本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-30 15:17 編輯
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+ f W; r+ b: A v f/ e社區(qū)與企業(yè)合作的典范——2#項(xiàng)目圓滿成功
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中國機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目于2011年5月18號(hào)實(shí)施成功,，歷時(shí)1年多終于見成果，幾多歡樂,，幾多辛酸，也成就了社區(qū)與企業(yè)合作的一個(gè)典范，本人作為參與者,，介紹一下該項(xiàng)目的過程與一些細(xì)節(jié)，與大家分享,。 ! h: u* G: |/ e4 T- ]. A+ M; A' n
一.到底是個(gè)什么項(xiàng)目： b- T. |( A5 l* [: ]% K: ?6 h
現(xiàn)在來看2#項(xiàng)目真不是一般的工程項(xiàng)目,，就是一個(gè)攻關(guān)項(xiàng)目，目前在國內(nèi)可以說是絕無僅有,。介紹一下所謂的難關(guān)：公司2001年花費(fèi)巨資從臺(tái)灣引進(jìn)一臺(tái)了金屬箔材處理線,，設(shè)備全長約26M，箔材在設(shè)備中穿行長度約70M,，使用了10臺(tái)伺服馬達(dá)聯(lián)動(dòng),，處理的箔材厚度：12μm—70μm，寬度1400mm,，機(jī)械速度Max：20M/min,，張力控制一般為：90kgf。該生產(chǎn)線從投產(chǎn)之日起就一直不能正常運(yùn)行,，主要表現(xiàn)在：運(yùn)行中10臺(tái)伺服馬達(dá)雖然聯(lián)動(dòng),，但無法彌補(bǔ)系統(tǒng)的各種擾動(dòng)，因此各段張力無法精確控制,，影響箔材的外觀質(zhì)量,。厚箔尚可，薄箔不行,。從2003年該生產(chǎn)線停機(jī),。此后，找過好幾家單位前來改造,，因?yàn)橛玫亩际撬欧�,，故前提是電氣硬件不能做很大的改�?dòng)或全部換掉，這幾家單位因種種原因,，先后退出,。此事一擱就是八年，成為公司的一個(gè)缺憾,。（附：生產(chǎn)線圖片）它的難點(diǎn)到底在哪里呢,？箔材生產(chǎn)線多電機(jī)（10臺(tái)）同步張力控制系統(tǒng)目前在國內(nèi)很少有人涉足，現(xiàn)成設(shè)備可以借鑒的薄膜印刷設(shè)備,，也沒有這么多伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)行,。雖然硬件采用三菱產(chǎn)品，但三菱公司發(fā)布的張力控制方案并不能滿足上述要求,。 1 m4 U+ I2 Y7 k2 o3 k
二.合作意向最終達(dá)成：
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2009年10月,，本人有幸參加了中國機(jī)械社區(qū)北京年會(huì),，本次年會(huì)十分成功，讓我第一次近距離結(jié)識(shí)了老鷹,、憨老馬,、我在飛、機(jī)車戰(zhàn)士,、超人回來,、深南、亮劍,、孤酒、三腳貓,、害怕伏櫪等一大批社友,。
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席間熱烈的技術(shù)討論氛圍深深感動(dòng)了我，社區(qū)組織的年會(huì)不是一般的網(wǎng)友聚會(huì),，真是機(jī)械工程師提高交流的絕佳平臺(tái),。社友們雖然來自各行各業(yè)，但卻有一個(gè)共同點(diǎn)：從技術(shù)層面交流管道十分暢通,。這正是社區(qū)具有廣泛而深厚的特殊資源優(yōu)勢(shì)所在吧,。
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參會(huì)之前，我隨手將箔材處理線的電控圖紙裝入包里,，起初并沒有十分重視,。席間技術(shù)討論的時(shí)候，談興甚濃,，講至酣處我將這個(gè)題目拿出請(qǐng)教了部分高手,。高手們從不同角度闡述了問題的一些解決方法。當(dāng)然,，并沒有真正深入,。但我隱隱感到，社區(qū)憑借深厚的資源優(yōu)勢(shì)或許真有可能攻克難關(guān),。7 x, N- L* Y" Y5 L% w/ g
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年會(huì)酒后,，我把想法說給老鷹與憨老馬，希望社區(qū)發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),，企業(yè)提供這個(gè)平臺(tái),，共同來研究解決這一難題。老鷹與憨老馬當(dāng)場對(duì)這一命題給予支持,，初步達(dá)成合作的愿望,。事實(shí)上社區(qū)也是冒有一定的風(fēng)險(xiǎn)。 3 u8 v2 A( ~4 D- M4 R
會(huì)后,，經(jīng)過多次溝通醞釀,，一致認(rèn)為：此事分量十足,，非常規(guī)所能搞定，于是任命總工領(lǐng)銜這一課題,。此后,，社區(qū)組成專題組發(fā)帖繼續(xù)技術(shù)討論，經(jīng)過充分的論證,，總工對(duì)課題認(rèn)識(shí)逐漸清晰起來…… 3 {8 O. F2 P6 V( K; c5 s
2009年11月23日,，雙方（甲乙方）就該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)改造正式簽署協(xié)議。（附：協(xié)議圖片） 3 h; g) V- f1 M
三.工作過程簡單介紹:
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1）乙方從協(xié)議簽署之日開始控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)工作,，2010年3月底完成,； 2）4月份設(shè)計(jì)的部分控制板交付廠家制作； 3）5月中旬乙方總工來到甲方現(xiàn)場工作,，針對(duì)系統(tǒng)存在的一些細(xì)節(jié)問題進(jìn)行研究,，期間6月份回去自行設(shè)計(jì)制作了取樣時(shí)間可調(diào)型高頻頻率計(jì)； 4）7月份根據(jù)系統(tǒng)需要新增加設(shè)計(jì)制作了部分控制板,； 5）8月份部分控制板插件與控制系統(tǒng)離線仿真實(shí)驗(yàn),； 6）9月份控制系統(tǒng)裝機(jī)接線，9月22號(hào)確認(rèn)單機(jī)控制模型正確,，但是全線機(jī)械部分因年久失修動(dòng)不起來,，主要是甲方以前對(duì)該設(shè)備進(jìn)行過多次改造，主驅(qū)動(dòng)平皮帶存在嚴(yán)重的掉帶問題,； 7）9月底甲方?jīng)Q定更換恢復(fù)機(jī)械系統(tǒng)部分皮帶與皮帶輪,，其間因圖紙、制造,、發(fā)貨等各種原因持續(xù)了近3個(gè)月,，12月23號(hào)皮帶與皮帶輪全部裝機(jī)到位，系統(tǒng)開始調(diào)試,； 8）到2011年1月底全線調(diào)試達(dá)到了10M/min 機(jī)械速度下張力控制穩(wěn)定,，超過10M/min 系統(tǒng)振蕩嚴(yán)重，再次分析研究對(duì)策并改進(jìn),； 9）春節(jié)過后,，3月份重返工作現(xiàn)場，一邊調(diào)試一邊研究一邊改進(jìn),； 10）4月份調(diào)試發(fā)現(xiàn)一支張力輥存在裂紋,，甲方組織修復(fù)，用時(shí)21天,；修復(fù)后系統(tǒng)調(diào)試達(dá)到了14M/min 車速下張力控制穩(wěn)定,，超過14M/min 系統(tǒng)輕微振蕩，進(jìn)行修改控制參數(shù)； 11）5月11號(hào)全線數(shù)據(jù)摸索完畢,，參數(shù)修改準(zhǔn)確,，達(dá)到了20M/min 車速下張力控制穩(wěn)定，偏差小于5%,； 12）5月18號(hào)針對(duì)快速穿箔,、加張力指示、斷箔停車等小細(xì)節(jié)加以改進(jìn),，控制系統(tǒng)成功,。
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四.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)達(dá)到效果:
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在甲方電控系統(tǒng)主要硬件（10臺(tái)伺服電機(jī)、10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,、18臺(tái)張力傳感器等）沒有改變的情況下,，設(shè)計(jì)了全新的控制系統(tǒng)（與國外相同設(shè)備控制思路不同），本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主從控制器替代了原系統(tǒng)的“三菱LE-40MTA張力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125聯(lián)動(dòng)比例控制器”,，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同步張力控制”,，使該生產(chǎn)線得以恢復(fù)正常運(yùn)行，70μm,、35μm和18μm箔,，在20M/min速度下張力控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,，各部分張力能夠自適應(yīng)控制,，偏差在5%之內(nèi)，滿足了協(xié)議要求：“該表面處理機(jī)槽內(nèi)張力（共7套）在有載正常運(yùn)行情況下應(yīng)達(dá)到基本一致,，誤差不超過10%”,，并且系統(tǒng)每段張力值可以自由設(shè)定，比原系統(tǒng)還增加了斷箔停機(jī)功能以及人性化穿箔驅(qū)動(dòng)方式,。 : M+ K) D7 s2 A: S& S$ `
五. 項(xiàng)目成功意義深遠(yuǎn)： ; O8 }% T* u8 t- y4 v# z6 O
本項(xiàng)目的成功,，可以說具有深遠(yuǎn)的意義： 1.
& T3 y9 x2 `' R企業(yè)價(jià)值近千萬的生產(chǎn)線起死回生了，沉睡了8年的設(shè)備舊貌變新顏,。我為企業(yè)遇到社區(qū)并共同解決這一問題而慶幸,！ / D% q3 q) W9 H0 j
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該科研攻關(guān)項(xiàng)目難度如此之高但最終成功，打破了之前該類生產(chǎn)線核心控制技術(shù)一直為外國人所壟斷的地位,，給國人樹立了榜樣,，從大的方面說是提高了國家聲譽(yù)，從小的方面說提升了本行業(yè)設(shè)備制造業(yè)的技術(shù)水平,。我為這一項(xiàng)目的成功感到驕傲,！ + J) J) P3 J7 P) \
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, N3 D4 k* c9 u0 N ~8 d& I) L! _, {該項(xiàng)目成功開創(chuàng)了社區(qū)與企業(yè)大型項(xiàng)目合作的先例，充分發(fā)揮出社區(qū)深厚的人才資源優(yōu)勢(shì),，以較低的成本為企業(yè)解決較大的難題,，突出了社區(qū)的行業(yè)服務(wù)理念。我為社區(qū)以服務(wù)行業(yè)為主的經(jīng)營理念所佩服！ 8 z- p3 u" L' V( Q2 }' L3 } r$ |
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該項(xiàng)目的成功不單純是一條生產(chǎn)線的成功,，為同類或相似設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或改造提供了范例,，而且精度如此之高。我為中國設(shè)備制造業(yè)在控制方面與國外的差距在縮小所鼓舞,！ * G: p! J! [. P# y3 v. D5 @8 v/ }
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該項(xiàng)目的成功體現(xiàn)出一種精神,，那就是“鍥而不舍，百折不撓”,，從項(xiàng)目設(shè)計(jì)開始,，克服了一個(gè)又一個(gè)的難題，總工剛開始甚至連伺服電機(jī)都沒有接觸過,，但就是憑著一股永不放棄,，永不言敗的精神最終攻克。我更為社區(qū)總工深厚的知識(shí)功底和執(zhí)著專一的求是精神所深深折服�,�,！ * ^ ?3 G; d8 |; _ c
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發(fā)表于 2011-6-29 08:18:00
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伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2011-6-29 09:31:19
