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發(fā)表于 2011-11-11 21:29:58
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只看該作者
你看是否可以這樣- t6 S4 `0 [ {( d& e! I: Y) u
M=F*D,在這里面你可以把D確定死,,第一步減少誤差9 k5 y( R* i. ~
第二步,,你那應(yīng)該是液壓控制的旋轉(zhuǎn)模,誤差大多也因為壓力而有偏差,,你可以減小D值,,那么dm~dF*D,進一步減小誤差
! j U# U3 N0 T. j( _第三步,使用扭矩傳感器進行反饋控制,。旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,,如果老板大方的話就買個高精度的扭矩傳感器。在軸(任何物體都是有一定彈性和變形的,,方便你理解)的兩端安裝著兩組齒數(shù),、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器,。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時,,這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量...通過反饋來控制動力機構(gòu)部分,。但是你這有一百組,,要控制的話成本就有點高了,呵呵
0 ], w1 z% q0 b+ G總之,,如果能再前面兩組盡量控制在這個范圍內(nèi)的話就不用第三種更精確的控制了,。或者你也可以控制幾個變差較大的旋轉(zhuǎn)軸,,通過系統(tǒng)設(shè)置來控制那幾個變差較大的... |
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