電液伺服閥使用維護(hù)說明,。

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一,、液壓系統(tǒng)污染度要求
伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān),。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能,，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作,。因此,，使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
1.1安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行徹底清洗,。
; g; z& B/ T& U, o/ \+ C新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時,，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗：
A在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗,、磷化；
( e/ q) |+ U$ IB然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗,。
, o' m4 R$ L$ [管路沖洗時,，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板,。如果系統(tǒng)本身允許的話,，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗,。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號的液壓油）,，啟動液壓源，運轉(zhuǎn)沖洗（最好系統(tǒng)各元件都能動作,，以便清洗其中的污染物）,。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位,，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果,。同時要定時檢查過濾器，如發(fā)生堵塞,，應(yīng)及時更換濾芯,，更換下來的紙濾芯,、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定,。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗,，直到油液污染度符合要求,，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,，不得用棉,、麻,、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器,，再通過5~10 的濾油器向油箱注入新油,。啟動油源，再沖洗24小時,，然后更換或清洗濾器,，完成管路清洗。
1.2在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于10 的濾油器,，而且是全流通的非旁路型濾油器,。
' i  E# [- G* j/ X# H8 s伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用,。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,，噴嘴擋板閥的絕對過濾精度要求5~10（NAS1638 5~6級），射流管閥的絕對過濾精度要求10~20 （NAS1638 7~8級）
1.3使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為：
長壽命使用時應(yīng)達(dá)到GB/T14039-2002中的-/15/12級（相當(dāng)于美國NAS13638 6級）一般使用最差不劣于GB/T14039-2002中的-/18/15級（相當(dāng)于NAS1638 9級）,。
) J; u  q0 y! f: L) O二,、對伺服放大器的要求：
由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗,，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器,。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),，輸出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響,。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié),，不同的增益范圍及其他功能,。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能,，確保放大器最大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗,。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器,，因為伺服閥一般容許2%的零偏,，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%～6%,，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào) %的額定電流輸出值,，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,，避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振,。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法,，此法可靠性高而且具有最小的電感值,。
) o  J- V& y# w' D7 H三、安裝
3.1伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于Ra1.6 ,，表面不平度不大于0.025mm,；
1 n% h. I5 F* b" \3 }3.2不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾,。
0 J0 S7 k* D. {$ P+ p& l3.3伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,，安裝面無污粒附著。清潔時應(yīng)使用無絨布或?qū)Ｓ眉垙垺?
3.4進(jìn)口油和回油口不要接錯,，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過20Mpa時,。
$ l" H' v- C  N. ^' V* i' d0 z3.5檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6每個線圈的最大電流不要超過2倍額定電流,；
3.7油箱應(yīng)密封,，并盡量選用不銹鋼板材,。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清器,。
& l# W& S3 c6 s9 T3.8禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料,。
) v) l  R/ @, r( W3.9伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,，并保存起來，以備將來維修時使用,。
7 k* X4 j( W0 i6 W3.10對于長期工作的液壓系統(tǒng),，應(yīng)選較大容量的濾油器。
: p$ w- {4 b1 ?8 ^9 Q3.11動圈式伺服閥使用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱,，以及必須垂直安裝,。
9 s5 O* p4 @' |5 W3.12雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
$ n$ i  w: R" }( }1 v. T0 e四,、維修保護(hù)
4.1在條件許可的情況下,，應(yīng)定期檢查工作液的污染度。
4.2應(yīng)建立新油是“臟油”的概念,，如果在油箱中注入10%以上的新油液,，即應(yīng)換上沖洗板，啟動油源,，清洗24小時以上,，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板,，換上伺服閥,。一般情況下，長時間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈,。因此,，在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù)，避免再次污染系統(tǒng),。
4.3系統(tǒng)換油時,，在注入新油前應(yīng)徹底清洗油箱，換上沖洗板,，通過5~10μm的濾油器向油箱注入新油,。啟動油源，沖洗24小時以上,，然后更換或清洗濾器,，完成管路、油箱的再次清洗,。
4.4伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,，不具備專業(yè)知識及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器,。如故障還無法排除,，應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障,、調(diào)整,。
* r8 @" P9 |" x  q! x1 N6 Q4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗,、調(diào)整,。
4.6使用條件好的油源,，油質(zhì)保持相對較好的，可以較長時間不換油,，這對系統(tǒng)可靠運行是有好處的,。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁,，跑磁嚴(yán)重時伺服閥甚至不能工作,，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置,，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零,。因為伺服閥是精密液壓元件，調(diào)試離不開實驗臺,，離不開專用工裝夾具,。
4.9伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法最好接受廠方的指導(dǎo),。
. N, \; J4 ^4 T9 ]0 _# H9 W" T$ y9 e7 {6 @4.10伺服閥的裝卸,，增加了一次油源受污染的機(jī)會，所以千萬要注意干凈,，這是最重要的保養(yǎng)要求,。

本文來自：704研究所 伺服閥部

1東方

這個在電液伺服閥的安裝指導(dǎo)上應(yīng)該都有的吧。