幫我看看這個圖,，討論一下

michelinsp

我是新手,，液壓接觸不久,，一點問題，大家討論,，給予建議,。

圖中這兩個工位的工作過程如下：
1工位壓緊：壓力傳感器檢測壓力信號，傳到控制器,，與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較,，輸出控制電流控制伺服閥，工件壓緊力增大到設(shè)定值時,，輸出電流穩(wěn)定,，保持壓緊力不變。在壓緊力不變的情況下,，進(jìn)行長時間的耐久試驗,。

2工位側(cè)偏：三位四通閥左位接通，液體進(jìn)入推動活塞,，位置傳感器檢測位置信號,，傳到控制器，當(dāng)實際位置達(dá)到設(shè)定的位置值的時候,，控制信號使1YA失電,，換向閥進(jìn)行中位保持。工件的位置保持不變,。利用保壓回路中的液控單向閥11進(jìn)行壓力保持,。如果共計位置發(fā)生變化，控制器會控制1YA或者2YA接通,，使活塞回到設(shè)定的數(shù)值,，然后繼續(xù)保壓。


大家分析分析分析我的解釋，看是否合理,。

基本用途如下：
這是輪胎耐久試驗機的原理圖的一角,，輪胎在一定的高壓下（比如90KN），壓緊在大轉(zhuǎn)輪上,，在大轉(zhuǎn)輪的帶動下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn),，長期工作，以考察輪胎的耐久性,。2工位,，可以控制在輪胎的外傾和側(cè)偏，讓輪胎產(chǎn)生一定的外傾和側(cè)偏角度后,，再與大轉(zhuǎn)輪進(jìn)行壓緊,，然后依然是高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行耐久試驗。

我的一些疑問有：
（1）伺服閥調(diào)整合適后,，可以控制壓緊力固定不變了,，此時要保持壓力的話，是伺服閥變成中位封閉,，進(jìn)行壓力保持呢,，還是伺服閥的主閥口還以一定的開度開啟著？
————如果依然開啟開啟狀態(tài)我有點想不通,，此時,，因活塞位置已經(jīng)固定不動（因輪胎已經(jīng)壓緊），壓力油無法再進(jìn)入油缸左側(cè),，壓力油是否持續(xù)這種維持的狀態(tài),？右側(cè)的壓力油是否已經(jīng)流回油箱，右腔呈現(xiàn)空空的狀態(tài),。
————如果是伺服閥當(dāng)壓力達(dá)到時變成中位封閉進(jìn)行壓力保持，這種方式是否可以實現(xiàn),？

（2）2工位側(cè)偏,，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實現(xiàn)？檢測到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后,，進(jìn)行斷電1YA斷電,，油液能否及時斷掉。另外,，是否存在油液斷掉后,，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加，因為液體壓力的緣故,，活塞還會運動而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況,。

（3）關(guān)于液壓缸的工作過程。這種雙作用缸工作開始前，右側(cè)空腔一開始是否已經(jīng)有油液,，如果沒有的話,，工作一開始是否會發(fā)生波動（對液壓缸的工作過程不太了解，別拍我）,？液壓缸如果一開始前,，左右兩腔都沒有油液，豈不是作用時就是一側(cè)油液一側(cè)空腔,，這樣的話,，兩端都充滿油液情況怎么來形成？

液壓方面比較弱,，請各位給予指教,，多謝了。

駱駝草

個人觀點：1,，伺服閥口的開關(guān)取決于你的傳感器檢測值是否等于壓力設(shè)定值,，如果相等閥口就是關(guān)閉的。2,，你的三位四通閥中位機能不合適,，有可能造成鎖緊效果不好。3,，一開始工作右腔是沒有油液,，要等油缸往復(fù)動作幾次后，兩腔才能充滿油液,。

金楓液壓

1、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的,，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏,，需要一定的補償才行(如用蓄能器)；
  一直供油保壓當(dāng)然沒問題,，但是能量損耗太大,，一般不采用；
  依然開啟狀態(tài)下右側(cè)是不會有油流回油箱的,，因為此時活塞桿被負(fù)載頂住,，不可能繼續(xù)往前運動，右腔的油不可能在無動力的情況下出現(xiàn)負(fù)壓狀態(tài)；
0 X! Q: ?1 c) h) U  R9 n8 I- p  中位封閉保壓時如需要保持壓力恒定,，則參閱1,；
2、沒有問題,，保壓的問題同問題1,；
/ ~8 M' i) p( |. M( Z9 T3、液壓系統(tǒng)正式運行之前,，均需要排氣操作,，這是保證液壓系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)所必須的，因此,，不能有空腔的情況存在,；液壓缸內(nèi)的空氣需要在正式運轉(zhuǎn)前排出!!
9 K4 g7 ~7 o, v" Z8 Z5 Z( i
4、你這個系統(tǒng)原理還應(yīng)考慮液壓控單向閥的工作可行性,，為避免了生誤動作,，建議換向閥中位換成“Y”型機能，讓液控單向閥的控制油直接回油箱,。

以上個人意見,，請參考。

花弄影

前面兩位大俠說得很精辟,。
想補充一點。伺服閥大多是零遮蓋的,。在閉環(huán)控制中伺服閥的閥芯是在零開口位置附近高頻震蕩,，震蕩幅值由指令信號確定的，指令信號由反饋信號決定,。

michelinsp

我用了這兩種方法，實現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時,，液壓缸保持壓力不動,，進(jìn)行壓緊。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時候,，液壓缸保持不動，維持位置固定,。分別用了2種方式,，系統(tǒng)中需要2個壓緊，2個位置,，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇,，我不知道怎么選，混著用又講不出什么道理？,？,？

旗手

一般伺服控制系統(tǒng)用恒壓能源,，你這個實際是一個壓力控制系統(tǒng),，負(fù)載以彈性負(fù)載為主，負(fù)載壓力大小為系統(tǒng)壓力減去閥口壓降,，類似電路中的恒壓源,，此時閥口有開度，只不過負(fù)載流量為零,，建議你看看液壓伺服控制系統(tǒng)相關(guān)書籍,，必有所獲。

wuyoujushi

換向閥是封不住油的,但液控單向閥理論上能做到零泄露.關(guān)鍵是油缸的密封性要好.
* @9 b5 A, [; S圖中右側(cè)的換向閥的中位機能不能選0型的.選0型的肯定有泄露.應(yīng)該選Y型的.

個人意見,望大家指正!

yucifbf

2工位側(cè)偏，我的描述用圖中的三位四通電液換向閥10能否實現(xiàn),？檢測到達(dá)到設(shè)定數(shù)值后,，進(jìn)行斷電1YA斷電，油液能否及時斷掉,。另外,，是否存在油液斷掉后，左側(cè)油液已經(jīng)不再增加,，因為液體壓力的緣故,，活塞還會運動而導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)的情況。
& R- U5 _- u6 n, Z; C6 p" p
0 x( m% ?5 }4 k關(guān)于該問題我的看法如下:
. y- `8 v/ i7 f( g7 N$ q電液閥斷電后,油缸能否停止在預(yù)設(shè)的位置,要取決于你對位置精度的要求,換向閥斷電時,油缸肯定是有慣性的,慣性越大,油缸停止的位置就越偏離你的設(shè)定值,如果對位置精度要求很嚴(yán),還是建議你用伺服控制,如果不嚴(yán),建議你仍然采用你圖中的閥機能,這樣可較好地抑制油缸的慣性!
8 u/ X% R1 D" L3 Q至于第一個問題, 從四樓的朋友對伺服閥工作機理的解說中可以明白.

zhangsan

“我用了這兩種方法,，實現(xiàn)當(dāng)壓力達(dá)到指定值時，液壓缸保持壓力不動,，進(jìn)行壓緊,。當(dāng)位置達(dá)到指定值的時候，液壓缸保持不動,，維持位置固定,。分別用了2種方式，系統(tǒng)中需要2個壓緊,，2個位置,，這樣我需要在用伺服閥和用電液換向閥中做出選擇，我不知道怎么選,，混著用又講不出什么道理,？,？？ ”

, I4 A2 P8 i: E# N如果要很長時間（達(dá)十多個小時以上）地保持較高精度的壓力恒定,，用伺服閥,。配合恒壓變量泵。
- s1 }  g1 `9 I% f6 |# }* y* j側(cè)位的位置精度不需要那么高,，可以用電液換向閥加液控單向閥就行,。
- Y6 e" Q5 S  J' T! s
伺服閥在中位時是高頻顫振狀態(tài)，用以維持控制精度,。

上海巍科sh

金楓液壓 發(fā)表于 2006-12-2 20:54
1,、單純靠換向閥中位是鎖不住負(fù)載的，原因：液壓缸和換向閥都有泄漏,，需要一定的補償才行(如用蓄能器),；
  ...

- G# X' B9 C) ~8 r7 [可以設(shè)計回路  ，進(jìn)油一條油路,，回油一條回路  ,。大大的減少震動
  T% }, A" v! s7 k+ P) q  @0 b