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轉(zhuǎn)發(fā) 一個半自動工件坐標(biāo)找正程序

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1#
發(fā)表于 2011-5-13 02:29:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
原作者語:
: _2 U4 h+ E" ?- v) c         最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序,，下面這個程序是我去年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺?biāo)的程序,，共有9種常用的取數(shù)模式,，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下,。
  L5 J# V, N* t8 P- h- x, E; k# v使用方法：
& h, g  s% ]6 Z5 X: Q) g      將程序修改好后,，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角,，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟,，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置,，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機床會停止,，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了,，如此循環(huán)即可,，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸,，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999,，如果不支持,，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考,，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試,，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機,，謝謝!!!!
* p; m5 A& q) f, `/ A; e# j$ v/ f1 S# t1 z/ b/ A/ ^
%! H6 Q4 H- o2 G9 K( L: q( L
O1230
: z/ k3 {3 z- u% ]( X; ]+ F+ T" a* x#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
0 Y% {. ]: s- W8 D* E$ @. [#1=300 (WIDTH)         工件寬度& K6 {0 C% p  `. |3 ^
#2=230 (LENGTH)      工件長度. w* U- L: ?# G" u* u
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度# S2 K) |, Q6 f. q
加工模式           0 XY分中取數(shù)
7 |$ b0 r* L1 E' R8 K                      1 X-Y-單邊取數(shù) ! a7 f7 @1 _) |( R5 z2 s' t. f& }7 p1 l" S1 d7 n
                      2 X+Y-單邊取數(shù)! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q6 s0 f1 ^! z6 A) P2 W6 Y. t& c0 n
                      3 X-Y+單邊取數(shù)
1 G7 V8 p0 r/ M                      4 X+Y+單邊取數(shù)3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
. @- ^$ K9 a  Q. k0 d! Q% b                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I" ]8 r+ e) e& V0 e/ P$ E4 p
                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)3 Q1 j( y8 p9 T4 i0 W, U8 X2 k
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)& A* H- N1 O: C6 z/ c) J4 i* e2 @, {0 g7 x
                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
' |6 j% ~+ _" Z: l#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O- }( b* k: L8 N6 d! A
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
! u$ R- r* @2 S#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)! X# q4 U' ?/ y- L% @6 h
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數(shù)據(jù)
9 o: k4 g! W* {7 k3 |#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數(shù)據(jù)' c% {* t7 l  V, [; P+ l9 ?
M98 P9140
4 h4 z+ t8 ?5 h3 dM30. E) d. k5 @1 a7 z. r8 [- b, b* d
0 b$ f, F( N1 X
:9140
% R& m* Q" i( S0 R: z% e/ M(********)# R$ X6 G3 x$ H9 e2 m/ G# q
/#611=#5021  H# I( P' K6 ^) o3 `6 `2 v
/#612=#5022  w  {# `' _7 Y  _9 Z
/#613=#50230 d; b- x5 i2 j6 s  M8 m$ Q- g
#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> 0 }: N+ U1 R" e8 @+ o5 v #12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ叺陌踩嚯x+ s7 K* D+ a1 s* @" [) a
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
4 H& V9 ?% K# m (********)/ ]( a+ ]) v0 k
G80 M5
# A5 U9 |- H+ N& h2 X5 { M9
. v. {  J( h& S6 a. K  ~& b G69: N  U; B/ M7 J7 e* J
G52 X0 Y0 Z0; I+ S8 W# H7 [% F) k3 ?
G91 G28 G0 Z0
- p) x, H7 O% C) ~6 g4 d #14=15, k0 |: h% j7 F7 O/ i. N2 `7 d
IF[#6 EQ 0]GO 10 V' P: y  B. Z" M1 H5 U' f$ I: T4 i
#14=3: L4 i: b% X5 F& P" ^& X
IF[#6 EQ 1]GO 1
5 y- `2 ^3 e* _4 E! I #14=10
7 ]3 ?6 I1 P5 X! `* |4 G3 s IF[#6 EQ 2]GO 19 x( n3 E2 n% z7 v
#14=5
5 R/ b  `' Z- d, T9 P5 b IF[#6 EQ 3]GO 1
% M3 m! t* G  T: y/ J- M' b #14=12' p2 a% ^- G1 h. ~; a
IF[#6 EQ 4]GO 1
/ U6 {- L1 w* I( X #14=7: Z$ A  \: u" U: _1 P+ g( Y
IF[#6 EQ 5]GO 1
  L( U2 x& k+ J( t #14=14
0 B/ Z8 l9 L. d3 }0 R IF[#6 EQ 6]GO 1$ m: [: K4 _% X: X
#14=11( H9 _6 P7 z8 M- Y! ^3 y
IF[#6 EQ 7]GO 1( N# v' q. Y: Q$ w2 d! r" I
#14=13
& X& a) e" T& [7 y8 A IF[#6 EQ 8]GO 1  x' b, _+ k) n3 t: v# Q: d
GO 3001
7 ^; |+ I/ v' }# P7 b7 l2 `N1
' W' y8 m0 w6 l$ W( I #100=FI[#100]: B( K5 p- Z9 }5 n) ^" ^
#15=1
0 ]6 E3 L) q, Y  }; D WH[#15 LE 6]DO 1
5 H' j( ^2 A. D- } IF[#15+53 EQ #100]GO 2' W0 m& O$ A, ]5 a& v
#15=#15+1; ^1 y, _# x! q4 W' K  o
EN 1
/ u( Q7 Q. {" P- U GO 3002* Z8 M. b7 R( J4 I6 w9 A
N2* ^5 H% k+ P8 q9 c0 T; Y- d0 G
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
4 @! T0 ?4 {, M2 B2 J: n6 B3 p) f G90 G53 Z[#613+#13]* ~0 K& Q0 k4 s: i3 e
M07 c% w& }0 {- v+ j5 l
N10# O* D6 o4 W" h" L" a* R4 R* G/ U
M3 S5001 u# ^6 a4 u- e4 Z1 s; w- r
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
# Q1 D9 t% }- F, M; j- p G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
  A% o5 H! F3 ]) g& b3 y G90 G53 Z[#613-#5]
9 K3 ^6 v2 t: r$ y8 _; Y" @ #15=#5021
6 Q% s" p/ n% Y# @7 K M1  E5 w* \5 p2 K( h9 b2 c
(*MOVE X+*)/ e/ |# k8 X5 j, w* j
(*MOVE X+*)' \6 a- e7 t4 y5 l' A8 `4 `1 P, ?# @
IF[#5021 LE #15]GO 3003# u( r4 f, P6 m$ v. i: t. p' A
#501=#5021+ K9 ], U4 P& R
G90 G53 Z[#613+#13]
9 l5 F% Q9 V% c6 H8 b; s6 d! g& k  ZN20! g# ^( M' D- g- }5 X0 f
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 303 h4 k0 w% S1 y% Z) Z
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]: M9 O% ~/ Z0 Q- G' n) t: _6 h$ E' f
G90 G53 Z[#613-#5]7 Q0 I( c* I& q$ q
#15=#5022
  G  k9 w# R0 r$ T7 Z M1
# q# O, t/ W8 g6 c+ b7 ]3 u1 j (*MOVE Y+*)  E4 ^& G5 T" R- R- l' D1 r
(*MOVE Y+*)
7 T0 c# O! i/ s6 e IF[#5022 LE #15]GO 3003
+ L2 M7 B+ N6 B  V, r #502=#50224 n+ k0 [4 P3 X/ N
G90 G53 Z[#613+#13]7 e$ h1 e9 J) d* `) B% T
N30& {! B7 v  e  Y0 E+ ^1 k. a
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
& o- ?3 f" V5 j2 o8 u G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]- y# S/ l1 H! I$ p1 L: U
G90 G53 Z[#613-#5]4 ~* ^6 V5 }, p
#15=#5022
0 o3 c6 l/ y2 N! @ M1! C" \2 J8 |2 q9 t7 u; r* Y
(*MOVE Y-*)/ E3 V# y. M/ h4 P0 u% ?+ W- \  n
(*MOVE Y-*)
1 `, A$ h' l9 V6 F& z8 D" H; I, N* b IF[#5022 GE #15]GO 3003
$ m" {, h9 A0 B" ?; Q0 T" a #503=#50223 }' x6 W& l! s2 ^
G90 G53 Z[#613+#13]0 s0 ?0 \6 T% L% }
N40$ Y4 D7 u1 C7 ~
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50" }6 G" X0 b' [- Z
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]4 O1 Z* }$ \3 J7 c: ?% V
G90 G53 Z[#613-#5]3 w0 H) O6 |) i) e7 P
#15=#5021
3 N# x3 R, k, d2 i M1" z( D8 \8 c; o- e8 M
(*MOVE X-*)
$ u) n  |% V; p) a% c. g" _ (*MOVE X-*)1 Q( i4 H" h0 C3 \9 }
IF[#5021 GE #15]GO 3003
$ d$ N$ p! @4 J& F/ I* G# D #504=#5021" l6 l! c% O2 ]$ N* r% H' p
G90 G53 Z[#613+#13]
" o2 d6 P4 R0 ]  @! G3 q3 x/ LN50: ~0 z+ X3 v0 L; J  r  d9 U( E# G
#601=#07 T8 a" l. B1 H
#602=#0
* B$ H: p: L- q; p GO[#6+100]
9 Y( \- w  T/ y8 c' w4 _4 gN100
; r; S2 G0 q/ P( _/ i1 N #601=#504-#501-#11*27 ^* P3 A" b! I2 V" F' q" |7 t
#602=#503-#502-#11*2  y* v8 d/ {: u5 d
#801=[#501+#504]/2
: y( C9 b2 W2 O- e" @: x #802=[#502+#503]/2$ x6 P8 _/ M- I* L% h0 L) l
GO 200; Z* Q2 x. [" K* h4 z, o- m6 Z
N1016 v3 B8 R( b) v
#801=#501+#11+#7: ?( [! V& M  Q$ m! `. K* \
#802=#502+#11+#8
7 f% W4 F) W! K% ^! a GO 200
6 C- u3 t2 V+ y( g7 M9 q: FN102: U( @' {( b& `4 v  E8 I& |
#801=#504-#11-#7
  g0 w+ n5 t4 I7 }$ F7 I6 r #802=#502+#11+#8) K% n4 z! f5 c$ i* f! C+ @
GO 200
; l; b; n# B: ?+ \' J( a1 TN103
! }1 o! Z& q7 o: |) M, x9 ^ #801=#501+#11+#7
0 Y2 F8 \$ b4 N #802=#503-#11-#8, I/ ^$ v7 H, C( f. C$ ?
GO 200
0 S6 X7 ]9 n: u5 HN104+ @2 q! m5 k7 y1 N
#801=#504-#11-#7' j; O: @  ^- M% F
#802=#503-#11-#8
, I4 [- q5 H' T0 W GO 200% b9 f- g" j% H7 z: |" |, W: ?& l
N105
, Q  {0 _. G3 G1 R9 H% E( k) ~ #602=#503-#502-#11*2# l$ T% Y4 U2 |8 _
#801=#501+#11+#7
3 j; ]$ V! a5 a+ m #802=[#502+#503]/23 d/ j) i, G+ J/ u/ d
GO 2007 ^7 b: p2 O: J1 ]1 a+ Q& I, f
N106
9 ^7 X# |9 H" N #602=#503-#502-#11*22 I' J* x: @2 X% k' h
#801=#504-#11-#7$ @# d* m5 q4 b
#802=[#502+#503]/2
* V, C' i- ~: v; E GO 200
; N2 w' o  J: x: LN107
3 R+ ~* O# q6 c6 F9 c7 r9 c #601=#504-#501-#11*2
  f0 L( m6 i- p( c. t* r$ g #801=[#501+#504]/22 ?/ j/ A  C7 ?/ Q5 P$ `
#802=#502+#11+#8
- f2 H* V( Q1 D" V- @ GO 200
. G; ~# J1 z9 ]2 m8 eN108" a9 [% S2 p4 V
#601=#504-#501-#11*2
7 O3 s/ }" a  b1 y& K4 b+ u #801=[#501+#504]/22 s8 ~# T% l. t$ e- ?
#802=#503-#11-#8
! j  D( |6 g. y0 w( x9 e GO 200/ u9 r  d8 i0 U6 H5 ]- m0 C8 B
N2007 x6 H0 h/ @+ J# W6 p6 u/ H
#[4141+#100*20]=#801
/ [7 P" p3 Q9 f+ j #[4142+#100*20]=#802$ f6 E7 n: z, q: s$ @4 r4 D
M5. v! ~; M$ K8 }& {( R) V  s( K& E
G91 G28 G0 Z0% _; T( D$ H4 G' Q3 {" V" C7 J
M99+ j/ L) {6 d3 x% y9 ^. t/ G
N3001
3 _, H7 P8 W8 X% H# i #3000=1(#6-MODE-ERROR)
1 Z2 u7 l6 p$ h) P# G# MN3002* Y+ M: z2 a! C0 v- s
#3000=2(#100-ERROR)
+ a- i7 Z3 x: k- mN3003
3 S" b$ h3 G) l& } #3000=3(OPERATION-ERROR)/ [" j5 z  Q2 _7 Y0 n9 s% H0 e
%
. \8 g! t: l4 w2 {7 Z! R* q4 I* @. |: N; |* i4 ^9 J9 [; `* ]
轉(zhuǎn)帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創(chuàng)編寫!!
5 z$ `- L0 t( x& ^
2#
發(fā)表于 2011-5-13 07:39:16 | 只看該作者
程序在哪里呢,？？,？,？,？,？
3#
發(fā)表于 2011-5-13 07:55:19 | 只看該作者

null

看到程序里那么多亂碼啊
4#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-13 09:52:22 | 只看該作者
回復(fù) 379116911 的帖子
- }4 k$ F+ V" p$ P  \. Z
- P9 K" w, R5 D1 Z# Y真的有亂碼么?應(yīng)該不會吧??
5#
發(fā)表于 2011-5-14 14:14:24 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-14 14:44:01 | 只看該作者
不會是真的吧,我這里很正常啊??
7#
發(fā)表于 2011-5-14 21:12:08 | 只看該作者
看到程序里那么多亂碼啊
8#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-15 01:38:18 | 只看該作者
%
+ A% ^, t: R6 G. O2 }4 ~o1225
$ j# k/ |+ \% e#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59
. f- G) L0 M( e0 ~9 G9 L/ o  F#1=300 (WIDTH)         工件寬度4 R' t$ F2 W' ~( X  m( s
#2=230 (LENGTH)       工件長度
' e' W/ m5 v( n( J+ z* N#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
2 M9 E8 D* u  v2 [0 P$ W, j3 O           
: b0 v" q2 G0 Z* G加工模式         0 XY分中取數(shù)0 [5 j0 e  s/ v- ^5 W
                      1 X-Y-單邊取數(shù)6 }" N" }( }9 Z
                      2 X+Y-單邊取數(shù)
7 T/ i: B# R: h) C' N                      3 X-Y+單邊取數(shù): L: P& J2 q2 a; A( z
                      4 X+Y+單邊取數(shù)
1 T6 O" M0 Y/ j" f" ~! \                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  * x( {6 U8 ^) m9 A" X
                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)/ K5 S4 \: Z* K# N$ U8 b: _
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù). d0 ~$ T( ]5 l# F
                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
+ M4 g( X5 t. `: P! x+ c#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
* X8 a0 J1 u' E. f( ]; D#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)1 d6 @/ p/ q$ a8 ]/ l1 [) r
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
3 q9 }- J0 j: ~/ G8 Q, F#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數(shù)據(jù)
  U: W. O, m' k2 B8 u0 v#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數(shù)據(jù)
  I. o/ F/ [9 lM98 P9140, Z6 B* l# V2 E9 Q6 e) ^
M30
* j. [2 O' b3 {8 e6 {- x& B1 B% m/ H# f! ?6 `# ^; X
:9140
0 ~2 X% q; P9 `% |(********)
5 S2 v, p: d! ?$ e3 e0 \#611=#5021
  m) q0 d% [. j3 u# _5 w! n#612=#5022
$ H: {1 e0 `; k6 P; X#613=#5023: W  r4 g, L8 k  H7 R
#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> ( J& I- f& |( l5 n& ^# g# i#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ叺陌踩嚯x
! k3 P) w" K, C0 U- z) j" V9 D#13=200 (Z)    Z軸安全高度
! d2 s1 m( o( u7 W- T(********)) X* s! Y8 ~; p. W. `: m* H9 m! Y  C
G80 M5
0 _' C5 ~2 T* {0 Z# ]M9
2 W  R  O8 I# j: X& Z- V; Z: uG69
4 E# j( d2 n' gG52 X0 Y0 Z0
+ N" Y. d$ j& uG91 G28 G0 Z0
# H1 q& w- p8 T5 B#14=157 k# l0 ^& O2 Q9 P5 ?0 h
IF[#6 EQ 0]GO 1( d( E9 `0 H7 `
#14=3: Z0 {& J- D8 g5 _) \8 G. B: t
IF[#6 EQ 1]GO 1
( W# @4 o% Y  W$ V9 @4 j  Q& f) Q#14=10% m5 B& R3 a- t8 ?0 D% q6 c
IF[#6 EQ 2]GO 1
) M- I& ]% T! w' P+ y1 I#14=5( o& L# ~* X. E6 {2 |9 `% F$ h8 d# u; W
IF[#6 EQ 3]GO 1
% l' o& n8 u/ a* J1 K" J# Y#14=12
2 L; C7 p  E9 w3 JIF[#6 EQ 4]GO 11 _2 O! l5 |% i
#14=7. m! v6 Q' ^' A# l, ?
IF[#6 EQ 5]GO 13 w: a5 q3 G/ }- q' N* y: |
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 樓主| 發(fā)表于 2011-5-15 01:38:38 | 只看該作者
這次應(yīng)該不會亂碼了吧!!!!!!
10#
發(fā)表于 2011-5-18 13:22:31 | 只看該作者
看到這個程序，應(yīng)該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者,，又見位操作算法,，從來沒有見過如此使用AND的功能的，好像很是深奧,，如此簡單的判斷,，如何去判斷模式的呢，拿回去先研究下,，好像很多精要編程算法用在里面,。

點評

貌似叫“王建明”，好像,，錯了別噴,！  發(fā)表于 2011-10-9 13:32
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