電液伺服閥使用維護(hù)說(shuō)明。

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一,、液壓系統(tǒng)污染度要求
* [- ^% M' }8 W( i伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān),。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命,，重則使產(chǎn)品不能工作,。因此，使用者對(duì)系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視,。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
1.1安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行徹底清洗,。
3 n' \4 e; o$ E- m+ ?新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí)，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗：
A在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸,、酸洗,、磷化；
# V6 r- b8 X7 U. O# U2 KB然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗,。
管路沖洗時(shí),，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板,。如果系統(tǒng)本身允許的話,，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗,。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號(hào)的液壓油）,，啟動(dòng)液壓源，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（最好系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作,，以便清洗其中的污染物）,。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果,。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)濾器,，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯,，更換下來(lái)的紙濾芯,、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定,。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗,，直到油液污染度符合要求,，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,，不得用棉、麻,、化纖織品擦洗）,，更換或清洗濾油器，再通過(guò)5~10 的濾油器向油箱注入新油,。啟動(dòng)油源,，再?zèng)_洗24小時(shí)，然后更換或清洗濾器,，完成管路清洗,。
/ s) r; W/ `, v$ z( J1.2在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過(guò)濾精度不低于10 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器,。
8 J8 r; j. U1 g伺服閥內(nèi)的過(guò)濾器是粗過(guò)濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過(guò)濾器起主要防衛(wèi)作用,。過(guò)濾器的精度視伺服閥的類(lèi)型而定,，噴嘴擋板閥的絕對(duì)過(guò)濾精度要求5~10（NAS1638 5~6級(jí)），射流管閥的絕對(duì)過(guò)濾精度要求10~20 （NAS1638 7~8級(jí)）
1.3使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級(jí)為：
: z& i1 H1 k- `7 w- M$ T長(zhǎng)壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到GB/T14039-2002中的-/15/12級(jí)（相當(dāng)于美國(guó)NAS13638 6級(jí)）一般使用最差不劣于GB/T14039-2002中的-/18/15級(jí)（相當(dāng)于NAS1638 9級(jí)）,。
' b4 i$ y5 S  |# \二,、對(duì)伺服放大器的要求：
: Y  s2 u% D; ?$ V8 Q6 L由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗,，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器,。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,，放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié),，輸出阻抗大,，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響,。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見(jiàn)圖,。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié),，不同的增益范圍及其他功能,。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對(duì)放大器還提出：放大器要帶有限流功能,，確保放大器最大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗,。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器,，因?yàn)樗欧�閥一般容許2%的零偏,，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%～6%,，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào) %的額定電流輸出值,，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容,，避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振,。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法,，此法可靠性高而且具有最小的電感值,。
  X6 n9 s9 e! J1 r! k1 N三、安裝
0 P6 s) P! @; B' H5 _* z4 c3.1伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于Ra1.6 ,，表面不平度不大于0.025mm,；
3.2不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周?chē)�也不允許有明顯的磁場(chǎng)干擾,。
3.3伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,，安裝面無(wú)污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無(wú)絨布或?qū)Ｓ眉垙垺?
3 ^$ n  F' m! i$ Z2 P5 p3.4進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過(guò)20Mpa時(shí),。
9 X( ^9 Y& V5 r' h3.5檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
0 I% E% s6 G' B) l3.6每個(gè)線圈的最大電流不要超過(guò)2倍額定電流,；
3.7油箱應(yīng)密封,，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清器,。
3.8禁止使用麻線,、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
$ D2 D& X( b3 O6 l5 b; T9 V3.9伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下，并保存起來(lái),，以備將來(lái)維修時(shí)使用,。
3.10對(duì)于長(zhǎng)期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較大容量的濾油器,。
) r7 O) G7 Q, t7 d3.11動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào),，有些還要求泄油直接回油箱，以及必須垂直安裝,。
) ?" B4 I6 D5 ]+ h7 L3.12雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào),。
1 y5 b# ^3 p, M" E四、維修保護(hù)
4.1在條件許可的情況下,，應(yīng)定期檢查工作液的污染度,。
4.2應(yīng)建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液,，即應(yīng)換上沖洗板,，啟動(dòng)油源，清洗24小時(shí)以上,，然后更換或清洗濾油器,，再卸下沖洗板，換上伺服閥,。一般情況下,，長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此,，在系統(tǒng)無(wú)滲漏的情況下應(yīng)減少無(wú)謂的加油次數(shù),，避免再次污染系統(tǒng)。
4.3系統(tǒng)換油時(shí),，在注入新油前應(yīng)徹底清洗油箱,，換上沖洗板，通過(guò)5~10μm的濾油器向油箱注入新油,。啟動(dòng)油源,，沖洗24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾器,，完成管路,、油箱的再次清洗。
" H5 F0 b! N5 B1 n% @" m8 x4.4伺服閥在使用過(guò)程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,，不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥,，用戶可按說(shuō)明書(shū)的規(guī)定更換濾器,。如故障還無(wú)法排除,，應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障,、調(diào)整,。
4.5如條件許可,，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整,。
2 e9 j$ y6 u1 Q" X) m* f4.6使用條件好的油源,，油質(zhì)保持相對(duì)較好的，可以較長(zhǎng)時(shí)間不換油,，這對(duì)系統(tǒng)可靠運(yùn)行是有好處的,。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁,，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥甚至不能工作,，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置,，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零,。因?yàn)樗欧�閥是精密液壓元件，調(diào)試離不開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái),，離不開(kāi)專用工裝夾具,。
/ _- J1 F2 P1 u# R; A2 q0 f4.9伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法最好接受廠方的指導(dǎo),。
& ^6 |2 E1 u' q4 @; |9 W. L4.10伺服閥的裝卸,，增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì)，所以千萬(wàn)要注意干凈,，這是最重要的保養(yǎng)要求,。
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本文來(lái)自：704研究所 伺服閥部

1東方

這個(gè)在電液伺服閥的安裝指導(dǎo)上應(yīng)該都有的吧。