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冷床動齒不同步問題

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發(fā)表于 2011-7-29 21:11:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我廠棒材冷床由2組渦輪箱傳動,,但同步問題沒有解決,使用至今夾殼聯(lián)軸器壞了焊,焊了在壞已成為一大問題,是否有有經(jīng)驗的大俠給指點下。另外其中一組渦輪箱傳動電機始終都是前后轉(zhuǎn)幾圈后才停下,,不知什么原因引起?
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發(fā)表于 2011-7-29 21:40:29 來自手機 | 只看該作者
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傳輸亂碼  發(fā)表于 2011-7-29 21:42
3#
發(fā)表于 2011-7-29 21:41:58 | 只看該作者
你說的不完整,,說完整了,,怎么傳動,其它參數(shù)說全了,,
, Q# P( \+ ]8 d! [" \是單傳動,?還是雙傳動?! Y. w- z, F' {" d- y
夾殼形式有缺陷,,你用立鍵端面?zhèn)鲃�,,相鄰錯開90度,但對軸加工要求高,,安裝嚴格,,這種結構可靠,壽命長  
4#
發(fā)表于 2011-7-29 22:51:28 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2011-7-29 21:41
& R5 v4 K7 R) E  [: v; \2 n, \你說的不完整,,說完整了,,怎么傳動,其它參數(shù)說全了,,# [5 g/ U# j# u. C+ u- Y; ]$ C
是單傳動,?還是雙傳動?
' y) W* x8 ~) [) b夾殼形式有缺陷,,你用立鍵 ...
: y# L$ @: _4 K- G# B  j! W
請教大俠,,立鍵端面?zhèn)鲃泳褪穷愃剖只瑝K聯(lián)軸器那種嗎?教材上好像沒講過立鍵,,呵呵
" h* i( Z. i  a' \1 @- M; [) Q% A
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間隙這詞不錯,,不同步不精確就是有間隙的存在,,如果是一根整130m長的大軸,同步性應該就是最好的,,理想情況下,,一根100萬千米的軸,一端動一下,,另一端響應的速度會比光速快嗎,?  發(fā)表于 2011-7-29 23:39
是說相鄰連接點成90度,便于改變受力狀況,一根軸六米多,,總連接長度可以到130米,,就是要控制總的轉(zhuǎn)角,否則,,齒就不同步了  發(fā)表于 2011-7-29 23:17
看來我把"相鄰錯開90度"理解錯了,,不知這句何解?是說每個軸兩端相互錯開,?間隙主要影響同步精度,?俺還是個小菜鳥,大俠是師爺級的,,哈哈  發(fā)表于 2011-7-29 23:11
立鍵傳動是一個間隙,,十字盤是雙間隙,冷床長軸的間隙控制是核心,,會這個才會玩大冷床,,有資格給阿拉跑腿,這個就得非常厲害,,哈哈,,  發(fā)表于 2011-7-29 22:58
5#
發(fā)表于 2011-7-29 23:30:20 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2011-7-29 21:41
; T& l  V) n7 ?& _你說的不完整,說完整了,,怎么傳動,,其它參數(shù)說全了,0 s  M: V$ u/ x! m: Z, o
是單傳動,?還是雙傳動,?
9 n* m" D, e. L夾殼形式有缺陷,你用立鍵 ...

; d7 P! r6 [: B: y! H- B$ Z; r想了下我跟大俠說的應該是一回事,,這種乎,?
) S( _" ^: _+ p% k: C5 M! z8 n7 Z) L, b9 V" z5 _( i
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被山寨也是需要資格的,,呵呵,,山寨的核心就是"永遠在模仿,,從未有超越",想想山寨其實風險性很高,,山匪混戰(zhàn)~ 拒絕上山  發(fā)表于 2011-7-30 00:38
是啊,,設備大型了復雜了,一些看似簡單的東西也不容易處理好,,也是另一種的大智若愚~ 再要高速化,,高精度,輕量化也更難了,我的見識也淺,,對2.2秒節(jié)奏沒什么概念,,以后可能就知道了,到時候再感嘆一下~  發(fā)表于 2011-7-30 00:16
這些冷床,,看著傻,,大黑粗,實則不然,,國內(nèi)玩的好的也不多,,就象樓主說的,有些毛病一直解決不掉,,阿拉玩過2•2秒節(jié)奏的,,國內(nèi)最高產(chǎn)量,玩過小的,,國內(nèi)最輕型的,,賣到東南亞,那里設計公司山寨的都是阿拉的,,   發(fā)表于 2011-7-30 00:04
像"間隙"和"相鄰90度布置",,前者是問題的本質(zhì),后者則很巧妙,,想不到這些就很難把東西玩好  發(fā)表于 2011-7-29 23:54
謝大俠美譽~ 發(fā)現(xiàn)高精大的設備都有自己的"核心"問題,,核心問題的處理需要技巧,而大俠很善于把握這些細節(jié)~  發(fā)表于 2011-7-29 23:48
是這個,,閣下悟性非常好,,軸是由軸頸與無縫管焊接而成的,軸頸細,,無縫管粗,,用半刨分滾動軸承,早年是進口的,,現(xiàn)在有仿制的,,軸承體系也是一個技術,都是阿拉早年的絕招,,誰都不會,,哈哈  發(fā)表于 2011-7-29 23:37
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 樓主| 發(fā)表于 2011-7-31 14:51:59 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2011-7-29 21:41
) W% E2 |$ M% v2 w. r4 x你說的不完整,說完整了,,怎么傳動,,其它參數(shù)說全了,+ p. Y6 ~' @5 c2 q
是單傳動,?還是雙傳動,?* W. c4 N/ o: l# ^
夾殼形式有缺陷,你用立鍵 ...

. e# ]. X8 R, l  Y! w1 ~7 l問題現(xiàn)象
* V6 a& @" z* m9 R1 G  j1、電機輸入二制動時左右擺動約兩三次才停下,,現(xiàn)象上看像是電機在轉(zhuǎn)了兩三次實際看波形電機是沒有電流的(個人猜測可能是配重鐵慣性造成整個長軸產(chǎn)生扭力發(fā)彈所致,,但渦輪渦桿傳動是有自鎖性能的非常讓人不解,如果渦輪蝸桿自鎖不了不知是什么原因,,磨損的話是否會造成自鎖性能下降,?)
7 \( k* m, E- g5 @2、動齒單動不能停在低位,,而聯(lián)動可以停在低位- Y$ @9 |; ^- K
3,、沒有安裝制動器,電機制動利用配重鐵與冷床本體勢能轉(zhuǎn)換為0進行平衡制動,,現(xiàn)在電機輸入一可以順利制動,,而電機輸入二不能及時制動,出項往復轉(zhuǎn)動現(xiàn)象
; m; V1 \: I3 B$ Q4,、兩臺電機采用一個編碼器,,查看兩臺電機波形啟動停止信號是同步的$ O$ G6 x4 C  F: ]

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 樓主| 發(fā)表于 2011-7-31 14:56:50 | 只看該作者

- a0 \+ Z8 V* z! v& p

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8#
發(fā)表于 2011-7-31 15:35:05 | 只看該作者
1 你兩段冷床的載荷實際是不一樣的,,一個是上料位置有關,,載荷一段大,一段小,,另外兩個電機有速度差,,造成一個電機拖另外一個電機,這個你看電機的電流就可以看到,,用常規(guī)雙電機的,,都有這個毛病,我看過許多,,都如此,,
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' c; o% a$ D5 b% p7 q2 由于兩個電機的力矩不平衡,造成煞車起始力矩是不平衡的,,一個大,,一個小,這樣煞車效果就不同,,造成一個已經(jīng)煞車,,而另外一個還在滑行,2 w+ Z: c: Q, I& O
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3 因為沒有制動器,,你無法準確掌握停車點,長軸能量是自然平衡以后停車的,必然有震動,,無法避免,,
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4  冷床的蝸輪/蝸桿減速器,一般是沒有自鎖性能的,,因為那樣效率太低了,,我設計冷床比較少用渦輪蝸桿的,除非是比較小型的,,一般70米以上就不會用這個了,,都是齒輪的,
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5 你解決這個問題,,加制動器,,對兩個電機都準確停車,這樣強制停在一個點上,,基本就可以解決你的問題,,但根本點還在于你原始設計,有些問題,,必如夾殼聯(lián)軸器的損壞,,屬于結構問題,不好辦,,

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有問題再交流,,一直到128x13 的都可以  發(fā)表于 2011-8-2 17:58
分析很透徹,這個冷床原來是有制動器的,,但由于實際使用時制動器不很好用就拆掉了,,我原來公司用的三個電機同樣的結構就沒出現(xiàn)過這種問題?  發(fā)表于 2011-8-2 12:31
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