iai單軸機械手編程，尋高手，可付報酬

旋刀

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廢舊設(shè)備拆機件,，丟了可惜。價值不菲�,�,！一臺設(shè)備上4個，價值3W呢,，廢物利用,！iai單軸機械手需要編程，想尋找一位高手,，幫助設(shè)計編程,。程序應(yīng)該很簡單�,？茨奈豢梢�,，可以付報酬的！機械手型號是SA5M-200,，控制器型號是S-S-C1,。自動運行流程如下：

按下電源開關(guān)，整機通電,，設(shè)備進行自檢并復位到中間位等待,，按下 “運行/暫停”  開始工作：

1.     機械手帶動向右移動對準1號工位的1號料道,，開始對1號料道送料,，對射傳感器開始計數(shù)，計數(shù)10個,。移到2號料道,，開始對2號料道送料，對射傳感器開始計數(shù),，計數(shù)10個,。每次位移距離是9MM。

2.     擋料氣缸松開，以此類推,，直至整盤10個料道料滿,。

3.     然后機械手迅速返回中間位。

4.     然后開始向左移動,，重復1—2—3步驟，如此循環(huán),。

5.     工人負責將擺滿的料盤拿下,，更換新料盤。如果返回中間位時,，料盤感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)不到料盤,，設(shè)備將停止運行。

6.如果位置對不上時,，有偏差,，通過按鈕進行左右微調(diào)。

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lcs

在順德 的朋友                    免費

旋刀

看看哪位可以,！小日本的。

旋刀

要有他控制器編程軟件,！

旋刀

lcs 發(fā)表于 2011-12-4 08:00
在順德 的朋友                    免費

兄弟,，有他的控制器編程軟件嗎？
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淬火之鐵

叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓

心結(jié)

是說那個藍色圖標的RC軟件嗎,？
他們的電缸貌似只能編程位置,，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個位置才行。,。不單是電缸的編程

重慶杰軒

建議樓主不要用這東西    它就是一滑臺和電機驅(qū)動器  要用它編程實現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實,。建議你用新東西重新做好了！要是速度沒要求就用國產(chǎn)的PLC、步進電,、步進電機驅(qū)動器,、滾珠絲杠或者同步帶、直線導軌,、簡單的機加零件就能實現(xiàn),。

旋刀

淬火之鐵 發(fā)表于 2011-12-4 17:26
叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓

" k( v  H0 Z* \) K要買他的東西他才培訓，而且光編程軟件就賣3000多元,。照片這套東西就要賣我們近9000元,。
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旋刀

心結(jié) 發(fā)表于 2011-12-4 18:00
是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
) u6 p6 p+ d: j5 U- n# q% L他們的電缸貌似只能編程位置,，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個位置才行,。。不單 ...

我不太懂這東西,，據(jù)說這東西應(yīng)該能達到我上面說的功能吧,！主要控制機械手步進移動，但是這東西能不能計數(shù)和邏輯判斷,，我就不知道了,。感覺應(yīng)該可以吧！