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四桿機(jī)構(gòu)的簡單計(jì)算,,求助

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1#
發(fā)表于 2011-11-9 09:03:49 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖所示四桿機(jī)構(gòu)

手輪上的扭矩通過傳動軸給四桿機(jī)構(gòu)使軸A轉(zhuǎn)動,現(xiàn)假設(shè)已知使軸A轉(zhuǎn)動的扭矩需要m N.M,請問如何求得傳動軸的輸入扭矩
另外,,如何使轉(zhuǎn)動手輪上所用力最小就能使軸A轉(zhuǎn)動,,也就是連桿機(jī)構(gòu)是否能有省力的功能呢?是否跟兩個連架桿的長度有關(guān),,在圖上也就是與圓盤中心到連桿連接點(diǎn)之間的長度,,按我的理解是,連桿軸力一定的情況下,,應(yīng)該是與軸A相連的圓盤中心距與連桿相連的點(diǎn)距離越遠(yuǎn)則扭矩越大,。看了機(jī)械原理上連桿機(jī)構(gòu)部分,,一般都是講連桿尺寸的計(jì)算,,關(guān)于力方面好像沒有。請社友幫忙看看這個問題,,不一定是要具體的計(jì)算過程,,能夠指出哪個資料上有我自己查都是沒問題的
2#
發(fā)表于 2011-11-9 09:37:31 | 只看該作者
軸A的轉(zhuǎn)盤搞大點(diǎn)應(yīng)該省力吧

點(diǎn)評

非得連桿,帶不行,,切現(xiàn)在討論的不是傳動方式的問題兄弟,,不過謝謝提供另外一種思路給我  發(fā)表于 2011-11-9 23:31
非得連桿?帶傳動行不  發(fā)表于 2011-11-9 10:19
我是這樣認(rèn)為的,,增大了力臂,,不過不知道和另外的連架桿和連桿之間的關(guān)系  發(fā)表于 2011-11-9 09:39
3#
發(fā)表于 2011-11-9 10:11:19 | 只看該作者
看看材料力學(xué),里面有,,我學(xué)過的都忘了,,呵呵

點(diǎn)評

材料力學(xué)沒有吧,材料力學(xué)好像只研究靜力關(guān)系,,不研究動力學(xué),,不知道我說的對不  發(fā)表于 2011-11-9 23:32
4#
發(fā)表于 2011-11-9 10:13:02 | 只看該作者
簡化出來做受力分析
找本理論力學(xué)
5#
發(fā)表于 2011-11-9 16:35:30 | 只看該作者
計(jì)算可以看看機(jī)械手冊,感覺傳動軸和軸A過長了,超過圓盤的端面,,運(yùn)動的時(shí)候與連桿有干涉,。。,。,。

點(diǎn)評

我不需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),是來回在一個范圍內(nèi),,現(xiàn)在結(jié)構(gòu)是沒問題的,,只是想知道如何能夠省力  發(fā)表于 2011-11-9 16:47
6#
發(fā)表于 2011-11-9 16:55:27 | 只看該作者
本帖最后由 04102 于 2011-11-9 16:59 編輯

你這個圖沒看清楚的說。后面還有齒輪,?
7#
發(fā)表于 2011-11-9 22:27:32 | 只看該作者
是不是可以用ADAMS進(jìn)行仿真呢,?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-9 23:26:28 | 只看該作者
本帖最后由 畫圖匠 于 2011-11-9 23:29 編輯
04102 發(fā)表于 2011-11-9 16:55
你這個圖沒看清楚的說。后面還有齒輪,?


圖示傳動軸與轉(zhuǎn)盤(即連架桿),,軸A與轉(zhuǎn)盤(即連架桿)都可認(rèn)為是用鍵連接的
問題再直觀一些,如下圖的典型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

若已知給A點(diǎn)的扭矩為M 牛米使AB桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動,,其他條件如桿長角度等也為已知的情況下,問:1)如何求得D點(diǎn)的扭矩  2)D點(diǎn)的扭矩是否與DC桿長成正比(其他桿長不變的情況下) ,,我認(rèn)為DC桿長則意味著力臂長,,力矩則大,不過似乎又與角BCD的大小有關(guān)  3)D點(diǎn)的扭矩與AB桿,BC桿長得關(guān)系           在平行四連桿這種特殊情況下,,即桿AB=桿CD時(shí),,如何求得D點(diǎn)的扭矩
怎么感覺好像要扯到啥子高等動力學(xué)上了
9#
發(fā)表于 2011-11-9 23:49:49 | 只看該作者
畫圖匠 發(fā)表于 2011-11-9 23:26
圖示傳動軸與轉(zhuǎn)盤(即連架桿),軸A與轉(zhuǎn)盤(即連架桿)都可認(rèn)為是用鍵連接的
問題再直觀一些,,如下圖的典 ...

個人愚見,,感覺您所說的力矩可以近似等效于已知B點(diǎn)的角加速度,求C點(diǎn)的角加速度的問題,,《機(jī)械原理》上有詳細(xì)的解題步驟,,桿長不是關(guān)鍵,角度是關(guān)鍵,。
10#
發(fā)表于 2011-11-10 08:32:03 | 只看該作者
軸A能轉(zhuǎn)嗎,?一定能轉(zhuǎn)嗎?多想想,,它如果只做180度擺動你怎么辦,?

點(diǎn)評

從圖上看只有一根連桿。  發(fā)表于 2011-11-10 12:24
能轉(zhuǎn),,一定能轉(zhuǎn),,平行四連桿,想想,何況東西已經(jīng)出來了,,我現(xiàn)在就是覺得手輪需要大的力才能轉(zhuǎn)動,,想問問四桿機(jī)構(gòu)如何能夠省力  發(fā)表于 2011-11-10 08:38
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