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請教一個機器人運動學方面的問題

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1#
發(fā)表于 2011-5-21 19:29:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想用DH法分析機器人運動學
6 z3 ~( d  {1 U, B1 M自己按DH法建立的坐標系如圖所示" c; X8 _$ F. G5 }2 l
可是這個坐標系卻不能用DH法變換1 d! i2 D$ d- h  d" z% v
想請教大家一下! ?) o: _2 X" {1 [

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2#
發(fā)表于 2011-5-21 20:44:48 | 只看該作者
看不懂........
3#
發(fā)表于 2011-5-21 22:05:43 | 只看該作者
我看懂啊                        
4#
發(fā)表于 2011-5-22 10:45:05 | 只看該作者
機器人還是很高深的，需要很多自動控制的東西吧
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-22 14:20:41 | 只看該作者
回復 stone86 的帖子
6 T7 M4 f3 z- X9 |# |" Y8 s4 V9 N- I% p+ T' ^6 Z! d. J: v  l
加我QQ：89172163
% g9 t6 A% j3 e( j請教一下你好嗎
2 p! n" F0 U# o
6#
發(fā)表于 2012-11-22 15:49:00 | 只看該作者
個人感覺你這個坐標本來就建得有問題,，Xi要和Zi和Zi+1垂直
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