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四桿機構的簡單計算,,求助

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1#
發(fā)表于 2011-11-9 09:03:49 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖所示四桿機構

手輪上的扭矩通過傳動軸給四桿機構使軸A轉動,,現(xiàn)假設已知使軸A轉動的扭矩需要m N.M,請問如何求得傳動軸的輸入扭矩
另外,,如何使轉動手輪上所用力最小就能使軸A轉動,,也就是連桿機構是否能有省力的功能呢,?是否跟兩個連架桿的長度有關,,在圖上也就是與圓盤中心到連桿連接點之間的長度,按我的理解是,,連桿軸力一定的情況下,,應該是與軸A相連的圓盤中心距與連桿相連的點距離越遠則扭矩越大�,?戳藱C械原理上連桿機構部分,,一般都是講連桿尺寸的計算,關于力方面好像沒有,。請社友幫忙看看這個問題,,不一定是要具體的計算過程,能夠指出哪個資料上有我自己查都是沒問題的
2#
發(fā)表于 2011-11-9 09:37:31 | 只看該作者
軸A的轉盤搞大點應該省力吧

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非得連桿,帶不行,,切現(xiàn)在討論的不是傳動方式的問題兄弟,,不過謝謝提供另外一種思路給我  發(fā)表于 2011-11-9 23:31
非得連桿?帶傳動行不  發(fā)表于 2011-11-9 10:19
我是這樣認為的,,增大了力臂,,不過不知道和另外的連架桿和連桿之間的關系  發(fā)表于 2011-11-9 09:39
3#
發(fā)表于 2011-11-9 10:11:19 | 只看該作者
看看材料力學,里面有,,我學過的都忘了,,呵呵

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材料力學沒有吧,材料力學好像只研究靜力關系,,不研究動力學,,不知道我說的對不  發(fā)表于 2011-11-9 23:32
4#
發(fā)表于 2011-11-9 10:13:02 | 只看該作者
簡化出來做受力分析
找本理論力學
5#
發(fā)表于 2011-11-9 16:35:30 | 只看該作者
計算可以看看機械手冊,感覺傳動軸和軸A過長了,,超過圓盤的端面,,運動的時候與連桿有干涉。,。,。。

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我不需要連續(xù)運轉,,是來回在一個范圍內(nèi),,現(xiàn)在結構是沒問題的,只是想知道如何能夠省力  發(fā)表于 2011-11-9 16:47
6#
發(fā)表于 2011-11-9 16:55:27 | 只看該作者
本帖最后由 04102 于 2011-11-9 16:59 編輯

你這個圖沒看清楚的說,。后面還有齒輪,?
7#
發(fā)表于 2011-11-9 22:27:32 | 只看該作者
是不是可以用ADAMS進行仿真呢,?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-9 23:26:28 | 只看該作者
本帖最后由 畫圖匠 于 2011-11-9 23:29 編輯
04102 發(fā)表于 2011-11-9 16:55
你這個圖沒看清楚的說,。后面還有齒輪?


圖示傳動軸與轉盤(即連架桿),,軸A與轉盤(即連架桿)都可認為是用鍵連接的
問題再直觀一些,,如下圖的典型的鉸鏈四桿機構

若已知給A點的扭矩為M 牛米使AB桿順時針轉動,其他條件如桿長角度等也為已知的情況下,,問:1)如何求得D點的扭矩  2)D點的扭矩是否與DC桿長成正比(其他桿長不變的情況下) ,,我認為DC桿長則意味著力臂長,力矩則大,,不過似乎又與角BCD的大小有關  3)D點的扭矩與AB桿,BC桿長得關系           在平行四連桿這種特殊情況下,,即桿AB=桿CD時,如何求得D點的扭矩
怎么感覺好像要扯到啥子高等動力學上了
9#
發(fā)表于 2011-11-9 23:49:49 | 只看該作者
畫圖匠 發(fā)表于 2011-11-9 23:26
圖示傳動軸與轉盤(即連架桿),,軸A與轉盤(即連架桿)都可認為是用鍵連接的
問題再直觀一些,,如下圖的典 ...

個人愚見,,感覺您所說的力矩可以近似等效于已知B點的角加速度,求C點的角加速度的問題,,《機械原理》上有詳細的解題步驟,,桿長不是關鍵,角度是關鍵,。
10#
發(fā)表于 2011-11-10 08:32:03 | 只看該作者
軸A能轉嗎,?一定能轉嗎?多想想,,它如果只做180度擺動你怎么辦,?

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從圖上看只有一根連桿。  發(fā)表于 2011-11-10 12:24
能轉,,一定能轉,,平行四連桿,想想,,何況東西已經(jīng)出來了,,我現(xiàn)在就是覺得手輪需要大的力才能轉動,想問問四桿機構如何能夠省力  發(fā)表于 2011-11-10 08:38
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