設(shè)計(jì)中的一個(gè)保護(hù)裝置，卻帶了另外的麻煩...

j404396573

如圖：是一個(gè)蓋子的三件套的裝配設(shè)備,，送料盤和主機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，送料盤的料槽和主機(jī)的料槽重合時(shí)，主機(jī)的料槽會(huì)把送料盤料槽中的工件帶走,。送料盤靠脹套與旋轉(zhuǎn)軸1連接，旋轉(zhuǎn)軸1通過齒輪傳動(dòng),。

當(dāng)送料盤被異常工件卡死時(shí),，脹套就會(huì)饒這旋轉(zhuǎn)軸1打滑,，這樣可以保護(hù)電機(jī)和齒輪。但是每次卡死后,，就必須取出卡死的工件,，松開脹套，重新調(diào)整對(duì)位,，否則送料盤的料槽和主機(jī)的料槽就不會(huì)重合,，這樣工件就不能被主機(jī)的料槽帶走，就不能進(jìn)行下一步的工序,，而且還會(huì)帶來(lái)很多麻煩,。


我設(shè)想，能否設(shè)計(jì)一套裝置,，即使送料盤被卡死,，只要取出卡死的工件，送料盤和主機(jī)能恢復(fù)到對(duì)位狀態(tài),，不需要再松開脹套,，手動(dòng)調(diào)整對(duì)位，這個(gè)裝置該怎么設(shè)計(jì),？
歡迎大家發(fā)表一下見解...

越峰

你那個(gè)脹套是錐形套嗎,，你是不是利用錐形套摩擦傳動(dòng)的呢？不知道你傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩大不大,，如果不大的話可以用彈性球定位,，也可傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話,，一旦上料盤被卡住,，彈性球就彈出球窩，在端面上打滑,。取出工件后,，彈性球可復(fù)位。球窩的位置是和主機(jī)對(duì)應(yīng)的,，只要球復(fù)位就不用再調(diào)整位置了,。

j404396573

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那個(gè)脹套用一個(gè)套割了一條口子，用螺釘鎖緊的,，彈性球是何物,？有沒有更好的辦法？

吶喊yu彷徨

在保證扭矩的情況下,，能否用下面打滑和扭簧組合來(lái)設(shè)計(jì)裝置,？可是有點(diǎn)麻煩

mark91189

如果轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)定位利用棘輪的方式做動(dòng)的話就不管打滑後
或者排除完未在定位的問題

j404396573

回復(fù) 吶喊yu彷徨 的帖子

我也正在思考這種方式,，扭矩可能不好確定

fmdd

很簡(jiǎn)單啊，電機(jī)連接處帶離合器或者扭曲限制器,，不要讓夾具處的打滑
或者使用伺服電機(jī)檢測(cè)力矩,，過載了自動(dòng)報(bào)警停機(jī)

你用伺服還能倒轉(zhuǎn)松開，然后用一個(gè)噴氣管吹掉異物,，變成自動(dòng)化清除故障

yuchengyang

個(gè)人覺得一樓的方法簡(jiǎn)單可行,，七樓的方法更為完善，但是成本過高

j404396573

回復(fù) fmdd 的帖子

卡死不是立馬就卡死,，而是隨著工件變形的程度,，逐漸卡死的，在此過程中送料盤也會(huì)繞著旋轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的,，只不過相對(duì)速度慢點(diǎn)而已,。

fmdd

那你還是用伺服電機(jī)吧，這個(gè)能檢查出這種緩慢的力矩變化
或者你上料之后就用氣吹一下,，吹走異物
或者你用光電眼或者攝像頭檢測(cè)到異物就報(bào)警停機(jī)