本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2011-6-29 03:28 編輯
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5 _$ O# f8 M( F2 J//3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 . ●3、……2#項(xiàng)目是個(gè)什么樣的科研課題。 . 這是一條銅箔處理生產(chǎn)線,,設(shè)備全長(zhǎng)約26M,,寬約3M、高約3M。(其體積大小相當(dāng)于客運(yùn)火車(chē)的客車(chē)車(chē)廂大小)。銅箔在設(shè)備中穿行長(zhǎng)度約70M,,使用了10臺(tái)伺服馬達(dá)聯(lián)動(dòng),處理的箔材厚度:12μm,、18um,、35um、70um甲方給我們提出的該生產(chǎn)線的運(yùn)行速度為:每分鐘20米,。張力控制一般為:90公斤,。為了方便非自動(dòng)控制專業(yè)的社友理解,我用比喻的方式對(duì)2#項(xiàng)目進(jìn)行講解,。 . 10個(gè)人排成行軍隊(duì)形,,人與人之間間隔是3~~10米之間不等,排頭到排尾全長(zhǎng)70米。10個(gè)人身高略有差異,,步距也就有差異,。人與人之間用一根絲線連接, “隊(duì)長(zhǎng)”站在隊(duì)列外,,向這10名士兵發(fā)出:“一,、二、一,、,、、一,、二,、一、……”向前開(kāi)步走的命令,,“隊(duì)長(zhǎng)”的口令控制行進(jìn)速度的快慢,,隊(duì)伍最高行進(jìn)速度為每分種20米。在行進(jìn)中,,要求每根絲線在任何行進(jìn)速度時(shí)始終繃直,,不能緊,太緊了容易拉斷,,也不能松,,松了會(huì)被地上的雜物、樹(shù)枝緾繞,。
, p) {2 p. }6 f. 這里的關(guān)鍵點(diǎn)是這句話:既‘行進(jìn)中,要求每根絲線在任何行進(jìn)速度時(shí)始終繃直’,!你設(shè)想一下,,這樣一個(gè)直線隊(duì)伍如果靜止不動(dòng)時(shí),要保持每根絲線繃緊,,是很容易辦到的,,而一但隨著統(tǒng)一的口令邁步前進(jìn),由于這10個(gè)人的腿長(zhǎng)短不一,,必然會(huì)使人與人之間的距離發(fā)生變化,,而這種情況下要想保持每根絲線始終處于繃直狀態(tài),將是很難控制的,,控制不好,,絲線或被拉斷,或被緾繞,。 . 上學(xué)時(shí)我們都有過(guò)這樣的經(jīng)歷,,上體育課列隊(duì)跑步,體育老師一邊發(fā)布跑步的口令,一邊督促我們保持隊(duì)形跟緊前面的隊(duì)員,,但實(shí)際情況是,,越到隊(duì)尾,隊(duì)員間距離越大越亂,,2#項(xiàng)目的控制就類似這種現(xiàn)象,。只不過(guò),隊(duì)列跑步我們是用眼睛測(cè)距的方式,,隨時(shí)調(diào)整跨步的距離,,以跟緊前面的隊(duì)員,而本課題中我們是用一根絲線的測(cè)張力的方式,,隨時(shí)調(diào)整跨步的距離,,以跟緊前面的隊(duì)員而已。 比喻中的10個(gè)人身高(既步距)略有差異指的是10組動(dòng)力軸徑略有差異,,絲線指的是銅箔.,。 . //444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 . ●4、……..2#項(xiàng)目存在的技術(shù)層面上的難度 . (1),、該生產(chǎn)線硬件確定,,不許更改!已經(jīng)目前,,我國(guó)在全自動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)化銅箔處理生產(chǎn)線領(lǐng)域,,全部采用的是日本生產(chǎn)線,這一領(lǐng)域的技術(shù)一直被日本所壟斷,。日本采用的是變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù),。 . 而2#項(xiàng)目生產(chǎn)線用的是伺服電機(jī),甲方給的前提是電氣硬件不能改動(dòng)或換掉,。這就是說(shuō),,我們不能借鑒世界上已經(jīng)成熟應(yīng)用了的變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù)。就是借鑒也不會(huì)是一件容易的事,,因?yàn)槟悴恢廊毡旧a(chǎn)線的控制方面的數(shù)學(xué)模型,,都在程序中。 . (2),、2#項(xiàng)目生產(chǎn)線中的銅箔展開(kāi)為70M,,而日本的生產(chǎn)線中的銅箔展開(kāi)為35M.。我們知道,,越長(zhǎng)的東西越難控制,。所以,我們?cè)阢~箔高速運(yùn)行時(shí)處理抖動(dòng)問(wèn)題上,,比日本生產(chǎn)線要難的多,,著實(shí)花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力。 . (3)、參與“實(shí)時(shí)”“自適應(yīng)張力同步控制”的電機(jī)有10臺(tái)之多,,這是最大的難點(diǎn),! . //55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 . ●5、……..2#項(xiàng)目存在人力,、財(cái)力層面上的難度 . 老鷹:孫老師,,你我都知道,我們太需要一次高水平的科研項(xiàng)目,,做為社區(qū)的“開(kāi)國(guó)之戰(zhàn)”,,來(lái)提升我們網(wǎng)站的權(quán)威及信譽(yù)度了,所以我想把2#項(xiàng)目拿下來(lái),,我們一起理順一下,,憑借我們現(xiàn)有的狀況是否可能?,! .. syw:社區(qū)的現(xiàn)狀是:——價(jià)值連城(網(wǎng)站),,人員眾多(50萬(wàn)),上無(wú)片瓦(無(wú)錢(qián)),,下無(wú)插針之地(無(wú)廠),,可用者廖廖(無(wú)人),指點(diǎn)江山者有余(動(dòng)口),、能投入戰(zhàn)斗者不足(動(dòng)手),。 . 老鷹:要完成這個(gè)項(xiàng)目得需要多少資金? . syw:.就控制器的采購(gòu)費(fèi)用而言,,如果采用“市場(chǎng)選購(gòu)搭積木”方式得10~~20萬(wàn),。如果采用“自行研制所有控制板”方式,材料費(fèi)得3~~5萬(wàn),。(需要說(shuō)明的是,,控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算,人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上,,高端產(chǎn)品則百倍以上) . 老鷹:如果組成課題組需要什么樣知識(shí)結(jié)構(gòu)的人員組合? . syw:1,、課題組長(zhǎng)(機(jī)電一體化),,2、軟件工程師(編程),,3,、硬件工程師(畫(huà)圖),4,、工業(yè)電子工程師(電力電子安裝調(diào)試),。 . 老鷹:孫老師,據(jù)你掌握的社友的技術(shù)水平狀況,你認(rèn)為我們網(wǎng)站是否能組成一個(gè)能勝任此項(xiàng)目的課題組嗎,? . syw:完全可以,!但問(wèn)題是: 1、科研工作不比網(wǎng)上答題,,大量的時(shí)候要求工程師現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),,我選的人才都有本職工作,是否有時(shí)間異地工作,?…… 2,、我所選的人才科研攻關(guān)期間由誰(shuí)來(lái)給開(kāi)資?…… 3,、我所選的人才工資都很高,,甲方給的費(fèi)用不見(jiàn)得能滿足研發(fā)期間的材料費(fèi)和人工費(fèi)?如果不夠由誰(shuí)來(lái)填補(bǔ)不足的款項(xiàng),?.(需要說(shuō)明的是,,控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算,人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上,,高端產(chǎn)品則百倍以上) .. 老鷹:孫老師,,首先我要說(shuō)明的是,社區(qū)沒(méi)有經(jīng)費(fèi),,但是甲方是要準(zhǔn)備出資(既,,承擔(dān)全部差旅費(fèi))邀請(qǐng)我們?nèi)ニ菍?shí)地考察,并會(huì)拿出部分設(shè)計(jì)費(fèi)的,。 . syw:好了老鷹,,甲方說(shuō)的是先付“部分設(shè)計(jì)費(fèi)”。 (按照慣例另外一部分設(shè)計(jì)費(fèi)待到成功后再付清,。),。以我的理解就是我們只管設(shè)計(jì)其它一切交由甲方處理。問(wèn)題是,,如果我們采用第一種“市場(chǎng)選購(gòu)搭積木”方案,,設(shè)計(jì)圖紙交給甲方后,要按圖采購(gòu)昂貴的各種控制器,,甲方就得要求對(duì)我們的方案進(jìn)行原理性審核,,甲方的要求是合理的,但此涉及我們的核心機(jī)密,,你講還是不講,。在原理都沒(méi)有審核通過(guò)的情況下,讓甲方按我們的設(shè)計(jì)圖采購(gòu)施工,,幾乎不可能,。如果我們采用第二種“自行研制所有控制器”的方案,,研制費(fèi)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)費(fèi),研制費(fèi)都出得起,,我們還“稀罕”那點(diǎn)設(shè)計(jì)費(fèi)嗎,?. . 老鷹:?�,�,?!,?,! . |