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發(fā)表于 2011-11-11 21:29:58
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只看該作者
你看是否可以這樣8 i1 K) J; m1 f& D" u
M=F*D,在這里面你可以把D確定死,,第一步減少誤差: \' B; q- ~; \2 V& u! O% l
第二步,,你那應(yīng)該是液壓控制的旋轉(zhuǎn)模,誤差大多也因?yàn)閴毫Χ衅�,,你可以減小D值,,那么dm~dF*D,進(jìn)一步減小誤差& c+ ?6 X y6 N
第三步,使用扭矩傳感器進(jìn)行反饋控制,。旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,,如果老板大方的話就買(mǎi)個(gè)高精度的扭矩傳感器。在軸(任何物體都是有一定彈性和變形的,,方便你理解)的兩端安裝著兩組齒數(shù),、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器,。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量...通過(guò)反饋來(lái)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分,。但是你這有一百組,,要控制的話成本就有點(diǎn)高了,呵呵
' H$ u, M8 ?+ X; K9 n2 ?總之,,如果能再前面兩組盡量控制在這個(gè)范圍內(nèi)的話就不用第三種更精確的控制了,。或者你也可以控制幾個(gè)變差較大的旋轉(zhuǎn)軸,,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置來(lái)控制那幾個(gè)變差較大的... |
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