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RMB求扭力控制解決方案,請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2011-11-11 16:34:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
工廠有100個(gè)旋轉(zhuǎn)磨具,,需用一個(gè)控制裝置來(lái)控制這100個(gè)磨具扭矩。100個(gè)扭矩需相等,在生產(chǎn)過(guò)程中需調(diào)節(jié)扭矩,,這100個(gè)扭矩同時(shí)變大或變小,目前用的是電磁控制裝置,,但此方法很難精確控制扭矩,,在調(diào)節(jié)過(guò)程中會(huì)有大有小。請(qǐng)達(dá)人看看有沒(méi)有什么好的方法
( r' o. w) z' R0 N1 H, _7 L) q補(bǔ)充說(shuō)明:扭矩范圍大概在0.5-3N/M,;大一點(diǎn)或小一點(diǎn)都沒(méi)關(guān)系,,最重要的是100個(gè)扭矩要相等9 q* }6 S- J; ~( B( \. B% Y3 a
$ x' [% o9 q1 P: [* O7 ]8 d
2#
發(fā)表于 2011-11-11 17:03:43 | 只看該作者
在軸里面裝扭力傳感器,能精準(zhǔn)的測(cè)量扭矩,,PLC里面能控制

點(diǎn)評(píng)

不錯(cuò)的方案  發(fā)表于 2011-11-11 17:13
3#
發(fā)表于 2011-11-11 20:21:47 | 只看該作者
電磁控制的原理是不是內(nèi)似與電機(jī)�,。�
4#
發(fā)表于 2011-11-11 21:29:58 | 只看該作者
你看是否可以這樣8 i1 K) J; m1 f& D" u
M=F*D,在這里面你可以把D確定死,,第一步減少誤差: \' B; q- ~; \2 V& u! O% l
第二步,,你那應(yīng)該是液壓控制的旋轉(zhuǎn)模,誤差大多也因?yàn)閴毫Χ衅�,,你可以減小D值,,那么dm~dF*D,進(jìn)一步減小誤差& c+ ?6 X  y6 N
第三步,使用扭矩傳感器進(jìn)行反饋控制,。旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,,如果老板大方的話就買(mǎi)個(gè)高精度的扭矩傳感器。在軸(任何物體都是有一定彈性和變形的,,方便你理解)的兩端安裝著兩組齒數(shù),、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器,。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量...通過(guò)反饋來(lái)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分,。但是你這有一百組,,要控制的話成本就有點(diǎn)高了,呵呵
' H$ u, M8 ?+ X; K9 n2 ?總之,,如果能再前面兩組盡量控制在這個(gè)范圍內(nèi)的話就不用第三種更精確的控制了,。或者你也可以控制幾個(gè)變差較大的旋轉(zhuǎn)軸,,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置來(lái)控制那幾個(gè)變差較大的...
5#
發(fā)表于 2011-11-12 00:49:44 | 只看該作者
100個(gè)扭矩,,數(shù)量太多了,,成本不菲啊。
& Y; ]; e/ u, y7 Q5 n: M9 @
+ V; ?. O$ }) E, E; R- z* b& g樓主先說(shuō)說(shuō)你如何電磁控制的,?. n& A9 k1 L# {$ m* b- J
7 n/ W7 U) e1 I  M) T; U9 i. M
我估計(jì)要用機(jī)+電的方式進(jìn)行綜合控制,,不然光安裝這么多傳感器成本就受不了) ]& K- D. ]* K- V2 \, s  o" R$ u
6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-12 12:54:37 | 只看該作者
二樓的方法理論上應(yīng)該可行,,用PLC控制的話我的電磁裝置還需要電流來(lái)調(diào)節(jié),,這樣PLC的點(diǎn)數(shù)又加了一倍,這樣算下來(lái)要多高的成本�,�,?有沒(méi)有人知道的說(shuō)一下啊,?太高了估計(jì)做不下來(lái)
7#
發(fā)表于 2011-11-13 15:24:33 | 只看該作者
如果有氣源,,用100個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)可解決問(wèn)題。

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