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用什么方法能把桶一個一個取出來,?

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1#
發(fā)表于 2011-7-6 19:12:11 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
傳送帶上有一排相互疊在一起的的塑料桶,,就像超市買的一次性紙杯杯子那樣疊在一起,。用什么方法能把桶一個一個的取出來呢,?倆個桶之間的距離不是一個定值,。

無標題.gif (14.79 KB, 下載次數(shù): 112)

無標題.gif
2#
 樓主| 發(fā)表于 2011-7-6 19:29:44 | 只看該作者
在線等�,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�
3#
發(fā)表于 2011-7-6 19:46:06 | 只看該作者
看你桶之間是否很緊,,如果不是很緊的話在桶最前面做個氣缸限位裝置,,然后返桶前沿寬度的尺寸,在該尺寸閃出10mm的間隙下插一個薄雙片結(jié)構(gòu),,一個固定擋后面的桶,,另個薄片前行,,把桶脫離開,當然薄片移動的時候限位氣缸是下降的,。如果很緊覺得在傳送的過程之中可以增加震動源,,讓其松開一些。
4#
發(fā)表于 2011-7-6 19:51:01 | 只看該作者
試試不等距螺桿
5#
發(fā)表于 2011-7-6 20:02:36 | 只看該作者
傳送帶是什么樣子的的桶會不會滾動
6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-7-6 20:48:17 | 只看該作者
本帖最后由 黃昏2002 于 2011-7-6 20:48 編輯

做了一個這樣的結(jié)構(gòu) 不知道可行不,。 就是4個氣缸夾緊,,有2個氣缸在夾緊的同時沿著傳送帶前進方向向前拉拉最后一個桶

無標題.gif (47.75 KB, 下載次數(shù): 87)

無標題.gif
7#
發(fā)表于 2011-7-6 21:51:28 | 只看該作者
LZ有才呀,基本方向沒問題,,主要是固定桶,。
8#
發(fā)表于 2011-7-6 21:51:44 | 只看該作者
樓主做的4個氣缸的結(jié)構(gòu)如果皮帶的速度很慢,勉強可以用,。如果皮帶速度快的話,,你的氣缸有的拉了。
其實解決2個問題就可以了,,第一,,要有一個裝置用于拔桶的裝置,第二,,要有一個固定下一個桶的裝置,、
如果用一個裝置同時實現(xiàn)上面的點,建議用不同向的蝸桿一起使用,。
9#
發(fā)表于 2011-7-6 21:59:33 | 只看該作者
雖然總長是不固定的,,看起來是不能用定位的撥叉一個一個的拿出來,其實換個思路就可以了,,兩個桶之間的距離誤差相對小很多,,最不濟,每個桶的桶沿高度是基本準確的,,剩下的就不用說了吧,。你用桶的上沿定位,然后把撥叉插進去,,定位讓開,,撥叉升起,桶取出來了,。因為桶之間的摩擦力不定,,有可能會帶起一串,所以,,要有兩個撥叉,,一個擋下邊的,一個取上邊的。撥叉還可以輪流當當限位使用,,只是增加一個中間停止位,。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2011-7-6 22:14:43 | 只看該作者
謝謝各位的指導,我這是桶碰到一個限位塊時候傳送帶停止,,然后把桶一個一個的拉出來 在翻轉(zhuǎn)90度,當然拉出一個桶的時候傳送帶往前移動一點 直到第2個桶碰到限位塊,, 就這樣重復運動
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