-單邊取數! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
                      3 X-Y+單邊取數
, q6 d) `+ L  Q                      4 X+Y+單邊取數3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
4 f7 z+ r& b& D( |2 ]" }                      5 X-單邊取數 Y分中取數  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
; I, \6 C, Z5 ?1 o+ F                      7 X分中取數 Y-單邊取數& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
                      8 X分中取數 Y+單邊取數
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
$ A$ k4 B# G; r+ E#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
$ g# {0 @9 s( N0 c; F#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
M98 P9140
) C2 p6 D; y1 b9 tM30
# v8 k" _8 n' x2 M
:9140
(********)
/#611=#5021
/#612=#5022
5 P% Y2 T$ {; ~ /#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
  x. w9 }. v. x# ], q. T6 G$ p #12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
) l' h) v4 ^* K5 t (********)
G80 M5
. a8 r4 ?, E5 y% l! {$ j M9
G69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
! l6 X; f+ e, G+ [1 u0 e& }- J #14=15
, @" \; `# }" N0 y8 \; i- X IF[#6 EQ 0]GO 1
  t& ?9 a4 V( n  d6 y #14=3
5 Q& _# M" \# P IF[#6 EQ 1]GO 1
#14=10
8 f% @0 U/ z2 \, c IF[#6 EQ 2]GO 1
) u8 S% e' G) l; `- f #14=5
8 Q2 o* O1 V% O9 A" e: d8 e: o IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
: t1 q# G  i; v( {0 c# U #14=14
8 E4 E1 z! ?5 G5 k IF[#6 EQ 6]GO 1
, t2 G. x5 g; Z5 \7 _  P #14=11
4 `& Y6 E* ~  u" J- G. R IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
7 h2 O. X: W5 ~9 g. P2 O% ~ GO 3001
. h( K/ b  y2 r8 z. k1 gN1
#100=FI[#100]
#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
: x/ w% R' e- t8 o' J/ [* q# x IF[#15+53 EQ #100]GO 2
- d+ R# d( f; n  `. g #15=#15+1
9 m' m  K6 P  Z7 `, J EN 1
: E6 F/ I- ~5 X8 S- ^ GO 3002
N2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
8 O( O. r, m2 P9 f3 T G90 G53 Z[#613+#13]
, H" \+ z; \2 [; g/ p* V0 K9 G M0
N10
M3 S500
8 }' e; r6 Z& T' Y- H IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
$ p( _) \* F$ y G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
$ c/ C/ m6 C+ p3 r. T- A (*MOVE X+*)
5 I6 Q* C$ Q' u) O% n& W) a* U+ T IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
. [% M7 {0 Y/ j2 Q" h# xN20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
+ |9 I1 \8 I' a$ y6 Z G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
' l: @% I+ @* Y* W6 ?  Q G90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
. @  O% X  Y" R- ?) B G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
( [0 o3 j: y% v% M (*MOVE Y-*)
) M( j9 m  \& C (*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
3 `, c% D5 J' Q' y* _2 w G90 G53 Z[#613+#13]
+ y1 |, d( _$ SN40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
- g. B/ K9 O$ X4 X( R" P G90 G53 Z[#613-#5]
! X5 V( d+ v' r( M0 }" l #15=#5021
( q6 W7 k% i! _1 U' @; c9 v M1
7 b9 S: @' E; ]5 s (*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
* V. w% l3 H2 {* ^7 D4 L- e: U #504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N50
/ q& J5 Y, ~+ U# Z! M% h #601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
N100
+ n; \7 c- T/ {( {0 n #601=#504-#501-#11*2
$ v% h) Y  s; d$ ~% T; q  F/ Z #602=#503-#502-#11*2
* ]# k6 x2 j7 z* x4 t$ r: b #801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
4 {) a0 l* s+ Q" U8 Q& o+ E/ @ #801=#501+#11+#7
+ S: M6 M- i, F' p2 G) n #802=#502+#11+#8
GO 200
, S, t, v# u2 D9 xN102
& c9 L- S/ e: u! ~) r1 [+ A' W% s' K #801=#504-#11-#7
& O! q8 a0 Q; \3 q. A' {; N$ u$ K #802=#502+#11+#8
GO 200
N103
( J( w% \2 p* P2 g* }  s #801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
/ B' ]) Q2 l" R2 gN104
' `( t$ p& H9 F$ _3 Q #801=#504-#11-#7
+ T; j  Y' [. R5 D6 h1 L/ R #802=#503-#11-#8
GO 200
N105
' H+ h( F% ^! K% u #602=#503-#502-#11*2
+ r$ y2 t2 ^) E #801=#501+#11+#7
2 Y- A3 H$ x' }7 F+ B2 f #802=[#502+#503]/2
- w$ H  ?8 J' u GO 200
% V+ E0 f7 U. c) a7 }N106
#602=#503-#502-#11*2
1 y- b0 s; J" k2 y #801=#504-#11-#7
# m' N8 Y3 A' ~6 h5 h  v #802=[#502+#503]/2
GO 200
0 n0 |9 T+ c! v$ I% R6 J. uN107
3 W# x$ v% M* \, {( j: ~; a- g #601=#504-#501-#11*2
% e8 B* z1 X- ^* F1 a% \ #801=[#501+#504]/2
; o9 N# r% ]) l- I% v) R" n6 ` #802=#502+#11+#8
8 U' \2 r- h* {' p" _ GO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
5 F9 [3 L4 r: X- O5 U5 s #802=#503-#11-#8
GO 200
N200
/ f$ U: N9 V: d* P #[4141+#100*20]=#801
! x2 f0 a0 Q6 ^+ M #[4142+#100*20]=#802
2 R2 [! t% e; ~, |1 S M5
G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
) d( |9 G" B- @1 g" T3 _. B8 zN3002
' I4 a/ S- O9 ^9 H #3000=2(#100-ERROR)
# L0 J& D6 @6 X! E2 q4 @N3003
# y4 j$ a: i6 c1 Q/ w- B #3000=3(OPERATION-ERROR)
% G: @$ V$ \2 Z. S%

: X7 O8 }$ q' I. Q0 e* A轉帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創(chuàng)編寫!!

從今個起

程序在哪里呢,？,？？,？,？？

379116911

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

回復 379116911 的帖子

真的有亂碼么?應該不會吧??

shi6502765

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

不會是真的吧,我這里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

%
o1225
6 |" \! k( K# r& }- e" {#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
# s3 x" X7 K  K9 @* J#2=230 (LENGTH)       工件長度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
5 A0 x9 j2 {* f$ v4 i- k% `           
! Q0 i/ ?% U9 W加工模式         0 XY分中取數
/ C' t1 }1 x2 i2 X  K                      1 X-Y-單邊取數
                      2 X+Y-單邊取數
* ]+ ^, c, o/ _! m% U7 `' \                      3 X-Y+單邊取數
                      4 X+Y+單邊取數
                      5 X-單邊取數 Y分中取數  
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
                      7 X分中取數 Y-單邊取數
                      8 X分中取數 Y+單邊取數
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
' w  j2 D# W. n#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
4 z( e4 y! i' w5 b7 ~#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
M98 P9140
4 u$ ?$ k! W! U5 d5 z5 ?M30

2 F2 c9 ^( H( }5 s' b1 N: J; u% D( }/ v:9140
' W' r( s% l  j" B(********)
! O6 ?! t$ z" }9 [! E#611=#5021
#612=#5022
#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑
#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
! }9 f1 s$ \2 T& p, v2 ^(********)
G80 M5
+ b2 s2 [- i0 I% t: [% j+ qM9
! H, C; k- h& i3 D% @G69
G52 X0 Y0 Z0
4 e$ }. p* p! A+ Q4 m* H. w, dG91 G28 G0 Z0
#14=15
) S: ?* m1 w7 p! X) S( F! |IF[#6 EQ 0]GO 1
: ^; Z( d4 g) Q9 ~#14=3
" T! T- y5 m6 v) i4 [- w5 Y6 rIF[#6 EQ 1]GO 1
* w8 |  r/ u; \" g( i! G1 v! F#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
, g1 H4 E/ \2 ?3 Y, ]IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
( W. x1 C4 g) p; p4 {& N* vIF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
, t% h1 b$ H1 T- O0 V) X#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
) O4 m4 ]  _" b#14=13
+ _; f. Z0 P& }IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
N1
7 J9 l" g! ^+ p/ L#100=FI[#100]
#15=1
: @& g, N8 l3 o/ a2 j, ?4 jWH[#15 LE 6]DO 1
  {0 r1 g7 g3 ~IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
EN 1
GO 3002
+ C, h9 |$ b8 H% i$ Y$ XN2
. X7 P  q3 y. m* n  GG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
( F- g( i1 O% }G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
( u& T8 J6 l: ?  U$ j( l3 kM3 S500
4 t6 u; G$ r- m, yIF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
3 B8 M% [" {, _G90 G53 Z[#613-#5]
1 i7 B, V/ j5 S7 F; T+ L+ O#15=#5021
) l4 x* e3 d2 \- i; ]7 aM1
$ g6 P9 Y/ k+ u8 |  s/ p4 _(*MOVE X+*)
. R8 B) J& V8 s(*MOVE X+*)
" V& G6 n) `, A& B% _" NIF[#5021 LE #15]GO 3003
  p( W& c  i' D% W3 l#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
+ ]* N% G3 G; nN20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
+ M! X  f* M+ }; u! lG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
* d- V! b- Q2 \, j! u( }& p3 Z( hG90 G53 Z[#613-#5]
" r5 M7 O8 p! T. Z9 R#15=#5022
, Q0 A, Z6 |2 h% C* D5 KM1
  O9 r' W2 Y9 ~(*MOVE Y+*)
5 t8 J$ ~% f  ?$ o(*MOVE Y+*)
. z5 z, Z% P( iIF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
: Q: j: ?( l) u8 m- ?1 vG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
% |- g( i- _" M$ B# QM1
) z# @$ F' A" Z1 m" ~(*MOVE Y-*)
" O) Y# s% W2 |. G$ N(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
! \" N  x0 N# WIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
1 d' T1 t  J& W: ~G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
; Z, o1 @$ m8 j; h/ k( Q/ pG90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
" |0 p. F1 N1 b  R' r# T' `2 p) w(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
9 P( R% ~: k: ?. u3 ?N50
' v) j, `( A( [8 Z; |#601=#0
3 ?- X% [: n9 n. L1 B$ G+ G#602=#0
5 R" O& r; V+ ZGO[#6+100]
N100
  r1 j( p4 ]4 K#601=#504-#501-#11*2
; u# \, O% j: U1 J7 I7 V#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
8 H3 x3 Z; t1 L8 K8 |GO 200
- h0 s0 J6 h0 q4 h: YN101
#801=#501+#11+#7
! Z7 |9 @, D# ]1 L#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
) A2 z; y' M, w4 W( A+ yGO 200
N103
* V" g5 J1 Z1 W* M. Z#801=#501+#11+#7
5 C" r4 A9 U0 F* m% ]5 r2 i#802=#503-#11-#8
GO 200
4 ~' @2 [; t1 u! p& ~- sN104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
+ P5 Z  q  @; H/ j( s# Z1 X#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
5 h4 G; [. q1 h( Z' t$ g1 B  hGO 200
N106
4 U/ S$ I4 L0 h; D" N+ X4 U#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
0 \% ?" A  X. O#802=[#502+#503]/2
' N* q  Z+ q: k! |2 f" o: AGO 200
' @. P" d7 [$ \+ _3 W+ B: bN107
; Q- u- |0 }$ I3 s% X& |, ?2 a#601=#504-#501-#11*2
2 ~' k5 I( j- A& G9 F9 A+ B+ t$ b#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
% U' [) C: Q5 {6 h1 [+ Q6 O0 q/ iGO 200
N108
' \. K/ G( h: Y1 i/ q! _#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
1 l+ ~3 o7 }; Y# TGO 200
N200
#[4141+#100*20]=#801
, F! E, s0 t3 N7 v  _: _#[4142+#100*20]=#802
+ f4 J( W4 s7 k* v6 ^- gM5
G91 G28 G0 Z0
M99
& I) c0 Y6 o- f( }N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
; ^' B5 ^  H% S* RN3002
#3000=2(#100-ERROR)
. i+ a* N; X% U$ @, \% |N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

. a; r6 F5 b( j7 E$ k% m

jiangssli

這次應該不會亂碼了吧!!!!!!

flm0095

看到這個程序,，應該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者,，又見位操作算法，從來沒有見過如此使用AND的功能的,，好像很是深奧,，如此簡單的判斷，如何去判斷模式的呢,，拿回去先研究下,，好像很多精要編程算法用在里面。