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請(qǐng)教一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的問(wèn)題

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1#
發(fā)表于 2011-5-21 19:29:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我想用DH法分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
+ M' Y# h1 s- [, l8 r自己按DH法建立的坐標(biāo)系如圖所示
& b0 S+ A+ X5 u9 J7 r" ^2 E' Z可是這個(gè)坐標(biāo)系卻不能用DH法變換! @. ?) I4 C# ?' p
想請(qǐng)教大家一下' |' {' t5 w9 O: y3 B" e; L# A

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2#
發(fā)表于 2011-5-21 20:44:48 | 只看該作者
看不懂........
3#
發(fā)表于 2011-5-21 22:05:43 | 只看該作者
我看懂啊                        
4#
發(fā)表于 2011-5-22 10:45:05 | 只看該作者
機(jī)器人還是很高深的，需要很多自動(dòng)控制的東西吧
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-22 14:20:41 | 只看該作者
回復(fù) stone86 的帖子
0 O! ?6 |5 l* B+ }% J! b
/ L7 b# s& c# S% G" C; J( W* o  s5 p5 x加我QQ：89172163 " `$ a* X) O8 E* F# r
請(qǐng)教一下你好嗎
3 }1 Z* f3 r1 Y" U) U4 y
6#
發(fā)表于 2012-11-22 15:49:00 | 只看該作者
個(gè)人感覺(jué)你這個(gè)坐標(biāo)本來(lái)就建得有問(wèn)題,，Xi要和Zi和Zi+1垂直

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