伺服問題,，請教

同在藍(lán)天下

準(zhǔn)備用伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)來控制兩個(gè)小零件的裝配,，采用位置模式,，但有時(shí)候零件內(nèi)部有毛刺，正常情況下電機(jī)下壓100剛好裝配上,，但有時(shí)候由于毛刺的原因,，可能到不了100這個(gè)位置就裝配到位了，此時(shí)電機(jī)由于沒有走到位,，但扭矩會越來越大,，這時(shí)可能通過什么方式檢測到此種情況的發(fā)生，伺服驅(qū)動(dòng)器是否有扭矩到達(dá)輸出信號功能?也就是說我要采用位置和扭矩雙控制,，可以嗎,？

xyk314

不懂，學(xué)習(xí){:soso_e100:}

螺旋線

變頻器都可以,，何況伺服,。看手冊,，仔細(xì)看,。

happqiwei

可以，通過模擬量輸出或內(nèi)部控制字都可以做。

激光gavin

可以通過伺服來控制,，也有一種扭力控制的連軸器裝載電機(jī)和絲杠之間,，也可以發(fā)信號！

liupt888

學(xué)習(xí)了

張鴻銘

加個(gè)力傳感器

在路上YZC

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。。,。