伺服問題,，請(qǐng)教

同在藍(lán)天下 · 發(fā)表于 2011-10-24 22:57:47

準(zhǔn)備用伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)來控制兩個(gè)小零件的裝配,，采用位置模式,，但有時(shí)候零件內(nèi)部有毛刺,，正常情況下電機(jī)下壓100剛好裝配上,，但有時(shí)候由于毛刺的原因，可能到不了100這個(gè)位置就裝配到位了,，此時(shí)電機(jī)由于沒有走到位，但扭矩會(huì)越來越大,，這時(shí)可能通過什么方式檢測到此種情況的發(fā)生,，伺服驅(qū)動(dòng)器是否有扭矩到達(dá)輸出信號(hào)功能?也就是說我要采用位置和扭矩雙控制,，可以嗎？

xyk314 · 發(fā)表于 2011-10-25 08:39:55

不懂,，學(xué)習(xí){:soso_e100:}

螺旋線 · 發(fā)表于 2011-10-25 09:31:15

變頻器都可以,，何況伺服�,？词謨�(cè),，仔細(xì)看。

happqiwei · 發(fā)表于 2011-10-25 12:29:49

可以,，通過模擬量輸出或內(nèi)部控制字都可以做,。

激光gavin · 發(fā)表于 2011-10-25 12:47:17

可以通過伺服來控制，也有一種扭力控制的連軸器裝載電機(jī)和絲杠之間,，也可以發(fā)信號(hào),！

liupt888 · 發(fā)表于 2015-4-11 16:52:51

學(xué)習(xí)了

張鴻銘 · 發(fā)表于 2015-4-11 17:52:25

加個(gè)力傳感器

在路上YZC · 發(fā)表于 2021-2-5 14:24:56

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。,。。

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