小型工作臺(tái)垂直直線運(yùn)動(dòng)方案

wangzhalivecn

實(shí)現(xiàn)一個(gè)小型工作臺(tái)垂直方向直線運(yùn)動(dòng)做進(jìn)給,，工作臺(tái)負(fù)載不太重,，大概5KG吧,，移動(dòng)行程不長(zhǎng),，100mm,。精度要求不高,，0.1mm即可,。

看了本版塊的一篇相關(guān)討論，初步方案：
使用梯形絲桿,，絲桿使用步進(jìn)電機(jī)（加編碼器防止失步）+齒輪減速傳動(dòng),。靜止或失電靠絲桿自鎖。

我查了一下,，沒有找到梯形絲桿能達(dá)到自鎖的,。請(qǐng)大家推薦一下。

一些思考過的方案,，請(qǐng)大家有興趣的話也討論下,。
1）使用履帶傳動(dòng)，考慮到精度和可靠性問題不打算優(yōu)先使用,；
2）滾珠絲桿摩擦小,，但大家討論結(jié)果是自鎖有困難,；
3）電機(jī)制動(dòng)和配重由于成本，不作優(yōu)先考慮,；

請(qǐng)大家就問題討論,，別像那個(gè)帖子那么過于熱烈就好。呵呵,。

超哥曬

來回移動(dòng)還是一個(gè)方向移動(dòng),？

害怕伏櫪

負(fù)載5KG,，移動(dòng)行程100mm,，定位精度0.1mm。
這樣的工況用什么梯形絲桿,。去機(jī)電市場(chǎng)隨便買一根M8或M10的普通螺桿,，回來改制就能用了。
垂直移動(dòng),，沒有配重,，把絲桿固定在頂上，負(fù)載吊著吧,，不會(huì)失穩(wěn),。用一個(gè)平面軸承就可以,。
至于“沒有找到梯形絲桿能達(dá)到自鎖的”這句話,，錯(cuò)了。
按梯形螺紋標(biāo)準(zhǔn)制作的單頭梯形絲桿,，全都可以自鎖,。

桂花暗香

步進(jìn)電機(jī)本身有自鎖能力,，5Kg沒有問題，你可以算一下,。超過了就要采取其他辦法。梯形絲杠不要查也有自鎖功能,。步進(jìn)電機(jī)有保持轉(zhuǎn)矩,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2011-11-7 16:19):
是絲杠垂直時(shí)絲母不會(huì)因重量等自己下滑,。梯形絲杠是不會(huì)的的，而滾珠絲杠是會(huì)下滑的,。你用梯形絲杠就用普通步進(jìn)電機(jī),，你用滾珠絲杠用混合式步進(jìn)電機(jī)沒有問題。

seebb

5kg的負(fù)載  隨便玩了 ~步進(jìn)電機(jī)不需額外的制動(dòng)  梯形絲桿也是可以自鎖的  齒輪減速貌似也沒必要吧,？

hzp830706

圍觀圍觀！{:soso_e104:}

浦江思南

樓主的意思是當(dāng)裝置需要停止或失電時(shí),，不能隨意移動(dòng),，也就是絲桿不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)吧，
那樣就牽涉到了定位精度,，要保證精度,，用個(gè)小型渦輪螺桿減速機(jī)外加聯(lián)軸器連接即可。

zxhhope

努力學(xué)習(xí)中,，樓主加油�,。�,！

bigboy52

單頭梯形絲桿,，全都可以自鎖  齒輪減速貌似也沒必要吧

qujingguo

同步帶，,，貌似也可以呀呵呵