特殊液壓回路設(shè)計(jì)，各位有何妙招 ,？

Jasonr

一個(gè)幫助炮兵裝炮彈的背架,。一般裝填手都在原地不動(dòng)。故不需要人搬運(yùn)重物行走,。搬起來即可,。當(dāng)人彎腰時(shí)，依靠人自身重量拉動(dòng)液壓缸內(nèi)活塞桿運(yùn)動(dòng),。當(dāng)人搬運(yùn)重物腰直立時(shí),，在液壓缸有桿腔內(nèi)進(jìn)油，使得大腿通過液壓缸拉動(dòng)背部直立,。
3 s# v. |* x  Z6 h- E
( s" D% y/ L/ C- G* ]要求這個(gè)液壓系統(tǒng)不使用 液壓泵,。液壓泵太重， 而且 裝填手裝炮彈只需數(shù)次,，液壓缸內(nèi)壓強(qiáng)由 蓄能器之類的裝置提供,，而且在人彎腰的過程中可以設(shè)計(jì)裝置對(duì)蓄能器充氣，但是蓄能器又太重不能使用,。有類似蓄能器的但比較輕的裝置嗎,？目前想法是使用儲(chǔ)氣筒。大約5L,，筒內(nèi)壓強(qiáng)為5Mpa,。人的腰背需要直立時(shí)，儲(chǔ)氣筒釋放一定氣體,，產(chǎn)生壓力將油壓入有桿腔產(chǎn)生拉力,。有個(gè)想法是在大大腿和小腿間連接一個(gè)高壓打氣筒，在人彎腰下蹲的時(shí)候可以通過打氣筒打氣充入儲(chǔ)氣筒,。儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣壓只要提供數(shù)次即可（10次）,。
% w- z3 }$ ~+ j) [' s& e0 `目前 僅有 的參數(shù)為。
9 v! K- G5 Z# F0 A液壓缸最大工作負(fù)載 500N（可降低）,。
工進(jìn)速度300cm/min（可適當(dāng)降低）,。
: B/ E% ^* M- C2 X4 Z2 A搬運(yùn)最重重物為45kg,。
' P9 |9 f+ g! i% ~液壓缸當(dāng)然是越輕越好。 我目前準(zhǔn)備在腿和腰間安裝 角度傳感器,，當(dāng)人彎腰時(shí)發(fā)出信號(hào),，活塞桿在人體自身作用下被拉出直到彎腰停止。當(dāng)人直立時(shí)也發(fā)出信號(hào),，此時(shí)電磁閥也改變閥門,，在蓄能器的充壓下，使得有桿腔內(nèi)進(jìn)油,，活塞桿拉動(dòng)腰背直立,。
各位老大有什么想法嗎？,？萬分感謝,，若能提供回路設(shè)計(jì)的思想最好。,。

山流人

氣壓 壓油 進(jìn)入液壓缸有桿腔 ,，可以嗎,？？

fnzxww

很有意思的系統(tǒng),，人機(jī)合一