轉(zhuǎn)發(fā) 一個(gè)半自動(dòng)工件坐標(biāo)找正程序

jiangssli

原作者語:
         最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我去年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序,，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下,。
使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài),，將分中棒移動(dòng)至工件左下角,，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo),，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置,，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了,，如此循環(huán)即可,，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸,，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999,，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù),，該程序謹(jǐn)為參考,，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機(jī)床測試，否則,，可能將對你或你的機(jī)床造成痛苦的撞機(jī),，謝謝!!!!

%
O1230
- [( h, G, {4 H#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
. T9 M* n# G  |3 M#1=300 (WIDTH)         工件寬度
7 @( N4 a2 h* a/ h; o, l% s! E+ F#2=230 (LENGTH)      工件長度
" H0 [; T0 t" n: _3 ]#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
加工模式           0 XY分中取數(shù)
: A+ m) y- k. D2 [' B* J                      1 X-Y-單邊取數(shù) ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                      2 X+Y-單邊取數(shù)! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
& o, F4 M6 G$ L7 v7 r$ u2 k                      3 X-Y+單邊取數(shù)
                      4 X+Y+單邊取數(shù)3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
' f' E  e9 I9 }/ N. Z4 G6 S                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
& n0 V4 E5 {' l                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
0 w2 e* k, s/ W" C+ T' a/ e# v#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
4 ]) X. E+ }, @. o- x& o#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
% [7 \( z9 V3 g6 P#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
. P9 {8 x" u( J7 ~' @2 I#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
# N, [4 h5 q7 D8 t3 r- qM98 P9140
. l7 P. I+ f6 O+ y) u: gM30

3 X0 J7 A, t' S:9140
7 |0 C$ d# @5 j(********)
/#611=#5021
5 j7 [. L; P3 }/ r. t* S9 O4 x /#612=#5022
/#613=#5023
$ c0 m+ ?1 Q! E9 b$ K3 _ #11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> + G( H* E4 B5 B6 C8 d/ r+ l #12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ�邊的安全距離
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
(********)
7 ^5 V+ S0 l7 R7 {3 A9 z' y G80 M5
# o; R2 V. Y% O; | M9
+ s+ W) L# J( J( o' X G69
G52 X0 Y0 Z0
3 Z- `+ C! z( j+ k1 i. q( @ G91 G28 G0 Z0
#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
' X& E8 j5 T' H9 e #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
( L  H- }- @( ^, R: ]* s0 n #14=5
9 W0 m: f4 i: E, h IF[#6 EQ 3]GO 1
& Q) z' A3 P# | #14=12
) L3 f( F4 |5 e/ K5 U IF[#6 EQ 4]GO 1
/ s6 W7 f8 {3 O #14=7
) S7 }6 q2 l2 I1 o6 L! U IF[#6 EQ 5]GO 1
7 U) Q$ J3 F4 G/ | #14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
% W8 H4 W* n; m/ ]/ ~$ f8 ~; n  K #14=13
/ v" Q  H: q0 O  I7 K IF[#6 EQ 8]GO 1
0 k0 q# j- Q0 _% x6 w/ G. B GO 3001
  V! e: z3 \% [7 {' yN1
1 a4 l" D* M7 h# q9 Z7 C/ a% Z #100=FI[#100]
#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
1 Q3 ?9 d; `7 ]% w! S4 M2 y1 U0 { IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
EN 1
8 o$ f. v4 D) z# ?( {+ \) O GO 3002
N2
* \/ T3 z: d3 l: j5 h9 Z! m8 Q G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
7 t/ ~! H( |4 p* y5 j! VN10
M3 S500
- X  d  t7 t3 z1 a) ^) k; A0 r- r IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
6 V' t: P! A. i, C G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
# n: b0 S6 c0 t% _ #15=#5021
- _  H# U+ b1 t6 j' Y M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
5 R% V# q1 R+ } (*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
& q: R5 j5 S4 q4 D1 i #502=#5022
# Y- ^/ l3 ^0 B* a( N G90 G53 Z[#613+#13]
& p' a2 B- Y  P2 YN30
4 l/ m  l& w/ e) Z IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
; @8 q+ u. C- ]1 u' r: i G90 G53 Z[#613-#5]
5 u: @9 u, H$ a! F #15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
! B2 g" {. M5 s* o+ L, N! @ #503=#5022
/ t1 j' z: m$ C0 v5 x% i; b8 H1 u G90 G53 Z[#613+#13]
: Q$ M2 W5 c0 ~! j( O) @! TN40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
6 C$ b9 q' }/ ^- y, d+ n( \0 I #15=#5021
6 ~5 o# N9 W, a$ D M1
+ I8 S& U; O+ S8 o  \ (*MOVE X-*)
/ H2 S; f5 w% P0 y (*MOVE X-*)
0 d0 S5 B" b: C% ^1 E6 @3 ? IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N50
5 B( p& |* x! _/ c* ?3 a1 } #601=#0
#602=#0
: \0 n3 t5 Y7 j# P& U- W1 m GO[#6+100]
N100
( f- x) Q! M5 W* F, n #601=#504-#501-#11*2
3 n& N. R. W1 z( p0 x  o) m; _( E #602=#503-#502-#11*2
4 G$ S4 l3 ]# V% T4 W #801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
+ Q% y" M, v4 B3 Q6 Z; Z GO 200
7 {5 U( h2 n6 c* d" J! c( qN101
! \0 ~: p% Y2 R8 N6 t #801=#501+#11+#7
& g+ G& N! N1 W/ _$ p #802=#502+#11+#8
GO 200
' s: l, x- d2 ?5 w" f. IN102
#801=#504-#11-#7
" D% B) O: H* \9 n* ~; U #802=#502+#11+#8
) z, N' u3 M6 x3 K5 i: I/ P, t GO 200
0 G8 ]0 o; t# z) ]6 IN103
2 }/ a, v  ]/ \ #801=#501+#11+#7
  S9 u, @( Q6 H  ~- t #802=#503-#11-#8
* [; `" w6 q! D8 }5 u7 u4 C1 E GO 200
N104
: T& i& H4 P" Y #801=#504-#11-#7
4 @2 G) ~, b1 {: n( ?5 T #802=#503-#11-#8
$ S9 i; c2 i! v) l4 O: l GO 200
8 [5 d5 U' X" K. g! ^# EN105
( m6 x  s& k' l #602=#503-#502-#11*2
. }& u, }* P: ? #801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N106
! m/ z$ ?# B. E- \ #602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
) P  R* |& R+ r6 Z/ I: U  XN107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
9 \" E' `  }! d1 T' F! R) W #802=#502+#11+#8
+ W# i( v. x, Q$ X! ^1 F GO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
5 W4 n: b$ `( v& w/ p6 { #801=[#501+#504]/2
  [6 u' l' R) D; p #802=#503-#11-#8
GO 200
" V! o, X: q; C& H  PN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
. X5 [$ w$ Z7 [/ G" u9 f+ Y M5
' |% X: a/ S- ? G91 G28 G0 Z0
/ S& P+ d1 {) R4 y# I M99
+ G) s0 _3 P3 ]' }N3001
; N5 a' E* m9 n1 y* n" } #3000=1(#6-MODE-ERROR)
& k2 r2 t  _. i9 R8 g7 YN3002
2 n$ ]$ L7 ^0 R6 A$ f #3000=2(#100-ERROR)
3 o* l2 Y8 @4 ?N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
5 M6 _  }& K( Y4 F5 X! p6 g$ N%

轉(zhuǎn)帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創(chuàng)編寫!!
7 G% Y* K8 F$ Z- d; b! F4 u; w

從今個(gè)起

程序在哪里呢？,？,？？,？,？

379116911

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

回復(fù) 379116911 的帖子
$ l: W: h! g, ~$ C; _
; u) l; }3 I7 Z3 D. w# r/ `" e# L真的有亂碼么?應(yīng)該不會(huì)吧??

shi6502765

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

不會(huì)是真的吧,我這里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

%
o1225
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
5 s' e$ \- x% b#2=230 (LENGTH)       工件長度
) _+ q4 `0 q% W+ B3 n. j#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
8 \: C! ~/ q6 h加工模式         0 XY分中取數(shù)
                      1 X-Y-單邊取數(shù)
* s* [) ~0 V) t/ r* O1 `0 c# V- ~                      2 X+Y-單邊取數(shù)
                      3 X-Y+單邊取數(shù)
                      4 X+Y+單邊取數(shù)
3 M  p  Z' ]8 Q4 j# v2 S8 v                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  
                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)
                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
# d# z. g  @- @3 R1 n#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
! ?7 X0 h8 G: \% j1 M1 S#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
0 S9 t" t8 O8 D0 o+ P" u3 v#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
/ u) O# E, a/ l$ U' ^M98 P9140
M30
+ s: H7 ?3 [0 |& u
:9140
5 F+ }. F; F2 v+ r5 N/ `* o+ `(********)
  \* a7 s$ F& w. f#611=#5021
% a0 G1 b! g( n7 p#612=#5022
/ f6 g8 j+ X2 l/ L! [#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> # y7 P3 [: @. w#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ�邊的安全距離
" m" o* V2 D3 |2 a  C; `# p#13=200 (Z)    Z軸安全高度
(********)
6 i8 _* Q% r/ X4 E/ Z  [G80 M5
/ w7 t1 |! L) Q" n6 y/ DM9
G69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
#14=15
8 J3 x7 x/ F# F* \1 XIF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
7 ~% F5 ^5 E' v  z- X' B$ fIF[#6 EQ 1]GO 1
, O6 m+ J" {8 g/ w7 Z* b& D7 r#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
5 A' i8 |! T) G9 k: Z#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
6 Z' z, ]  f, G/ F# v5 MIF[#6 EQ 4]GO 1
( {$ ^, U  c: L/ t/ j, ?0 K#14=7
! k. ~4 T! l$ w' v7 a, ?$ gIF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
& Y! s/ o% y+ K3 D' b  t# M#14=11
; l5 F  o7 Q+ G( U: C  A* zIF[#6 EQ 7]GO 1
" ?4 a& _, f# K9 [% q) }#14=13
8 V* r. c$ ^$ i1 ^IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
3 R5 G/ r7 ^9 `; i! G6 {0 ON1
" g# f0 r4 l3 C; H. c  m: X#100=FI[#100]
5 I( B* n9 y) @#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
3 F8 [( P3 K* t0 n$ ]2 ^- }& ^+ AIF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
1 P- f6 M" M: [% j( l6 x" KEN 1
* H; f8 `' k; k2 n+ J3 X" ]GO 3002
N2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
* _0 A6 ~3 Q' Z* N. B" vM0
N10
' j$ d! j' e. m* f2 aM3 S500
9 A4 X7 E( K! C: B& i9 aIF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
) i( {* X: H+ yG90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
( X) |2 S) @$ L5 ]6 X& U8 {#15=#5021
- H2 o! m; s9 [) Y0 \4 uM1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
& F6 ^; S  t, z: ^$ zN20
8 o" L: n- ~0 O7 w" e/ uIF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
! m" a9 ?" S+ w1 J; ]  v% _G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
, n3 e! W  I) Q% K' u1 f9 t- N. uG90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
& J" R$ q) _  `! i$ M" d' A1 b  \; {(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
4 c- ?; Q  A7 W, b- V4 ~+ oIF[#5022 LE #15]GO 3003
' a; |  t- k% K' ^' E#502=#5022
; k) T: q+ F, i. ]$ ]G90 G53 Z[#613+#13]
N30
. j3 s# g2 A9 \( Z/ _IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
4 n: H% U9 K4 [: t1 OM1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
7 R, ~* `) s5 H2 C$ a; oIF[#5022 GE #15]GO 3003
! B  n+ k" T# ?: s9 Q5 Q0 m% q9 ^#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
6 A* S6 E* n2 D3 {N40
. d0 k: S8 ]6 O& jIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
' `2 C4 C6 S& F+ \+ \* @7 d2 r7 dG90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
' n# N* G3 {- R5 ~1 V: dM1
(*MOVE X-*)
; I, P5 G; V; }# i' _& P% b(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
: U/ B; m* D) E' @#504=#5021
- L4 a' f' r9 S" DG90 G53 Z[#613+#13]
N50
#601=#0
8 _1 W! I; @/ O; L- o$ I#602=#0
0 }8 k0 n5 s& g1 v4 b& F: VGO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
# @0 ?/ q1 e; ?% o#602=#503-#502-#11*2
% A1 u& y0 s, H) Z1 n#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
4 O* @3 Q0 U  w6 [, _GO 200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
' v4 Q0 H0 F2 A* UGO 200
+ g& y' ^; B3 UN102
( k+ ]2 x5 k5 Z3 d6 c#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
' F5 K. u* R" l, h2 xGO 200
N103
+ `/ d8 G" `6 Y5 G; D#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
( v8 x" I7 ?/ h' i6 g& y8 ~GO 200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
, U2 d4 @$ s: v6 M4 TGO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
. N/ o( Q; F8 l9 |#802=[#502+#503]/2
GO 200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
4 C, p% w+ e1 T: y& c: K  H#802=[#502+#503]/2
& Y; n) d6 e8 Z6 e0 NGO 200
# }; X4 _( G$ s7 I- BN107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
5 v! C* z5 D  d# j) z8 I) o#802=#502+#11+#8
GO 200
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$ v* L' t- q) n7 w3 M" {& [#801=[#501+#504]/2
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#[4142+#100*20]=#802
+ D, _) d! Q( B8 m  w) N; V2 K' J# TM5
G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
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& K3 T3 z  D1 _7 HN3002
#3000=2(#100-ERROR)
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/ H& t2 J0 a7 ~, m5 [, T2 o0 [: R
9 A4 l% p) M) G0 D0 l/ G

jiangssli

這次應(yīng)該不會(huì)亂碼了吧!!!!!!

flm0095

看到這個(gè)程序，應(yīng)該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者,，又見位操作算法,，從來沒有見過如此使用AND的功能的，好像很是深?yuàn)W,，如此簡單的判斷,，如何去判斷模式的呢，拿回去先研究下,，好像很多精要編程算法用在里面,。