iai單軸機械手編程，尋高手,，可付報酬

旋刀

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廢舊設備拆機件,，丟了可惜。價值不菲�,�,！一臺設備上4個，價值3W呢,，廢物利用,！iai單軸機械手需要編程，想尋找一位高手,，幫助設計編程,。程序應該很簡單�,？茨奈豢梢�,，可以付報酬的！機械手型號是SA5M-200，控制器型號是S-S-C1,。自動運行流程如下：

按下電源開關,，整機通電，設備進行自檢并復位到中間位等待,，按下 “運行/暫�,！�  開始工作：

1.     機械手帶動向右移動對準1號工位的1號料道，開始對1號料道送料,，對射傳感器開始計數,，計數10個。移到2號料道,，開始對2號料道送料,，對射傳感器開始計數，計數10個,。每次位移距離是9MM,。

2.     擋料氣缸松開，以此類推,，直至整盤10個料道料滿,。

3.     然后機械手迅速返回中間位。

4.     然后開始向左移動,，重復1—2—3步驟,，如此循環(huán)。

5.     工人負責將擺滿的料盤拿下,，更換新料盤,。如果返回中間位時，料盤感應開關感應不到料盤,，設備將停止運行,。

6.如果位置對不上時，有偏差,，通過按鈕進行左右微調,。

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lcs

在順德 的朋友                    免費

旋刀

看看哪位可以！小日本的,。

旋刀

要有他控制器編程軟件,！

旋刀

lcs 發(fā)表于 2011-12-4 08:00
$ L0 Q& B7 |/ ~6 F8 y: u在順德 的朋友                    免費

$ u3 H7 Z7 c4 [兄弟，有他的控制器編程軟件嗎,？
3 g( O0 [! U7 v( _; x3 `8 ~

淬火之鐵

叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓

心結

是說那個藍色圖標的RC軟件嗎,？
7 M# x8 R- H, J+ T" r3 l他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行,。,。不單是電缸的編程

重慶杰軒

建議樓主不要用這東西    它就是一滑臺和電機驅動器  要用它編程實現你的功能我我想不現實。建議你用新東西重新做好了,！要是速度沒要求就用國產的PLC、步進電,、步進電機驅動器,、滾珠絲杠或者同步帶、直線導軌,、簡單的機加零件就能實現,。

旋刀

淬火之鐵 發(fā)表于 2011-12-4 17:26
叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓

要買他的東西他才培訓，而且光編程軟件就賣3000多元,。照片這套東西就要賣我們近9000元,。
1 K. j. x: M7 E8 \

旋刀

心結 發(fā)表于 2011-12-4 18:00
是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
0 Q7 O; i7 J9 f3 g他們的電缸貌似只能編程位置,，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行,。。不單 ...

2 a  e& ~; U4 @9 J' ?我不太懂這東西,，據說這東西應該能達到我上面說的功能吧,！主要控制機械手步進移動，但是這東西能不能計數和邏輯判斷,，我就不知道了,。感覺應該可以吧！