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滾珠絲杠垂直布置的自鎖問(wèn)題,,一件往事

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1#
發(fā)表于 2011-5-31 10:01:14 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
不少年前了,,那時(shí)候剛畢業(yè),,剛參加工作,,在一個(gè)國(guó)企開(kāi)始學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的時(shí)候,,設(shè)計(jì)一套伺服機(jī)構(gòu).
滾珠絲杠副固定在垂直方向上,,絲杠上端連接電機(jī),絲杠螺母連接一個(gè)重物可上下移動(dòng),,電機(jī)用的伺服電機(jī)(當(dāng)然伺服電機(jī)有自鎖功能),,防止重物因自身重力下降,要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)進(jìn)行自鎖(當(dāng)然這個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)純屬于安全考慮),。

當(dāng)時(shí)指導(dǎo)我的設(shè)計(jì)工作的是一個(gè)號(hào)稱“教授級(jí)高工”的工程師,,我設(shè)計(jì)的渦輪蝸桿自鎖機(jī)構(gòu)被否定了(剛畢業(yè)嘛,設(shè)計(jì)不被人接受是很正常的,,尤其那些混跡多年的高工們,,對(duì)我們的設(shè)計(jì)圖看都不看,就否了),,他說(shuō)直接選擇一個(gè)自鎖型的滾珠絲杠就可以了,,我找了很長(zhǎng)時(shí)間,也沒(méi)有找到相關(guān)的資料(當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有這么發(fā)達(dá),,網(wǎng)上的資料也少的可憐),,我曾經(jīng)對(duì)這位高工的話表示過(guò)懷疑。


我個(gè)人覺(jué)得滾珠絲杠是不可能自鎖的,,可惜的是后來(lái)這個(gè)項(xiàng)目因?yàn)槟承┰蛲V沽�,,這個(gè)就沒(méi)有得到驗(yàn)證,年輕的時(shí)候?qū)夹g(shù)也不愛(ài)專研,,不久就把這事情給忘了,,后來(lái)我離開(kāi)了國(guó)企。前兩天跟一個(gè)客戶談技術(shù)方案的時(shí)候,又提到這個(gè)問(wèn)題,,我專門(mén)搜索了一下這方面的資料,,我得到的結(jié)論是:理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實(shí)際應(yīng)用上沒(méi)有使用這個(gè)自鎖的,,原因主要是:可靠性很差,;加工成本很高(因?yàn)橹睆脚c導(dǎo)程比非常大);一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置,。不知道對(duì)不對(duì)�,。可鐓^(qū)內(nèi)的兄弟有懂這個(gè)問(wèn)題的幫忙解釋一下,。


看來(lái)真是:沒(méi)文化很可怕,,有文化不專研更可怕。

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2#
發(fā)表于 2011-5-31 10:09:53 | 只看該作者
本帖最后由 xy210032 于 2011-5-31 10:25 編輯

呵呵,。,。兄弟,我做的機(jī)器正涉及到滾珠絲桿自鎖的問(wèn)題,。我也在考慮方案,。。渦輪蝸桿我覺(jué)得是個(gè)可行的,,但是成本就不知道了,。。
3#
發(fā)表于 2011-5-31 11:45:54 | 只看該作者
樓上的,,能把渦輪蝸桿自鎖裝置發(fā)上來(lái)看看嘛

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應(yīng)該說(shuō)是蝸輪帶不動(dòng)蝸桿吧~~~  發(fā)表于 2015-11-9 10:14
蝸桿是帶不動(dòng)蝸輪的  發(fā)表于 2014-9-15 15:30
4#
發(fā)表于 2011-5-31 11:55:38 | 只看該作者
估計(jì)高工說(shuō)的是梯形螺紋,,而非滾珠絲杠。
自鎖的東東,,其自鎖方向,,一般效率都較低。

點(diǎn)評(píng)

我現(xiàn)在用的就是梯形絲桿,。,。就是摩擦力大了點(diǎn)。呵呵,。,。  發(fā)表于 2011-11-5 16:22
我想也是的。這種場(chǎng)合用滾珠絲杠沒(méi)有道理,,滾珠絲杠不適合重載,。用梯形螺紋才對(duì),。  發(fā)表于 2011-5-31 20:04
5#
發(fā)表于 2011-5-31 12:01:01 | 只看該作者
任何渦輪蝸桿都是有間隙的,使用上也有限制,,用在滾珠絲桿上不合適,。
一般是用帶電磁剎車的伺服電機(jī),當(dāng)然也可用加配重塊或氣動(dòng)/液壓來(lái)平衡,,以防在突然斷電時(shí),,重物落下,。

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游客
  發(fā)表于 2012-6-4 13:37
你的想法是哦對(duì)的,,一般機(jī)床向數(shù)控銑床的銑頭升降都是這樣做的。  發(fā)表于 2012-6-4 13:37
兄弟說(shuō)的不錯(cuò),,不過(guò)也應(yīng)該看看后面的回貼,,還是很全面的  發(fā)表于 2011-9-17 12:34
渦輪蝸桿相對(duì)滾珠絲杠,效率低,,摩擦大,、速度也低、精度也低,、使用壽命短,、維護(hù)麻煩。 如果負(fù)重較大,,又要求上下運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)性能很高的話,,就一定要考慮配重。  發(fā)表于 2011-9-17 10:42
電機(jī)功率多大的,?速度多大,?精度?是否也可考慮伺服電機(jī)(帶抱閘)+行星齒輪減速器  發(fā)表于 2011-9-17 10:38
而且小側(cè)隙也不能保證自鎖吧,,你覺(jué)得這樣用合適嗎,?  發(fā)表于 2011-9-7 17:53
不知樓主說(shuō)的是不是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用的雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿?要很小側(cè)隙的話,,磨擦阻力會(huì)增大,,潤(rùn)滑也有影響不容易形成油膜,而且額定轉(zhuǎn)速是很低的,,對(duì)蝸輪蝸桿的裝配要求也相當(dāng)高,,價(jià)格也是相當(dāng)高,一般精度好是德國(guó)日本  發(fā)表于 2011-9-7 17:52
那是以前了,現(xiàn)在也有蝸輪蝸桿的背隙可以做到1個(gè)弧分以內(nèi)  發(fā)表于 2011-9-7 16:08

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6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-31 12:19:07 | 只看該作者
回復(fù) 冷水黃金 的帖子

如果說(shuō)的是梯形絲杠,,我雖然不是高工,,我也可以查資料啊,!梯形絲杠跟螺桿和螺母的原理不是一樣嗎,?這個(gè)是常識(shí),,還用討論嗎?

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一個(gè)主要是滾動(dòng)摩擦,,一個(gè)是滑動(dòng)摩擦,。 設(shè)計(jì)手冊(cè)上有計(jì)算公式,自己算一下,。  發(fā)表于 2011-5-31 12:58
我說(shuō)的是梯形螺紋,。 你認(rèn)為你搞懂了它們的區(qū)別嗎?  發(fā)表于 2011-5-31 12:56
7#
發(fā)表于 2011-5-31 12:36:36 | 只看該作者
路過(guò),,學(xué)習(xí)了,。。,。,。
8#
發(fā)表于 2011-5-31 12:43:44 | 只看該作者
沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò) ,伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖,!
就像要母雞下鴨蛋一樣,!
伺服電機(jī)帶個(gè)剎車就完了唄!不行你在加個(gè)平衡錘,!

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加平衡錘是為了降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率,,是為了節(jié)能,提高抱閘的制動(dòng)效果,。  發(fā)表于 2024-6-6 23:00
平衡錘和自鎖沒(méi)有任何關(guān)系,,歐洲的機(jī)床都強(qiáng)制加機(jī)械自鎖的,出于安全考慮,,尤其大型機(jī)床  發(fā)表于 2012-12-4 22:11
晚輩喜歡打破經(jīng)驗(yàn)和權(quán)威 前輩也可以打晚輩的臉 大家各自高興就行了  發(fā)表于 2012-12-2 15:25
更正�,。哼@句話“伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖”有歧義 更改為:“伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖的滾珠絲杠?” 完畢,!  發(fā)表于 2011-6-1 13:08
前輩對(duì)晚輩說(shuō)話不要用這個(gè)口氣,,不好! 我說(shuō)的是“能自鎖的滾珠絲杠”的問(wèn)題,,不是加一個(gè)安全裝置的問(wèn)題,!  發(fā)表于 2011-6-1 13:01
事情要以你聽(tīng)過(guò)與否為準(zhǔn)?  發(fā)表于 2011-5-31 13:08
9#
發(fā)表于 2011-5-31 12:45:51 | 只看該作者
就這帖子都能加精,?,??,?,??
真是成了精了,!

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你能說(shuō)出你的高見(jiàn) 我五體投地 你只能大放厥詞,垃圾垃圾  發(fā)表于 2012-12-2 15:28
成不成精的,?也不是以你以為為準(zhǔn),。  發(fā)表于 2011-5-31 13:58
10#
發(fā)表于 2011-5-31 12:52:26 | 只看該作者
應(yīng)該是梯形絲桿

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