曲柄擺塊輸入少齒差傳動(dòng)----技術(shù)介紹

jackcui

        多年前高校的研究，一直沒(méi)有太多人關(guān)注。其實(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)思非常精巧，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。在起重機(jī)械、手動(dòng)操作中等使用會(huì)有很好的效果,。所以介紹給各位同行。成果已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表,，沒(méi)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題,。以下是簡(jiǎn)介，詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)附件,。
/ x+ N! P! L% }" Q2 C8 G( W     少齒差行星齒輪傳動(dòng)由于具有傳動(dòng)比大,、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),，在冶金、起重運(yùn)輸,、化工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。傳統(tǒng)的少齒差行星齒輪減速器都是同軸式的，上世紀(jì)九十年代以來(lái),，以三環(huán)減速器為代表的平行軸式少齒差行星齒輪傳動(dòng)得到了迅速大發(fā)展,。盡管經(jīng)過(guò)了十幾年的研究和改進(jìn)，三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、動(dòng)態(tài)性能差的缺點(diǎn)還是比較明顯,。大量的動(dòng)力學(xué)分析研究結(jié)果表明，其中雙曲柄輸入機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)是影響動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵,，雖然使用多相并列機(jī)構(gòu)或多曲柄傳動(dòng)的方式可以克服機(jī)構(gòu)死點(diǎn),，但構(gòu)件上的載荷波動(dòng)還是很嚴(yán)重,，減速器的振動(dòng)和噪音問(wèn)題也比較突出。
     少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是由一個(gè)平面機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿機(jī)構(gòu),，該平面機(jī)構(gòu)稱為輸入機(jī)構(gòu),，其作用是引導(dǎo)行星輪運(yùn)動(dòng)。保證少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的嚙合傳動(dòng),，行星輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡必須是一個(gè)以太陽(yáng)輪中心為圓心,，理論嚙合中心矩為半徑的圓周。通常情況下,，齒圈還必須作勻速平動(dòng),，在平面機(jī)構(gòu)中,，能實(shí)現(xiàn)連桿圓周平動(dòng)的機(jī)構(gòu)非常少,，目前少齒差行星齒輪傳動(dòng)的輸入機(jī)構(gòu)，只有十字滑塊機(jī)構(gòu),、平行曲柄機(jī)構(gòu),、孔銷機(jī)構(gòu)、零齒差機(jī)構(gòu)等有限的幾種形式,，其中只有平行曲柄機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)平行軸的傳動(dòng),，這樣就大大限制了平行軸式少齒差行星齒輪傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)類型，而平行曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)帶來(lái)的缺陷也無(wú)法克服,。
      其實(shí),，行星輪“平動(dòng)”這個(gè)條件并不是少齒差內(nèi)嚙合的必要條件必，任何能實(shí)現(xiàn)圓周形連桿曲線的平面機(jī)構(gòu),，都可以引導(dǎo)行星輪實(shí)現(xiàn)少齒差嚙合運(yùn)動(dòng),，本文提出的曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)，就巧妙利用平面四桿機(jī)構(gòu)圓形連桿曲線,，與少齒差內(nèi)嚙合齒輪副相結(jié)合構(gòu)成平行軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。實(shí)現(xiàn)單相無(wú)死點(diǎn)的傳動(dòng)。
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( m" c' B! S9 {* E% x8 }    通過(guò)計(jì)算曲柄擺塊輸入機(jī)構(gòu)齒圈中心運(yùn)動(dòng)軌跡及誤差,，證明了該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可能性,，在此基礎(chǔ)上分析了齒圈的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)瞬時(shí)傳動(dòng)比的計(jì)算公式,。這種機(jī)構(gòu)形式獨(dú)特新穎,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大,，具有一定的工程應(yīng)用前景,。
! J$ s2 |( @1 }8 ]6 j    曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動(dòng)是一種精巧設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，它利用圓周連桿曲線來(lái)引導(dǎo)少齒差齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、傳動(dòng)比大,、而且不存在機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。通過(guò)齒圈中心軌跡及誤差分析,，證明該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平行軸之間的減速傳動(dòng),。與大多數(shù)齒輪連桿機(jī)構(gòu)一樣，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)比較大,，并不適合對(duì)傳動(dòng)精度有要求,、以及構(gòu)件轉(zhuǎn)速比較高的應(yīng)用場(chǎng)合。
. [: N& M8 q( N2 i瞬時(shí)傳動(dòng)比不穩(wěn)定的機(jī)械傳動(dòng)裝置,，在實(shí)際應(yīng)用中也很常見(jiàn),，如鏈傳動(dòng)、連桿式無(wú)極變速器,，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以作為這些工況下的替代機(jī)構(gòu),；另外，由于它很容易適應(yīng)不同中心距要求,，還能作為齒輪減速箱的輸出級(jí)使用,。對(duì)于其他一些輸入軸速度很低，對(duì)瞬時(shí)傳動(dòng)比無(wú)要求的應(yīng)用領(lǐng)域,，如玩具,、儀表、手動(dòng)機(jī)械等領(lǐng)域,，也具有一定的應(yīng)用價(jià)值,。


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jackcui

         目前有一個(gè)項(xiàng)目，是用該機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)一種新的手動(dòng)葫蘆,，結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單很多,，可以去掉其中的制動(dòng)裝置。沒(méi)時(shí)間,，也沒(méi)有技術(shù)人員,。有興趣的同行，可以一起來(lái)做,。我想還有很多地方,，可以找到這種機(jī)構(gòu)的用途。

jackcui

     下圖是利用該傳動(dòng)原理研制的的起重絞盤樣機(jī),，可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)少齒差內(nèi)嚙合齒輪的平行軸間減速傳動(dòng),，無(wú)機(jī)構(gòu)死點(diǎn),。
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嘉樂(lè)君子

謝謝分享,！長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了！,！

xiaowuzh

謝謝樓主的分享,，學(xué)習(xí)了。

金竹劍

也來(lái)學(xué)習(xí)一下,！必要時(shí)可以應(yīng)用到我目前設(shè)計(jì)的機(jī)械上,。呵，呵,，呵,，謝謝朋友了！

wdaijiang

謝謝分享  學(xué)習(xí)了 ~~~

jointer800

樓主無(wú)私奉獻(xiàn)啊,。,。贊一個(gè)

lerd515189372

謝謝樓主,！學(xué)習(xí)了�,。�,！

0610310725

謝謝樓主,，不過(guò)有點(diǎn)看不明白