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標(biāo)題: 機(jī)械手 ADAMS 仿真出現(xiàn)的錯(cuò)誤,，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 草善糊 時(shí)間: 2011-10-2 23:55
標(biāo)題: 機(jī)械手 ADAMS 仿真出現(xiàn)的錯(cuò)誤,，請(qǐng)教
小弟照著李增剛的《ADAMS 入門詳解與實(shí)例》里面的機(jī)械手的樣子自己在solidworks 里畫了一個(gè)，然后導(dǎo)入ADAMS里面，添加運(yùn)動(dòng)副,，添加完之后有12個(gè)冗余約束（書上的例子也是有12個(gè)冗余約束），但是不知道為什么書上的可以仿真成功,，而我自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手仿真不成功, 出現(xiàn)的錯(cuò)誤：
"ERROR: No convergence was achieved after 25 iterations while solving for the kinematic displacements.
ERROR: Simulation failure detected"

作者: 草善糊 時(shí)間: 2011-10-3 09:45
以下是小弟畫的機(jī)械手,，solidworks2008 里面畫的。請(qǐng)大蝦門相助,！

作者: 19820221 時(shí)間: 2011-10-27 16:49
可能是約束沖突了,，嘗試下檢查下約束在說(shuō)

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