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此線,長1.5m檢測四個不同的參數(shù),并且對每個參數(shù)檢測出來的次品進(jìn)行,分別分揀.
1.第一個工位次品相對下三個工位次品多,所以第一個工位次品利用機械手拾起沿滑道,滑出流水線之外(到時候我還得設(shè)計一個XY行走機構(gòu),把次品放在XY行走機構(gòu)上自動擺放).
2.后面三個工位次品比較少所以只設(shè)計一個小次品放置盒.
請各位大蝦老師批評,指教需要更進(jìn)的地方.
謝謝.
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2011-10-22 22:54 上傳
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