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RMB求扭力控制解決方案,,請教

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1#
發(fā)表于 2011-11-11 16:34:46 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
工廠有100個旋轉(zhuǎn)磨具,,需用一個控制裝置來控制這100個磨具扭矩。100個扭矩需相等,,在生產(chǎn)過程中需調(diào)節(jié)扭矩,,這100個扭矩同時變大或變小,目前用的是電磁控制裝置,,但此方法很難精確控制扭矩,,在調(diào)節(jié)過程中會有大有小。請達人看看有沒有什么好的方法
. Q7 S/ W$ p+ G  h/ x6 T補充說明:扭矩范圍大概在0.5-3N/M,;大一點或小一點都沒關(guān)系,,最重要的是100個扭矩要相等) D; ~  \% {9 x( s

  g6 W$ h7 f. H. g+ n
2#
發(fā)表于 2011-11-11 17:03:43 | 只看該作者
在軸里面裝扭力傳感器,能精準(zhǔn)的測量扭矩,,PLC里面能控制

點評

不錯的方案  發(fā)表于 2011-11-11 17:13
3#
發(fā)表于 2011-11-11 20:21:47 | 只看該作者
電磁控制的原理是不是內(nèi)似與電機�,。�
4#
發(fā)表于 2011-11-11 21:29:58 | 只看該作者
你看是否可以這樣- t6 S4 `0 [  {( d& e! I: Y) u
M=F*D,在這里面你可以把D確定死,,第一步減少誤差9 k5 y( R* i. ~
第二步,,你那應(yīng)該是液壓控制的旋轉(zhuǎn)模,誤差大多也因為壓力而有偏差,,你可以減小D值,,那么dm~dF*D,進一步減小誤差
! j  U# U3 N0 T. j( _第三步,使用扭矩傳感器進行反饋控制,。旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,,如果老板大方的話就買個高精度的扭矩傳感器。在軸(任何物體都是有一定彈性和變形的,,方便你理解)的兩端安裝著兩組齒數(shù),、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器,。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時,,這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量...通過反饋來控制動力機構(gòu)部分,。但是你這有一百組,,要控制的話成本就有點高了,呵呵
0 ], w1 z% q0 b+ G總之,,如果能再前面兩組盡量控制在這個范圍內(nèi)的話就不用第三種更精確的控制了,。或者你也可以控制幾個變差較大的旋轉(zhuǎn)軸,,通過系統(tǒng)設(shè)置來控制那幾個變差較大的...
5#
發(fā)表于 2011-11-12 00:49:44 | 只看該作者
100個扭矩,,數(shù)量太多了,成本不菲啊,。. U: f( B3 J! {2 t0 h9 F2 m

  ]7 K' \* J- m6 ]" k樓主先說說你如何電磁控制的,?
5 F9 d2 Z  C7 S- u, T( N5 z' ~
4 N9 j* i$ l" O8 q- w我估計要用機+電的方式進行綜合控制,不然光安裝這么多傳感器成本就受不了
; Q0 H" M3 n/ j2 d  s5 E0 u
6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-12 12:54:37 | 只看該作者
二樓的方法理論上應(yīng)該可行,,用PLC控制的話我的電磁裝置還需要電流來調(diào)節(jié),,這樣PLC的點數(shù)又加了一倍,這樣算下來要多高的成本�,�,?有沒有人知道的說一下�,。刻吡斯烙嬜霾幌聛�
7#
發(fā)表于 2011-11-13 15:24:33 | 只看該作者
如果有氣源,,用100個氣動馬達可解決問題,。
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